教員業績 - 松岡　丈平 | 東京工科大学

■ 職歴／学内役職・委員

1.	2012/04～2013/12	日立アドバンストデジタル株式会社
2.	2014/01～2014/04	無職
3.	2016/04～2017/03	日本学術振興会特別研究員　DC2
4.	2017/04～2017/08	日本学術振興会特別研究員　PD
5.	2019/04～2021/03	教務委員会委員
6.	2021/04～	コンピュータサイエンス学部　教務委員会委員
7.	2022/09～	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科専任講師
8.	2022/09～2030/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　修士課程専任講師
9.	2024/04～	コンピュータサイエンス専攻　教務委員会委員
10.	2024/09～2030/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　博士後期課程専任講師
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■ 専門分野

画像情報処理, パターン認識, 認知科学, 知能ロボティクス　（キーワード：画像情報処理、画像認識、Spatial AI、ロボットビジョン）

■ 著書・論文歴

1.	2026/01	論文	Environment-Adaptive Dynamic Probability Exploration Strategy for Unknown Planets Using Tether-Connected Rovers Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
2.	2026/01	論文	Intersection Traffic Control with Individual Virtual Wall and Deceleration Avoidance in a Dynamic Traffic Flow Environment Artificial Life and Robotics （共著）
3.	2026/01	論文	Learning Cooperative Autonomous Driving Using Local Common Rewards Based on V2V Communication Information Proceedings of the Joint Symposium of the 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics 2026 and the 11th International Symposium on BioComplexity 2026 （共著）
4.	2025/11	論文	Object Pose Estimation Method in Close-up Viewpoints for Robots: Proposal and Validation Proceedings of the 2025 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2025) （共著）
5.	2025/11	論文	Proposal for Information Sharing Mechanism Using S-expressions for AI-based Robot Control Architecture Proceedings of the 2025 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2025) （共著）
6.	2025/10	論文	Investigating vehicle size input strategies in deep reinforcement learning for cooperative autonomous driving Artificial Life and Robotics 31(1),pp.585-597 （共著）
7.	2025/10	論文	Microcrack detection with low-data: A patch-based approach Ceramic Matrix Composites III （共著）
8.	2025/10	論文	Reducing collision counts at intersections using reinforcement learning‑based adaptive speed control Artificial Life and Robotics （共著）
9.	2025/09	論文	Efficient and Safe Bidirectional Traffic Control in Lane-less Environments Using Global Reward and Curriculum Learning Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) （共著）
10.	2025/09	論文	Improving DRL Policies via Explainable Action Correction Based on Accident Cause Analysis Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) （共著）
11.	2025/09	論文	Pheromone-Reward Reinforcement Learning for Trajectory Design of Multi-Agent: Evaluation Using Lane-less Self Driving as a Case Study Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) （共著）
12.	2025/09	論文	Probabilistic Path Selection Method in Planetary Exploration: Improving Terrain Adaptability through Tethered Cooperative Rover Systems Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025) （共著）
13.	2025/08	論文	Exploration of deep reinforcement learning method for cooperative control of connected automated vehicles at a roundabout Artificial Life and Robotics 31(1),pp.46-62 （共著）
14.	2025/05	論文	Cooperative autonomous vehicle control with deep reinforcement learning in lane-free roundabouts and its adaptability to various geometries SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration （共著）
15.	2025/03	論文	Reinforcement learning‑based autonomous driving control for efficient road utilization in lane‑less environments Artificial Life and Robotics （共著）
16.	2025/01	論文	Deep Reinforcement Learning Method Considering Vehicle Sizes for Cooperative Autonomous Driving Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
17.	2025/01	論文	Optimization of Vehicle Collision Avoidance Behavior by Variable Directional Sensor Control Using Reinforcement Learning Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
18.	2025/01	論文	Reinforcement Learning-based Autonomous Driving Control for Efficient Road Utilization in Lane-less Environments Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
19.	2025/01	論文	Supervised Collaborative Learning System Using a Wire-Connected Two-Wheeled Rover for Planetary Exploration Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics （共著）
20.	2024/10	論文	Automated Vehicle Approach to Traffic Control Using Reinforcement Learning - Influence of Map Information on Intersection Passage Swarm Intelligence: 14th International Conference, ANTS 2024, Konstanz, Germany, October 9–11, 2024, Proceedings （共著）
21.	2024/10	論文	Automatic Space Design Adapted to Swarm Robot Movement Swarm Intelligence: 14th International Conference, ANTS 2024, Konstanz, Germany, October 9–11, 2024, Proceedings （共著）
22.	2024/09	論文	A Study of Signal-less Intersection Control by Mutual Cooperative Learning between Automated Vehicles and Intersection Control Agent Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) （共著）
23.	2024/09	論文	Signal-less Intersection Approach to Traffic Control Using Virtual Walls Evaluating Robustness to Environmental Changes at Intersections Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) （共著）
