教員業績 - 服部　聖彦 | 東京工科大学

職歴／学内役職・委員

著書・論文歴

展覧会・演奏会・競技会等

講師・講演

（最終更新日：2022-02-25 09:38:27）

  ハットリ　キヨヒコ
  服部　聖彦
   所属   コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科

職種教授

■ 職歴／学内役職・委員

1.	2019/09～	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科教授
2.	2019/09～	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　修士課程教授
3.	2019/09～	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　博士後期課程教授

■ 著書・論文歴

1.		その他	口頭発表　67件
2.		その他	受賞　その他2件
3.	2022/01	論文	マルチエージェント・シミュレーションによる自動運転のための創発的ルールの発見（共著）
4.	2021/09	その他	パラサイトセンシング2 ～ Apple AirTagを用いた人流計測の可能性検討〜 IEICE Human Probe 第25回研究会（共著）
5.	2021/05	その他	近接車情報を用いた強化学習による自動運転制御〜報酬付与法の検討と制御挙動の分析〜（共著）
6.	2021/05	その他	端末間協調による電力融通およびバッテリープールコンセプトに対する社会的受容性の評価（共著）
7.	2021/02	その他	端末間協調システムを用いたバッテリープールコンセプトの評価～アンケートを用いた検証～（共著）
8.	2020/11	その他	車々間通信を用いた隣接車情報に基づく強化学習ベース自動運転制御の一検討（共著）
9.	2019/11	論文	Feasibility Study of Cooperative Task Concept through Energy Gathering using Teslasheet Wireless Power Supply SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics （共著）
10.	2019/11	その他	マルチエージェントシミュレーションを用いたバッテリーシェアリングコンセプトのための事前検証（単著）
11.	2019/11	その他	受賞(SWARM 2019 ベストポスター賞) （共著）
12.	2019/06	論文	Evaluation of Machine Learnable Bandwidth Allocation Strategy for User Cooperative Traffic Forwarding IEEE Access 7 （共著）
13.	2019/06	論文	端末間協調省電力通信フレームワーク実機実験を用いた有効性の評価電子情報通信学会論文誌 B J102-B(6),435-444頁（共著）
14.	2019/06	その他	無線給電を用いた稼働時間制約がない掃除ロボットの試作（共著）
15.	2019	著書	Health Monitoring with Acceleration for Maintenance and Management in World Heritage Angkor Wat Structural Analysis of Historical Constructions （共著）
16.	2018/11	論文	Mobile Terminals Cooperative Communication Framework for Energy Saving: Evaluation of Energy Efficiency Using Smartphone Test-Bed The 11th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking （共著）
17.	2017/05	論文	Convergence analysis of interference-aware channel segregation IEICE Communications Express Vol.1,1-7頁（共著）
18.	2016/12	論文	Deployment of Wireless Mesh Network Using RSSI-Based Swarm Robots Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Vol.21(No.4),434-442頁（共著）
19.	2016/12	論文	Generalized Measuring-Worm Algorithm: High-Accuracy Mapping and Movement via Cooperating Swarm Robots Journal of Artificial Life and Robotics, Springer Vol.21(No.4),451-459頁（共著）
20.	2016/03	論文	受信電波強度を用いた効率的な自律ロボット群展開制御による無線通信網構築 -災害時の障害を抽象化した行動不能率による検証- 計測自動制御学会論文誌 Vol.52(No.3),160-171頁（共著）
21.	2015/10	論文	Generalized Measuring-Worm Algorithm: High-Accuracy Mapping and Movement via Cooperating Swarm Robots The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) （共著）
22.	2015/10	論文	High-Accuracy Stride Estimation Using Ultrasound Sensors with a Correlation Coefficient International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) （共著）
23.	2015/10	論文	Wireless Mesh Network Deployment by Real SWARM Robots based on RSSI The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM) （共著）
24.	2014/09	論文	Energy Efficient Construction Algorithm for Mobile Mesh Networks Asia-Pacific Conference on Communications (APCC) （共著）
25.	2013/10	論文	A Self-localization Estimation Method with Cooperating Small Robots Using Camera Positioning and Movable Landmarks International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation(IPIN2013) （共著）
26.	2013/09	論文	複数ロボット協調による大規模構造物組み立てにおける故障ロボット回収タスクの影響電気学会論文誌C Vol.13(No.9),1729-1737頁（共著）
27.	2013/07	論文	Towards Understanding of Pareto Solutions in Multi-Dimensional Space via Interactive System International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2013), Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Vol. 6772,137-146頁（共著）
28.	2013/02	論文	カテゴリ商品提示による好みの明確化を促す推薦システム人工知能学会論文誌 Vol.28(No.2),210-219頁（共著）
29.	2012/12	論文	Evolutionary Optimization for Feeder Route Network using Multi-Objective Clustering International Journal of Advancements in Computing Technology Vol.4(No.22),269-280頁（共著）
30.	2012/12	論文	Sleep Stage Estimation By Evolutionary Computation Using Heartbeat Data and Body-Movement International Journal of Advancements in Computing Technology Vol.4(No.22),281-290頁（共著）
31.	2012/12	論文	超大規模センサネットワークに適応したセンサデータ収集・分散故障診断アルゴリズム計測自動制御学会論文誌 Vol.48(No.11),745-753頁（共著）
32.	2012/03	著書	Digital Scope on 2D Communication Sheet for Location-specific Multimedia Services Deliyannis (Eds.), Interactive Multimedia, INTECH(ISBN979-953-307-623-1) 177-190頁（共著）
