| 1. |
2024/11/09 |
Development of an Experimental Apparatus to Consider High-Speed Traveling by Active-Casters（The 7th Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms）
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| 2. |
2024/11/09 |
Development of Swerve Drive Mechanism with Differential Mechanism on Axle for Omni-Directional Mobile Robots（The 7th Conference on Microactuators, Microsensors and Micromechanisms）
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| 3. |
2024/11/02 |
Development of an Active-Caster with Differential Mechanism Utilizing a Twisted-Timing-Belt（The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024)）
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| 4. |
2024/09/06 |
Omni-Directional Mobile Wheelchair Capable of Ascending Stairs Using Only Wheels（International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines）
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| 5. |
2024/09/06 |
Study of Electric Wheelchair Enabling Ascend and Descend a Spiral Stair Using Crawlers and Wheels（International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines）
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| 6. |
2024/08/20 |
Electromyographic Analysis During Operation of Power-Assisted Mobile Robot（Young Scientists Conference 2024）
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| 7. |
2024/08/20 |
Evaluation of Operation Support Based on Tau Theory Using Perceptual Characteristics（Young Scientists Conference 2024）
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| 8. |
2024/08/20 |
Proposal of Obstacle Avoidance Using Tau Theory for Autonomous Differential-Drive Wheeled Robot（Young Scientists Conference 2024）
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| 9. |
2023/06/29 |
自律移動ロボットの移動障害物回避を伴う目標到達タスクにおけるDQNによる深層強化学習～衝突リスクを軽減した回避動作～（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 10. |
2022/12/16 |
Weber-Fechnerの法則に基づく知覚特性を利用したナビゲーションロボットの情報伝達手法の検討（第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022））
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| 11. |
2022/11/08 |
Operation Support Method Based on Time to Contact for Power Assisted Omni Directional Mobile Robot – Examination of Effects of the Parameter γ on Positioning Operations –（International Workshop on Information Technology and Control Applications）
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| 12. |
2022/09/08 |
俯瞰視点計測情報に基づく移動ロボットの歩行者流を利用した経路生成（第40回日本ロボット学会学術講演会）
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| 13. |
2022/09/06 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく操作支援法（第40回日本ロボット学会学術講演会）
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| 14. |
2022/03/02 |
俯瞰視点による歩行者流情報に基づく全方向移動ロボットナビゲーション（HAIシンポジウム2022）
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| 15. |
2021/12/17 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく操作支援法（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 16. |
2021/12/15 |
電動車椅子のための前輪操舵駆動式双輪キャスタ型全方向移動機構（第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 17. |
2021/09/17 |
上肢挙上動作⽀援機器のための3次元動作計測を⽤いた筋負担解析⼿法の検討（LIFE2020-2021）
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| 18. |
2021/06/08 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく操作支援法-障害物回避動作と物体への軟接触動作におけるパラメータ効果の検討-（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
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| 19. |
2021/06/08 |
段差乗り越え性能の高い全方向移動電動車椅子の開発-乗り越え可能な段差の角度と高さの検討-（ロボティクス・メカトロニクス講演会2021）
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| 20. |
2020/12/18 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく衝突回避支援法（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 21. |
2020/12/18 |
手先位置決め操作における操作対象特性の影響の筋シナジー解析（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 22. |
2020/12/18 |
上腕による物体の鉛直・水平移動作業における 2 種類の筋シナジー解析手法の比較（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 23. |
2020/12/18 |
物体持ち上げ動作の計測点削減手法を用いた筋シナジー解析（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 24. |
2020/12/17 |
階段昇降を考慮した省アクチュエータ型脚車輪機構の改良（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 25. |
2020/12/16 |
障害物回避を伴う目標点到達タスクにおける自律移動ロボットの深層強化学習（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 26. |
2020/10 |
段差乗り越え性能の高い全方向移動電動車椅子の開発（第38回日本ロボット学会学術講演会）
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| 27. |
2020/05/29 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく衝突回避支援法（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
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| 28. |
2020/05/29 |
計測点削減手法を用いた物体持ち上げ動作の筋シナジー解析（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
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| 29. |
2020/05/29 |
障害物回避を伴う目標点到達タスクにおける自律移動ロボットの深層強化学習（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
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| 30. |
2020/05/29 |
上肢を用いた物体の移動位置決め作業における筋シナジーの解析（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
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| 31. |
2020/05/29 |
段差乗り越え性能の高い全方向移動電動車椅子の開発-前輪駆動操舵方式双輪キャスタ型の提案-（ロボティクス・メカトロニクス講演会2020）
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| 32. |
2019/12/14 |
パワーアシスト型全方向移動ロボットのためのヒトのインピーダンス特性の解析（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 33. |
2019/12/14 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための仮想抵抗力による衝突回避支援（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 34. |
2019/12/14 |
起立動作推定における筋シナジー解析に基づく測定点削減方法の検討（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 35. |
2019/12/13 |
障害物回避を伴う目標点到達問題における深層強化学習の適用（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 36. |
2019/12/12 |
Spherical Parallel Mechanism を用いた義手のための能動手首機構（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 37. |
2019/12/12 |
差動機構を有する双輪キャスタ型全方向移動機構（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 38. |
2019/06/07 |
表面筋電位の時間周波数解析に基づくCNNを用いた手書き動作の識別（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
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| 39. |
2019/06/07 |
負荷条件の異なる起立動作における筋シナジー解析（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
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| 40. |
2019/06/06 |
省アクチュエータ型脚車輪機構の開発-脚車輪機構の提案と4脚によるクロール歩容の検討-（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
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| 41. |
2019/06/06 |
障害物回避を伴う目標点到達問題におけるDQNの有効性（ロボティクス・メカトロニクス講演会2019）
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| 42. |