24.	2024/06	論文	Acquisition of Cooperative Control of Multiple Vehicles Through Reinforcement Learning Utilizing Vehicle-to-Vehicle Communication and Map Information Journal of Robotics and Mechatronics 36(3),pp.642-657 （共著）
25.	2024/06	論文	Automatic Route Design by Stepwise Subdivision of Virtual Walls -Reduce Route Length and Speeds Up Execution Time- Journal of Robotics and Mechatronics 36(3),pp.628-641 （共著）
26.	2024/06	論文	Cooperative Autonomous Driving Control Among Vehicles of Different Sizes Using Deep Reinforcement Learning The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 9th International Symposium on BioComplexity, the 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024) 29(2),pp.230-241 （共著）
27.	2024/03	論文	Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 28(2),pp.431-443 （共著）
28.	2024/02	論文	Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept ofVirtual Walls - Artificial Life and Robotics 26,pp.230-241 （共著）
29.	2024/01	論文	Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms - A Concept of Virtual Walls - The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 9th International Symposium on BioComplexity, the 7th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2024) 29(2),pp.230-241 （共著）
30.	2023/09	論文	A Vectorized Map Library as a Platform for Higher Layer Planning for Mobile Robots International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2023 pp.122-127 （共著）
31.	2023/07	論文	Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning 2023 SICE Annual Conference 2023(SICE),pp.97-102 （共著）
32.	2023/01	論文	Extending Behavior Dimensions with Curriculum Learning for Use in Astronaut Support Robots 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2023) （共著）
33.	2023/01	論文	Proposal of signal-less intersection control with dynamic obstacles optimized by using genetic algorithm — A concept of virtual walls – 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 28th 2023 1517-1522頁（共著）
34.	2022/12	論文	Behavior analysis of emergent rule discovery for cooperative automated driving using deep reinforcement learning. Artificial Life and Robotics 28,pp.31-42 （共著）
35.	2022/12	論文	Programming in the Metaverse Era: VR Empowering the Educational Effects of Tangibles International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2022) pp.37-38 （共著）
36.	2022/07	論文	Emergent Rule Discovery for Automated Driving Using Multi-Agent Simulation the Joint Symposium: 27th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 7th International Symposium on BioComplexity, and 5th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2022) pp.1804-1809 （共著）
37.	2022/03	論文	高発生確率インパルス雑音除去を目的とした Robust Non-local Median Filter のカラー拡張. 情報処理学会論文誌 63(3),808-816頁（単著）
38.	2021/11	論文	Automated Damage Detection of (C/C)/Si/SiC Composite Using Vibration Modes with Deep Neural Networks Journal of Composites Science 5(11),pp.301-314 （共著）
39.	2021/10	論文	Processing Time Reduction for Non-Local Median Filter The 20th International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT 2021) pp.18-23 （単著）
40.	2021/07	論文	Automatic Counting of Waiting Person Using Queue Area Detection of People Based on Machine Learning ICIC Express Letters Part B: Applications 12(7),pp.603-610 （共著）
41.	2017/04	論文	Robust Non-local Median Filter Optical Review 24,pp.87-96 （共著）
42.	2017/02	論文	ディジタル画像を対象とした非局所メディアンフィルタによるインパルス性雑音の除去に関する研究（博士論文）（単著）
43.	2016/09	論文	A New Steganographic Method Realizing Multi-bit Information Embedding for Palette-based Image Proceedings of 2016 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia pp.153-158 （共著）
44.	2016/04	論文	Switching Non-local Vector Median Filter Optical Review 23,pp.195-207 （共著）
45.	2015/11	論文	Random-Valued Impulse Noise Removal in Color Images by Using Switching Non-Local Vector Median Filter 2015 International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems pp.11-16 （共著）
46.	2015/04	論文	Switching Non-local Median Filter Optical Review 22,pp.448-458 （共著）
47.	2012/09	論文	Noise Reduction Based on Iterative Hybrid Vector Filter and Detail Correction Employing Correlation among RGB Components Journal of the Franklin Institute 349(7),pp.2357-2368 （共著）
48.	2011/11	論文	Image Decoloring Method for Realization of Color Restoration Based on Color Information Embedding Proceedings of 2011 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 44-47頁（共著）
49.	2011/10	論文	方向性分散に基づいた文書画像の雑音除去電子情報通信学会論文誌A J94-A(10),764-769頁（共著）
50.	2011/06	その他	色情報の復元が可能なカラー画像のモノクロ変換に関する一提案電子情報通信学会技術研究報告 (SIS2011-6) （共著）
51.	2010/10	論文	Color Image Noise Removal Employing Iterative Hybrid Vector Filter and Feature Reconstruction Based on Correlation among RGB Components Proceedings of the 10th International Symposium on Communications and Information Technologies 2010 （共著）
52.	2010/09	その他	ロバストスイッチングベクトルメディアンフィルタとε-フィルタに基づいた混合雑音除去法第26回ファジィシステムシンポジウム論文集 (FSS2010) （共著）
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■ 学会発表

