東京工科大学 教員業績   
     
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    (最終更新日:2018-01-23 13:02:02)
  オオヤマ ヤスヒロ   
  大山 恭弘
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 1985/04~1991/03 (株)ディーケーラボラトリ(現ジャパン・イー・エム(株)) 取締役
2. 1987/10~1990 武蔵工業大学 制御工学科計算機応用 非常勤講師
3. 1991/04~1996/03 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 専任講師
4. 1992/04~1994/03 東京工科大学 図書委員会 委員
5. 1992/04~1994/03 東京工科大学 学生委員会 委員
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■ 著書・論文歴
1. 2017/12 論文  Development of electric cart for improving walking ability - application of control theory to assistive technology (共著) 
2. 2015/04 論文  身体動作インタフェースとその適用事例 (共著) 
3. 2015/02 論文  Motion Control of a Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent-Input-Disturbance Approach (共著) 
4. 2015/02 論文  Selection of Suitable Maximum-heart-rate Formulas forUse with Karvonen Formula to Calculate Exercise Intensity (共著) 
5. 2014/03 論文  Compensation of Stribeck-Type Nonlinear Friction in PositioningControl Using Equivalent-Input-Disturbance Approach (共著) 
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■ 学会発表
1. 2017/12/21 弓道における射形の数値化による評価(第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
2. 2017/12/21 人と共存するロボットとのインタフェースに関する研究(第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
3. 2017/12/21 人と協働する多関節ロボットアームの制御システム(第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017))
4. 2017/12/18 Suggestion and Verification of the Modular Robot Education(The 11th ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC2017))
5. 2017/03/03 腕重力負荷削減機器の制御システムの構築(電気学会研究会 知覚情報/次世代産業システム合同研究会人間支援と見守り技術の研究)
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■ 教育上の能力
●教育方法の実践例
1. 1993/04~ 計算機室で各自が制御系設計用CADを用いながら講義を行った。
2. 1993/10~ 簡単な実験装置を用いて具体的に運動、制御結果を示しながらの講義を行った。また、インターネットを介して実験装置を動作させ、その動作画像と動作データを表示するシステムを開発し、講義に利用している。
3. 2000/10~ 講義室で講義/演習した内容をWeb上で再配布し、復習ができるようにした。また、Web上でシステムの応答のシミュレーションもできるようにして、講義では行えない演習を各自ができるようにした。
4. 2000/10~ 講義中に出題された数回の宿題の学生の回答をWeb上に公開し、学生間で互いに評価/討論させ、また適時解説することにより、講義内容を理解するようにした。
●作成した教科書、教材
1. 1992/04~ アームロボット、倒立振子実験装置および制御系設計/制御プログラム
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
●その他教育活動上特記すべき事項
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■ 職務上の実績
●その他職務上特記すべき事項
1. 1985/04~1991/03 制御系設計に関するコンサルティング
■ 社会における活動
1. 1996/03~2001/08 国際協力事業団インドネシアHEDSプロジェクト短期専門家(フィードバックコントロール)
2. 2002/04~2006/03 八王子産学公連携機構リエゾンプロデューサ
3. 2007/08~2008/10 国際協力事業団 短期専門家派遣(フィードバック制御)
■ 所属学会
1. 1994/04~ 計測自動制御学会
2. 1994/04~1996/03 ∟ 論文集委員会論文集編集委員
3. 1995/04~1996/03 ∟ 主査
4. 1998/04~1999/07 ∟ 論文集委員会論文集編集委員
5. 2001/06~ 電気学会
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■ 受賞学術賞
1. 2011/05 The Best Paper Award
2. 2004/09 電気学会 部門活動功労賞
3. 2010/08 電気学会 部門活動功労賞
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2013/04~2014/01  ふくしま医療福祉機器開発事業「社会復帰を促す自立支援スパイラル装具」におけるフレーム計測データ解析システムの構築および、押し通し曲げ試験データ解析補助 企業からの受託研究 
2. 2013/06~2014/01  ロボット介護機器開発・導入促進事業(開発補助事業)「高齢者の外出意欲を促進させる体重免荷移動支援機の開発」における車輪駆動制御構築補助 企業からの受託研究 
3. 2013/06~2013/10  計測データの視覚化解析に関する研究助成 奨学寄附金 
4. 2014/04~2017/03  経験価値の見える化を用いた共創的ものづくり教育プラットフォームの開発と検証 基盤研究(C) (キーワード:科学教育・教育工学、e-ラーニング)
5. 2002  制御技術に関する遠隔教育の研究 企業からの受託研究 
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