33.	2011/10	論文	Improving Recovery Capability of Multiple Robots in Different Scale Structure Assembly Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) Vol.15(No.8),1186-1196頁（共著）
34.	2011/10	論文	Robustness to Bit Inversion in Registers and Acceleration of Program Evolution in On-Board Computer Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.15(No.8),1175-1185頁（共著）
35.	2011/10	論文	ユビキタスネットワークにおける位置依存サービスのため高精度位置推定システムの提案と検証電子情報通信学会論文誌 Vol.J94-B(No.10),1341-1350頁（共著）
36.	2011/09	論文	Research on Improvement of the Hybrid Location Estimation System Using 2D Marker and Wi-Fi -How to Decide the Radio Strength of Virtual Base Station- Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2011) （共著）
37.	2011/07	論文	What Kinds of Human Negotiation Skill Can be Acquired by Changing Negotiation Order of Bargaining Agents? Symposium on Human Interface 2011, Held as Part of HCI International 2011, Proceedings, Part II, International Conference on Human-Computer Interaction, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, 335-344頁（共著）
38.	2011/05	論文	The Proposal of the Planetary Exploration System with the Cooperation and Sequential Movement of Two Micro Rovers The 28th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2011), 　2011-d-31 （共著）
39.	2010/11	論文	Towards Strategic Human Skill Development Through Human and Agent Interaction: Improving Negotiation Skill by Interacting with Bargaining Agent Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.14(No.7),831-839頁（共著）
40.	2010/09	論文	Hybrid Directional-biased Evolutionary Algorithm for Multi-objective Optimization Parallel Problem Solving from Nature PPSN XI, R. Schaefer, C. Cotta, J. Kolodziej, and G. Rudolph (Eds.), Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Vol. 6239,121-130頁（共著）
41.	2010/08	論文	Modeling Collective Adaptive Agent Design and its Analysis in Barnga Game Journal of Economic Interaction and Coordination Vol.5(No.2),137-154頁（共著）
42.	2010/06	論文	Large-Scale Structure Assembly by Multiple Robots Which May be Broken Seventh International Symposium on Neural Networks (ISNN 2010), Advances in Neural Network Research and Applications, Lecture Note in Electrical Engineering, Springer-Verlag Vol.67,567-576頁（共著）
43.	2010/04	論文	Learning Multiple Band-Pass Filters for Sleep Stage Estimation: Towards Care Support for Aged Persons IEICE Transactions on Communications Vol. E93-B(No. 04),811-818頁（共著）
44.	2009/12	論文	From My Agent to Our Agent: Exploring Collective Adaptive Agent via Barnga AI 2009: Advances in Artificial Intelligence A. Nicholson and X. Li (Eds.), Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.5866, Springer-Verlag 41-51頁（共著）
45.	2009/11	論文	Exemplar Generalization in Reinforcement Learning: Improving Performance with Fewer Exemplars Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.13(No.6),683-690頁（共著）
46.	2009/11	論文	Time Horizon Generalization in Reinforcement Learning: Generalizing Multiple Q-tables in Q-learning Agents Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.13(No.6),667-674頁（共著）
47.	2007/09	論文	A Robustness Distributed System with Sensing and Fault Detection for Large-scale Sensor Networks SICE Annual Conference 2007 1161-1165頁（共著）
48.	2007/07	論文	A Tree-Based Channel Assignment and Sibling-Aware Routing Protocol IEICE Transactions on Fundamentals Vol.E90-A(No.7),1333-1343頁（共著）
49.	2006/06	論文	自律分散型故障診断手法の提案－on-line分散型診断手法との比較－人工知能学会学会誌 Vol.21(No.4),417-426頁（共著）
50.	2005/12	論文	（　解説論文　）エージェント間の相互作用: 望ましい関係性の創発計測と制御 Vol.44(No.12),865-874頁（共著）
51.	2005/01	論文	Specifying a Failure Area in a Large Scale Space Structure: Which Method is Better - Majority or Individual? 電気学会論文誌C Vol.124(No.10),2019-2026頁（共著）
52.	2003/09	論文	Specifying a Failure Area in a Large Scale Space Structure: Which Method is Better -Majority or Individual? The 2003 Asia-Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2003) 115-122頁（共著）
53.	2002/12	論文	複雑系マルチエージェントシミュレーションによる河川を利用した災害時緊急輸送能力の評価日本造船学会論文集 (No.192),465-474頁（共著）
54.	1999/11	論文	Self-Organized Critical Behavior of Fish School and Emergence of Group Intelligence International Conference on Neural Information Processing 465-469頁（共著）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