1.	2026/09/04	独立した状態空間設置に基づく模倣学習の動作精度向上の試み（第44回日本ロボット学会学術講演会）
2.	2026/09/03	B-DASH：ロボットのための精度バジェットに基づく異種スキル切替階層アーキテクチャの提案（第44回日本ロボット学会学術講演会）
3.	2026/09/03	実機依存度の異なるデータ収集方式が模倣学習性能に与える影響の評価（第44回日本ロボット学会学術講演会）
4.	2026/08/04	物理演算を省いたブラウザ完結型シミュレータの提案：実機と同一構成で動くROS 2統合ワークフロー（ROSCon JP 2026）
5.	2026/03/08	実観測データに基づくオブジェクト姿勢情報を重視したロボットシミュレーション環境の自動構築法の提案（情報処理学会第88回全国大会）
6.	2026/03/08	実作業調査に基づく工程構造の整理と主要タスク定義によるフィジカルAI研究基盤「@factory」の提案（情報処理学会第88回全国大会）
7.	2026/03/08	統計的学習機構とLLMの並列統合によるロボットの行動プランナの提案（情報処理学会第88回全国大会）
8.	2026/03/07	Flow Intensityを用いた待機列領域の自動生成と人数計測（情報処理学会第88回全国大会）
9.	2026/03/07	初学者向けロボット実習の教育設計と学習支援ツール開発への展望（情報処理学会第88回全国大会）
10.	2026/03/06	Bilateral Filterの重みづけを応用したSiC/SiC 複合材料における合体き裂再識別手法（情報処理学会第88回全国大会）
11.	2026/03/06	タスク遂行とかわいさを両立したロボットの行動生成を目的とした強化学習環境（情報処理学会第88回全国大会）
12.	2026/03/06	フィジカルAI検証に必要な要素交換を可能にするプラグイン型仮想工場シミュレーションフレームワーク「at_factory_base」の構築（情報処理学会第88回全国大会）
13.	2025/12/06	マルチエージェント強化学習を活用した協調行動獲得のための自動運転制御（大学コンソーシアム八王子）
14.	2025/12/06	視線情報と筆記情報を用いた学習状況把握機能を持つ教育用ICTツールの開発と有効性評価（大学コンソーシアム八王子）
15.	2025/09/03	陽な知識表現とその視点変換による行動プランニング機構の提案（第43回日本ロボット学会学術講演会）
16.	2024/05/18	セラミックス基複合材料の劣化度評価のための教師データ作成支援ツールの開発（第84回分析化学討論会）
17.	2024/05/18	セラミック基複合材料における小角散乱画像を用いた段階的なき裂検出（第84回分析化学討論会）
18.	2023/12/08	物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装（Technical Committee on Smart Info-Media Systems）
19.	2023/11/11	深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御（計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2023 (SSI2023)）
20.	2023/10/13	人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案（Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Technical Group on Broadcasting and Communication Technologies）
21.	2023/09/26	Behavior Treeツールと地図ライブラリによるアプリケーション開発環境の提案（ROSCon JP 2023）
22.	2023/09/12	高位行動プランニングのための地図アーキテクチャの設計と実装（第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023））
23.	2023/06/15	SLAM出力に対する環境認識情報付加機能の提案（Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing）
24.	2022/10/15	児童の学習状況把握を目的とした手書きデータに基づく教諭向けICTツール（電子情報通信学会教育工学研究会（ET））
25.	2022/03/05	Transmissive Spherical Rotating LED POV Display with Wireless Power Supply for Board Games（情報処理学会第84回全国大会）
26.	2022/03/05	ディープラーニングに基づく諷刺識別研究（情報処理学会第84回全国大会）
27.	2020/12/01	人物の認識と追跡を用いた待ち行列領域検出に関する研究（Technical Committee on Smart Info-Media Systems）
28.	2020/03/05	単位時間の異なる特徴量を組み合わせた個人識別法の提案（情報処理学会第84回全国大会）
29.	2017/10/16	非局所処理のメモリ使用量低減法についての一提案（スマートインフォメディアシステム研究会）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

