教員業績 - 関口　暁宣 | 東京工科大学

（最終更新日：2026-06-21 17:47:14）

  セキグチ　アキノリ
  関口　暁宣
   所属   工学部機械工学科

職種専任講師

■ 職歴／学内役職・委員

1.	2008/04～2011/03	東京工科大学　学生委員会委員
2.	2008/04～2015/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科専任講師
3.	2008/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　修士課程専任講師
4.	2011/04～2013/03	東京工科大学教務委員会委員
5.	2012/04～2022/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科コンピュータサイエンス専攻　博士後期課程専任講師
6.	2015/04～2017/03	東京工科大学工学部学生委員会委員
7.	2015/04～	東京工科大学工学部機械工学科専任講師
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■ 著書・論文歴

1.	2026/06	論文	Operational performance evaluation based on cloud-edge collaboration for the coking process Control Engineering Practice 171,pp.106857 （共著）
2.	2026/05	論文	Evaluation of Motion Characteristics Using a Dynamic Drivability Ellipsoid in a Serial Link Mechanism 2026 11th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2026) pp.CRE26-7658 （共著）
3.	2026/03	論文	Design of a Robot Arm Based on Human Structure for Humanoid Robots Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 30(2),pp.589-600 （共著）
4.	2025/10	論文	Camera Control Using Rider Gaze and Head Pose Estimation for Bicycle Collision Prevention System Proceedings of the 16th International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2025) pp.175-180 （共著）
5.	2025/10	論文	Comparison of Muscle Coordination Patterns Between Passive Pedaling and Gait Using Muscle Synergy Analysis Proceedings of the 16th International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2025) pp.130-137 （共著）
6.	2025/07	論文	Fall Detection Based on Inverted-Pendulum Model as Training Data for Monitoring Elderly People Living Solitarily Using Depth Camera Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 29(4),pp.768-776 （共著）
7.	2025/06	その他	自転車事故防止のためのよそ見検知システムの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2A2-D11頁（共著）
8.	2025/06	その他	廃用性筋萎縮予防のための臥床状態での電動ペダル運動の解析ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2A2-N05頁（共著）
9.	2024/11	論文	Design of a Robot Arm Based on Human Structure for Humanoid Robots The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024) pp.6B-2 （共著）
10.	2024/11	論文	Development of Fall Detection System Using Depth Camera for Monitoring Elderly People Living Alone The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications and the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ISCIIA&ITCA 2024) pp.6A-4 （共著）
11.	2024/05	その他	人型ロボットのための機能解剖学に基づいたロボットアームの検討ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 1A1-D07頁（共著）
12.	2024/05	その他	独居高齢者見守りのための深度カメラを用いた転倒検知システムの開発 ―倒立振子モデルを用いた転倒動作学習用データの作成― ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 1P2-G05頁（共著）
13.	2024/03	論文	一人暮らし世帯見守り支援システムのための深度カメラを用いた動作検出 2022年度東京工科大学工学部・工学研究科紀要 110-116頁（共著）
14.	2023/12	論文	Data-Driven Optimal Consensus Control for Switching Multiagent Systems via Joint Communication Graph IEEE Transactions on Industrial Informatics 20(4),pp.5959-5968 （共著）
15.	2023/12	その他	骨格情報を用いた人の腕の動きを模倣するロボットアームの制御手法第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 1A3-07頁（共著）
16.	2023/12	その他	電動車いすの安全性向上のための安全装置の開発第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 3G1-14頁（共著）
17.	2023/07	論文	Optimal Consensus Control for Partially Unknown Multi-Agent Systems with Switching Communication Topology The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control pp.MoB17.4 （共著）
18.	2023/05	論文	Dynamics Simulation of Biped Robot with Arch Structure and Toe Joint Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(3),pp.404-410 （共著）
19.	2023/05	論文	Optimal State Synchronization for Discrete-Time Nonlinear Multi-Agent Systems Under Switching Communication Graph Proceedings of the 2023 IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems pp.458-463 （共著）
