(最終更新日:2022-05-07 16:40:29)
  ウエノ ユウキ   Yuki Ueno
  上野 祐樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   専任講師
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2011/04~2012/03 グローバルCOE 研究員
2. 2012/04~2014/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
3. 2014/04~2015/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2015/04~2022/03 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
5. 2015/09~2022/03 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 助教
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■ 専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス, 制御、システム工学 (キーワード:全方向移動機構,人間ロボット協調システム) 
■ 著書・論文歴
1. 2022/04 論文  3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの機構と制御 日本ロボット学会誌 40(3),231-239頁 (共著) 
2. 2021/08 論文  Artificial Intelligence for Estimating Laser Power from Temperature Distribution Journal of Laser Micro/ Nanoengineering 16(2),84-87頁 (共著) 
3. 2019/11 論文  Analysis of Velocity Pattern of a Power-Assisted Mobile Robot Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent 23(6),pp.990-996 (単著) 
4. 2015/10 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術   (共著) 
5. 2015/09 論文  可操作性楕円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価 日本ロボット学会誌  (共著) 
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■ 学会発表
1. 2022/03/02 俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション(HAIシンポジウム2022)
2. 2021/12/17 パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく操作支援法(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3. 2021/12/15 電動車椅子のための前輪操舵駆動式双輪キャスタ型全方向移動機構(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4. 2021/09/17 上肢挙上動作⽀援機器のための3次元動作計測を⽤いた筋負担解析⼿法の検討(LIFE2020-2021)
5. 2021/06/08 パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく操作支援法-障害物回避動作と物体への軟接触動作におけるパラメータ効果の検討-(ロボティクス・メカトロニクス講演会2021)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2016/07/10 NHK学生ロボコン2016
2. 2017/06/11 NHK学生ロボコン2017
3. 2018/06/10 NHK学生ロボコン2018
4. 2019/05/26 NHK学生ロボコン2019
5. 2020/08/23 NHK学生ロボコン2020交流試合
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■ 講師・講演
1. 2018/03/12 Power-Assist System for Omni-Directional Mobile Robots(Wuhan, China)
2. 2022/02/25 東京工科大学におけるESDとしてのロボコン型教育プログラムの紹介
■ 取得特許
1. 操舵可能な駆動機構および全方向移動車(WO2010/147100)
■ 社会における活動
1. 2012/11~ アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテストの審判
2. 2016/11 向上高等学校出張講義
3. 2017/08 サイエンスZERO出演
4. 2017/11 向上高等学校出張講義
5. 2019/05 サイエンスZERO出演
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■ 受賞学術賞
1. 2010/08 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Robot(CLAWAR2010) Best Paper Award in the Category of "Supporting Technologies"
2. 2011/03 計測自動制御学会SI2009 優秀講演賞
3. 2011/04 日本機械学会東海支部第60期総会・講演会 若手優秀講演フェロー賞
4. 2014/09 14th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2014) Outstanding Paper Award
■ 資格・免許
1. 2011/02 計測制御エンジニア