(最終更新日:2025-01-10 22:04:40)
  マツオカ ジョウヘイ
  松岡 丈平
   所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科
   職種   専任講師
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2012/04~2013/12 日立アドバンストデジタル株式会社
2. 2014/01~2014/04 無職
3. 2016/04~2017/03 日本学術振興会 特別研究員 DC2
4. 2017/04~2017/08 日本学術振興会 特別研究員 PD
5. 2019/04~2021/03 教務委員会 委員
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■ 専門分野
画像情報処理, パターン認識, 認知科学, 知能ロボティクス (キーワード:画像情報処理、画像認識、Spatial AI、ロボットビジョン) 
■ 著書・論文歴
1. 2025/03 論文  Reinforcement Learning-based Autonomous Driving Control for Efficient Road Utilization in Lane-lessEnvironments Artificial Life and Robotics  (共著) 
2. 2025/01 論文  Deep Reinforcement Learning Method Considering Vehicle Sizes for Cooperative Autonomous Driving Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics  (共著) 
3. 2025/01 論文  Optimization of Vehicle Collision Avoidance Behavior by Variable Directional Sensor Control Using Reinforcement Learning Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics  (共著) 
4. 2025/01 論文  Reinforcement Learning-based Autonomous Driving Control for Efficient Road Utilization in Lane-less Environments Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics  (共著) 
5. 2025/01 論文  Supervised Collaborative Learning System Using a Wire-Connected Two-Wheeled Rover for Planetary Exploration Proceedings of The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics  (共著) 
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■ 学会発表
1. 2024/05/18 セラミックス基複合材料の劣化度評価のための教師データ作成支援ツールの開発(第84回分析化学討論会) Link
2. 2024/05/18 セラミック基複合材料における小角散乱画像を用いた段階的なき裂検出(第84回分析化学討論会) Link
3. 2023/12/08 物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装(Technical Committee on Smart Info-Media Systems) Link
4. 2023/11/11 深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御(計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2023 (SSI2023))
5. 2023/10/13 人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案(Technical Committee on Smart Info-Media Systems / Technical Group on Broadcasting and Communication Technologies) Link
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2024/04/26~2024/04/30 ロボカップジャパンオープン2024@ホームリーグ Link
■ 所属学会
1. 2014/07~ 一般社団法人 電子情報通信学会
2. 2021/06~ 一般社団法人 情報処理学会
3. 2023/08~ 一般社団法人 日本ロボット学会
■ 委員会・協会等
1. 2024/06/06~2026/06/03 一般社団法人 電子情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究専門委員会 専門委員
■ 受賞学術賞
1. 2010/09 IEEE IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher Award 2010.
2. 2012/03 山口大学大学院 研究科長 表彰 (博士前期課程修了時)
3. 2017/03 山口大学大学院 研究科長 表彰 (博士後期課程修了時)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2016/04~2018/03  非局所処理に基づくデジタル画像の画質改善法の開発とその応用についての研究 特別研究員奨励費  Link
2. 2023/04~2027/03  人の密集回避のための導入が容易な利用者数自動計測システムの開発 基盤研究(C)  Link
■ 資格・免許
1. 2006/09 中型自動車(8t)第一種運転免許
2. 2010/08 特許情報検索インストラクター
3. 2012/11/19 基本情報技術者試験
4. 2013/06/21 応用情報技術者試験
■ ホームページ
   ロボットビジョン・Spatial AI研究室