2018/12/04 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための仮想抵抗力による衝突回避支援（計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会）
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| 43. |
2018/12/03 |
Spherical Parallel Mechanismを用いた義手のための手首機構（計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会）
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| 44. |
2018/11/03 |
Analysis of Velocity Pattern at the Power-Assist Operation of a Mobile Robot Without Discomfort Operation（China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications）
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| 45. |
2018/08/29 |
東京工科大学における戦略的教育プログラム「ロボット開発に よる先進的教育プログラム」（工学教育研究講演会）
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| 46. |
2018/06/05 |
東京工科大学における「ロボット開発による先進的教育プログラム」：プログラムの概要と2017年度の取り組み（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 47. |
2018/06/04 |
ロッカーボギー機構を用いた双輪キャスタ型全方向移動機構：受動輪の数と構造についての検討（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 48. |
2017/12/22 |
3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型ホームエージェントロボットにおける人物追従の検討（計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 49. |
2017/12/22 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットにおける粘性項調整による障害物回避支援（計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 50. |
2017/12/20 |
ロッカーボギー機構を組み合わせた双輪キャスタ型全方向移動機構（計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 51. |
2017/10/30 |
Collision Avoidance Support for a Power-Assisted Omni-Directional Mobile Robot to Present Ob-stacle Information by Adjusting Model Viscosity Coefficients（Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society）
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| 52. |
2017/05/12 |
パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための粘性項調整による障害物衝突回避支援法（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 53. |
2017/05/12 |
時系列性を生かした表面筋電位に基づく手指の運動推定（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 54. |
2017/05/12 |
東京工科大学におけるものづくり教育への取り組み（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 55. |
2017/05/11 |
3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットの走行方向制御（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 56. |
2017/05/11 |
ロッカーボギー機構を用いた双輪キャスタ型全方向移動機構（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 57. |
2017/05/11 |
簡易脳波計を用いた運動意図推定における実運動と運動イメージの影響（ロボティクス・メカトロニクス 講演会）
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| 58. |
2016/06/10 |
簡易脳波計を用いた脚運動に関する運動意図の抽出（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
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| 59. |
2016/06/09 |
3 輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
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| 60. |
2016/06/09 |
深層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく動作識別（ロボティクス・メカトロニクス講演会2016）
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| 61. |
2015/12/16 |
ポーターロボットのための RGB-D カメラを用いたユーザ認 識・追従（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 62. |
2015/10/06 |
Analysis of Operator's Posture on Influence to Maneuverability of Power-Assist System（International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics 2015 (ATEM'15)）
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| 63. |
2014/12 |
パワーアシスト型移 動ロボットにおいて可操作 性楕円体の大きさが操作性 に与える影響の実験検証（第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 64. |
2014/09 |
パワーアシスト型移動ロボットにおける可操 作性楕円体を用いた操作者の姿勢と操作性 に関する考察（第32回日本ロボット学会学術講演会）
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| 65. |
2012/12 |
差動駆動操舵機構を用い たパワーアシスト制御型全方向 移動台車の開発とモータ出力低 減化手法の提案（第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 66. |
2012/09 |
キャスタ駆動輪を有する全方向移動ロボッ トにおける旋回時モータ出力上昇の原因解 析と低減手法の提案（第30回日本ロボット学会学術講演会）
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| 67. |
2012/07 |
Control system of omni-directional mobile robot with caster drive mechanism to develop reduction of motor output（International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Robot）
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| 68. |
2011/12 |
Design and Control for Collision Avoidance of Power-assisted Omni-directional Mobile Wheelchair System（IEEE/SICE International Symposium on System Integration）
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| 69. |
2011/12 |
障害物衝突防止を考慮した全方向移動式パワーアシストベッドの構築（第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 70. |
2011/10 |
全方向移動式パワーアシストベッドにおける狭路走行時の障害物衝突防止システムの構築（第54回 自動制御連合講演会）
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| 71. |
2011/09 |
Development of Collision Avoidance Supporting System for Power Assist System in Omni-directional Mobile Robot（SICE Annual Conference 2011）
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| 72. |
2011/09 |
障害物衝突回避を考慮した全方向移動車椅子のためのパワーアシストシステムの構築（第29回日本ロボット学会学術講演会）
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| 73. |
2011/05 |
省エネルギー化が可能な差動駆動操舵機構による全方向移動ベッドのパワーアシスト制御（第55回システム制御情報学会研究発表講演会）
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| 74. |
2011/03 |
全方向移動パワーアシストベッドの開発（日本機械学会 東海支部第60期総会・講演会）
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| 75. |
2010/10 |
Auto-tuning Control of Power Assist System Based on the Estimation of Operator's Skill Level for Forward and Backward Driving of Omni-directional Wheelchair（International Conference on Intelligent Robots and Systems）
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| 76. |
2010/09 |
Development and Experimental Evaluation of a Novel Omni-directional Wheel Mechanism（International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Robot）
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| 77. |
2010/05 |
Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot（International Conference on Robotics and Automation）
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| 78. |
2010/03 |
熟練度に応じた人にやさしい操作支援運転システム（日本機械学会 東海支部第59期総会・講演会）
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| 79. |
2009/12 |
全方向移動ビークルのための平歯車を用いた新型差動駆動操舵機構の開発（第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
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| 80. |
2009/08 |
The Development of Driving System with Differential Drive Steering System for Omni-directional Mobile Robot（International Conference on Mechatoronics and Automation）
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| 81. |
2009/03 |
全方向移動車椅子のための差動駆動操舵機構を用いた駆動システムの開発（日本機械学会 東海学生会 第40回学生員卒業研究発表講演会）
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