(最終更新日:2022-02-25 09:38:27)
  ハットリ キヨヒコ
  服部 聖彦
   所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2019/09~ 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 教授
2. 2019/09~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 教授
3. 2019/09~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 博士後期課程 教授
■ 著書・論文歴
1. その他  口頭発表 67件    
2. その他  受賞 その他2件    
3. 2022/01 論文  マルチエージェント・シミュレーションによる自動運転のための創発的ルールの発見   (共著) 
4. 2021/09 その他  パラサイトセンシング2 ~ Apple AirTagを用いた人流計測の可能性検討 〜 IEICE Human Probe 第25回研究会  (共著) 
5. 2021/05 その他  近接車情報を用いた強化学習による自動運転制御 〜報酬付与法の検討と制御挙動の分析〜   (共著) 
全件表示(54件)
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2021/07/14~2021/07/14 「きぼう」ロボットプログラミング競技会 (Kibo-RPC)
■ 講師・講演
1. 2014/11 Autonomous Deployment Algorithm for Resilient Mobile Mesh Networks
■ 取得特許
1. 2022/01/05 無線端末協調による省電力通信システム(7002745号)
2. 2012/01/03 無線通信システム(490236号)
3. 2012/04/06 通信装置, それを用いた2次元通信システムおよび通信装置における通信方法(496346号)
4. 2013/03/08 通信システム(521131号)
■ 所属学会
1. 計測自動制御学会
2. 2012/04~ ∟ スワームロボティクス調査研究会 委員
3. 電子情報通信学会
4. 2008/01~ ∟ 和文論文誌B 臨時査読委員
5. 2015/04~2017/03 ∟ ASN研究会 幹事補佐
全件表示(6件)
■ 受賞学術賞
1. 2009/09 A Rocket Launch for International Student Satellites(ARLISS) 2009 Comeback Competition:1位,Mission Competition:2位
2. 2012 計測自動制御学会 計測自動制御学会 学術奨励賞(研究奨励賞) 受賞 (“異文化体験ゲームにおける集団適応エージェントモデルとインタラクション設計”)
3. 2012 計測自動制御学会 計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会 2012 奨励賞 (“環境変化に適応するためのスワップ型一般化”,)
4. 2012/09 ARLISS 2011 Comeback Competition:2位, 3位
5. 2012/09 ARLISS,Comeback Competition:優勝,Mission Competition: 優勝
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2010/04  月面探査用の小型ローバに関する研究 その他の補助金・助成金 
2. 2011/04  月面探査用の小型ローバに関する研究 その他の補助金・助成金 
3. 2012/04  月着陸機に必要な要素技術の研究(STEPS WG) その他の補助金・助成金 
4. 2013/04~2015  電力残量に適応して動的再配置可能な無線通信網の自律構築・最適化 科研費平成25年度 若手研究(B)