1.	2024/04/26～2024/04/30	ロボカップジャパンオープン2024@ホームリーグ
2.	2025/05/02～2025/05/05	ロボカップジャパンオープン2025@ホームリーグ
3.	2025/10/14～2025/10/17	CEATEC 2024
4.	2025/10/14～2025/10/17	CEATEC 2025
5.	2026/10/13～2026/10/16	CEATEC 2026（予定）

■ 社会における活動

1.	2019/12～2019/12	「仕組みを知る＝楽しい」がカギ
2.	2021/12～2021/12	身近な技術とそれを支えるサイエンス
3.	2022/11～2022/11	身近な技術とそれを支えるサイエンス
4.	2024/05～2024/05	“体をもったAI＝ロボット”が見る世界
5.	2024/09～2024/09	“体をもったAI＝ロボット”が見る世界
6.	2024/11～2024/11	大学からのお知らせ　ゼミ研究室紹介
7.	2026/05～2026/05	小学生の異次元発想に、大学教員も思わずうなる！【小学生SDGsコンテスト2025】
8.	2026/07～2026/07	“体をもったAI＝ロボット”が見る世界
9.	2026/09～2026/09	AI関連研究室紹介
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■ 所属学会

1.	2014/07～	一般社団法人電子情報通信学会
2.	2021/06～	一般社団法人情報処理学会
3.	2023/08～	一般社団法人日本ロボット学会

■ 委員会・協会等

1.	2024/06/06～2026/06/03	一般社団法人　電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究専門委員会専門委員
2.	2026/06/04～2028/06/07	基礎・境界ソサイエティ誌 Fundamentals Review編集委員会ソサイエティ誌編集委員

■ 受賞学術賞

1.	2010/09	IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher　Award 2010.
2.	2012/03	山口大学大学院研究科長　表彰　（博士前期課程修了時）
3.	2017/03	山口大学大学院研究科長　表彰　（博士後期課程修了時）
4.	2025/09	The 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 SWARM2025 Best Poster Awards Third Place (Pheromone-Reward Reinforcement Learning for Trajectory Design of Multi-Agent: Evaluation Using Lane-less Self Driving as a Case Study)
5.	2026/03	情報処理学会第88回全国大会　大会優秀賞 (Bilateral Filterの重みづけを応用したSiC/SiC 複合材料における合体き裂再識別手法)

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2016/04～2018/03	非局所処理に基づくデジタル画像の画質改善法の開発とその応用についての研究特別研究員奨励費
2.	2023/04～2027/03	人の密集回避のための導入が容易な利用者数自動計測システムの開発基盤研究(C)

■ 資格・免許

1.	2006/09	中型自動車（8t）第一種運転免許
2.	2010/08	特許情報検索インストラクター
3.	2012/11/19	基本情報技術者試験合格
4.	2013/06/21	応用情報技術者試験合格

■ ホームページ

ロボットビジョン・Spatial AI研究室