2021/07/14～2021/07/14

「きぼう」ロボットプログラミング競技会（Kibo-RPC）

■ 講師・講演

2014/11

Autonomous Deployment Algorithm for Resilient Mobile Mesh Networks

■ 取得特許

1.	2022/01/05	無線端末協調による省電力通信システム（7002745号）
2.	2012/01/03	無線通信システム（490236号）
3.	2012/04/06	通信装置, それを用いた２次元通信システムおよび通信装置における通信方法（496346号）
4.	2013/03/08	通信システム（521131号）

■ 所属学会

1.		計測自動制御学会
2.	2012/04～	∟ スワームロボティクス調査研究会委員
3.		電子情報通信学会
4.	2008/01～	∟ 和文論文誌B 臨時査読委員
5.	2015/04～2017/03	∟ ASN研究会　幹事補佐
6.	2017/04～	∟ ASN研究会　委員
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■ 受賞学術賞

1.	2009/09	A Rocket Launch for International Student Satellites(ARLISS) 2009 Comeback Competition:1位,Mission Competition:2位
2.	2012	計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞(研究奨励賞) 受賞 (“異文化体験ゲームにおける集団適応エージェントモデルとインタラクション設計”)
3.	2012	計測自動制御学会計測自動制御学会，システム・情報部門学術講演会 2012 奨励賞 (“環境変化に適応するためのスワップ型一般化”,)
4.	2012/09	ARLISS 2011 Comeback Competition:2位, 3位
5.	2012/09	ARLISS，Comeback Competition:優勝，Mission Competition: 優勝

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2010/04	月面探査用の小型ローバに関する研究その他の補助金・助成金
2.	2011/04	月面探査用の小型ローバに関する研究その他の補助金・助成金
3.	2012/04	月着陸機に必要な要素技術の研究（STEPS WG）その他の補助金・助成金
4.	2013/04～2015	電力残量に適応して動的再配置可能な無線通信網の自律構築・最適化科研費平成25年度若手研究(B)