20.	2022/12	その他	アーチ型の足構造を持つ2足ロボットの歩行動作の検証第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1P3-F01頁（共著）
21.	2022/12	その他	移動ロボットのための磁気センサを用いた衝突検知システムの試作第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1P3-D02頁（共著）
22.	2022/12	その他	高齢者見守り支援システムのための深度センサを用いた姿勢検出第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1A2-F17頁（共著）
23.	2022/11	論文	Dynamics Simulation of Biped Robot with Arch Structure and Toe Joint Proceedings of the Fourteen Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications pp.150-154 （共著）
24.	2022/10	論文	荷物持ち上げ動作の筋シナジー解析に基づいた腰部アシストシステムの試作 2021年度東京工科大学工学部・工学研究科紀要 95-101頁（共著）
25.	2022/06	その他	足部にアーチ構造とつま先関節を持つ2足歩行ロボットの歩行シミュレーションロボティクス・メカトロニクス講演会2022 1P1-T06頁（共著）
26.	2021/06	その他	肘の曲げ伸ばし動作における筋シナジー解析ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2P2-I11頁（共著）
27.	2021/03	論文	Dynamics Simulation of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 pp.202-205 （共著）
28.	2020/12	論文	3輪型歩行補助器の足部構造が歩行動作に与える影響電気学会論文誌C 140(12),1410-1411頁（単著）
29.	2020/12	その他	手のジェスチャによる移動ロボットアームの操作方法の検討第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3E2-03頁（共著）
30.	2020/05	その他	Kinoveaを用いたボウリングフォームの分析ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 1P2-G10頁（共著）
31.	2020/05	その他	音声認識による筋電義手の動作調整方法の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 1A1-D02頁（共著）
32.	2019/06	その他	手指のリハビリテーションのためのゲームの試作ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2P2-M10頁（共著）
33.	2018/06	その他	全方向移動ロボットのための手のジェスチャによる操作システムの改良と評価実験ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2P1-C13頁（共著）
34.	2017/07	論文	Motion Analysis for a Three-Wheeled Walker by Using Motion Sensor Proceedings of SICE Annual Conference 2017 pp.1252-1257 （共著）
35.	2017/06	その他	Punch Motion Analysis for Mitt Training System ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2A2-D02頁（共著）
36.	2017/06	その他	家庭内用全方向移動ロボットのための手のジェスチャによる操作インターフェースロボティクス・メカトロニクス講演会2017 1A1-H02頁（共著）
37.	2017/03	著書	C言語プログラミング基本例題88＋88 （共著）
38.	2016/06	その他	家庭用移動ロボットのための手のジェスチャによる操作方法の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 1A1-14a5頁（共著）
39.	2015/07	論文	A Study on Effect of Two-Arch Structure of Foot for Biped Robots Proceedings of SICE Annual Conference 2015 pp.1370-1375 （共著）
40.	2015/05	その他	3輪型歩行補助器の性能評価のためのモーションセンサによる分析－後輪の構造が直進・旋回動作に与える影響－ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2P1-H02頁（共著）
41.	2014/05	その他	脳波を用いた人とロボットの協調に向けた基礎的検討 ―作業中の負荷変化時の脳波解析― ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2A1-U01頁（共著）
42.	2014/05	その他	歩行補助器の性能評価のためのモーションセンサによる歩行分析ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 1P1-B04頁（共著）
43.	2013/05	その他	3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボットロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2A2-Q04頁（共著）
44.	2013/05	その他	大車輪ロボットにおけるLSモデルを用いたQ学習の効果 ―実験による検証― ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 1P1-M02頁（共著）
45.	2013/05	その他	枕調節における睡眠姿勢改善の客観的評価―寝返りのモーションキャプチャによる4D解析― 第86回日本整形外科学会学術総会 87(3),S684頁（共著）
46.	2013/04	その他	枕調節における睡眠姿勢改善の客観的評価 ―寝返りのモーションキャプチャによる4D解析― 第42回日本脊椎脊髄病学会 4(3),787頁（共著）
47.	2012/12	その他	2足歩行ロボットにおける足部2アーチ構造の効果第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会 3N2-3頁（共著）
48.	2012/12	その他	ウェアラブルサードアームのための速度指令出力ヘッドマウント操作器におけるゲイン特性の検討日本人間工学会関東支部第42回大会日E12-3頁（共著）
49.	2012/12	その他	モーションセンサを用いた寝返り動作解析～動作の遅れに関する分析～第13回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2N2-4頁（共著）
50.	2012/09	その他	2足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション- 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会 PS1-14頁（共著）
51.	2012/08	論文	Feature Analysis of Turn Over Motion for Adjustment of Pillow Height 8th International Conference on Humanized Systems (ICHS 2012) pp.405-410 （共著）
52.	2012/05	その他	サードアームのためのヘッドマウント型操作器の入出力特性の検討ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2P1-A05頁（共著）
53.	2012/05	その他	モーションセンサを利用した寝返り動作解析ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A2-U11頁（共著）
54.	2011/12	その他	モーションキャプチャデータを用いた寝返りのスムーズさに関する分析第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2M2-4頁（共著）
55.	2011/12	その他	慣性体の遠隔操縦による制動停止のための操作支援手法第12回SICEシステムインテグレーション部門講演会 3C3-2頁（共著）
56.	2011/09	その他	2足歩行型ロボットのための足部アーチ構造の検討平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会 PS4-11頁（共著）
57.	2011/09	その他	ウェアラブルサードアームのためのヘッドマウント型操作器の検討平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会 PS4-9頁（共著）
58.	2011/09	その他	両足装着型パーソナルモビリティの制御に関する２台結合１輪倒立振子モデルを用いた検討平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会 PS4-10頁（共著）
59.	2011/08	論文	The Efficacy of Symmetric Cognitive Biases in Robotic Motion Learning 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation pp.410-415 （共著）
60.	2011/05	その他	ロボットの運動学習における認知バイアスの効果 Loosely SymmetricモデルのQ学習への適用ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 1A1-O02頁（共著）
61.	2011/05	その他	寝返り映像とモーションキャプチャデータに基づく寝返り動作の特徴分析ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2P2-M16頁（共著）
62.	2011/05	その他	予測時間微分値に基づく停止条件を用いた移動体の制動操作支援法ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2P2-O15頁（共著）
63.	2010/12	その他	制動作業における予測到達時間微分値の視覚提示効果計測自動制御学会 1F2-2頁（共著）
64.	2010/12	その他	枕高さ調節のための寝返り動作解析計測自動制御学会 2N2-1頁（共著）
65.	2010/08	論文	A Prototype Foot Shape for Human-like Walk of Humanoid Robot 計測自動制御学会 FA15-3頁（共著）
66.	2010/06	その他	2名の人による差動二輪移動体の協調操縦特性の解析日本機械学会 1A2-F29頁（共著）
67.	2010/06	その他	3重積分系の手動制御における予測表示による安定化と表示および操作器ゲインの影響日本機械学会 1A2-F28頁（共著）
68.	2010/06	その他	オープンソースハードウェアの制御教育への利用日本機械学会 1P1-F30頁（共著）
69.	2010/06	その他	ヒューマノイドの人間らしい歩行動作のための足底の試作日本機械学会 2A2-E03頁（単著）
70.	2010/05	その他	枕調節の意義を寝返りの4D解析から考える-仮想体軸の可視化- 日本整形外科学会 S297頁（共著）
71.	2008/10	論文	スキンケアロボット日本ロボット学会誌 Vol.26(No.7),841-847頁（共著）
72.	2008/02	論文	床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法日本機械学会論文集（C編） Vol.74(No.738),146-151頁（共著）
73.	2007/12	論文	Walking Control around Singularity Using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot 2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots （共著）
74.	2007/09	論文	Biped Walk Based on Vertical Pivot Motion of Linear Inverted Pendulum IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (paper No.165) （共著）
75.	2007/09	論文	Walking Control Based on the SIPUP Model International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE Annual Conference 2007) pp.1512-1516 （共著）
76.	2007/05	その他	床下支点倒立振子を用いた歩行制御 1A1-B10頁（共著）
77.	2007/03	論文	特異点近傍を通過するヒューマノイドの歩行軌道生成手法日本機械学会論文集（C編） Vol.73(No.727),796-802頁（共著）
78.	2007/03	論文	特異点適合法によるヒューマノイドロボットの静歩行制御日本機械学会論文集（C編） Vol.73(No.727),790-795頁（共著）
79.	2006/12	論文	A Walking Pattern Generator around Singularity 2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots pp.270-275 （共著）
80.	2006/12	その他	線形倒立振子と支点上下動を用いた歩行動作生成 1L1-5 （共著）
81.	2006/05	その他	スキンケアロボットの開発 1A1-A15 （共著）
82.	2006/05	その他	特異点近傍を通過するための歩行軌道生成手法 2P1-B30頁（共著）
83.	2006/01	論文	Static Walk of a Humanoid Robot Based on the Singularity-Consistent Method 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.5484-5489 （共著）
84.	2005/12	論文	Walking Control Using the SC Approach 2005 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots pp.289-294 （共著）
85.	2005/06	その他	SC法を用いた特異点近傍における歩行制御 (No.222-2) （共著）
86.	2005/06	その他	ヒューマノイドの足底形状に関する考察 1P2-S-043 （共著）
87.	2005/06	その他	特異点近傍における歩行動作生成 1P2-S-042 （共著）
88.	2005/06	その他	特異点適合法を用いたHoap-2の姿勢制御 2P1-S-051 （共著）
89.	2003/12	その他	Motion Feedback Control at a Singular Configuration 2E1-1 （共著）
90.	2003/09	その他	特異点適合法によるヒューマノイドロボットの動作生成に関する考察 2A27 （共著）
91.	2003/05	その他	スキンケアロボットの提案 1P1-2F-C3 （共著）
92.	2003/05	その他	特異点適合法による7自由度マニピュレータPA-10の制御 1A1-3F-A4 （共著）
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