(最終更新日:2022-06-13 15:11:42)
  フクシマ エドワルド フミヒコ
  福島 E.文彦
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 1994/08 東京工業大学 工学部 助手
2. 2001/08~2001/12 米国 スタンフォード大学 客員研究員
3. 2004/08~2004/09 スイス・チューリッヒ大学 AIラボ 客員教員
4. 2006/11 東京工業大学大学院 理工学研究科 助教授・准教授
5. 2009/04~2010/03 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科 副学科長
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■ 著書・論文歴
1. 2021/06 論文  An online hybrid prediction model for mud pit volume in the complex geological drilling process Control Engineering Practice 111 (共著)  Link
2. 2020 論文  Muscle Fatigue Analysis With Optimized Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition and Multi-Scale Envelope Spectral Entropy Frontiers in Neurorobotics (14) (共著)  Link
3. 2019/04 論文  Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system Measurement 137,pp.580-587 (共著)  Link
4. 2018/10 論文  マルチクローラロボット:—4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開— 日本ロボット学会誌 36(8),551-558頁 (共著)  Link
5. 2018/06 論文  Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor 2018 IEEE 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)  (共著)  Link
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■ 学会発表
1. 2021/12/16 アルキメディアン・スクリューを用いた多関節ロボットの研究 その2:スクリューコンベア供給量とスクリュー径の関係について(第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
2. 2021/12/16 小型ドローン用活線挿抜式高速バッテリー交換システムの開発(第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
3. 2021/12/16 表情筋の筋電図解析による無発声指令識別の研究(第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021))
4. 2015/09/03 走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた 屋外広域作業システムの開発 -第1 報:屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作-(第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1K3-02)
5. 2015/09/03 複合センサを搭載したワーム型ロボットの研究開発 ―第2 報 第二次試作機の開発と動作確認―(第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1F3-03)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2015/12/02~2015/12/05 2015国際ロボット展(東京ビックサイト 東ホール) Link
2. 2016/10/02~2016/10/02 大学 進学フェスタ 2016(パシフィコ横浜 展示ホールD (横浜市西区みなとみらい1-1-1)) Link
■ 講師・講演
1. 2016/09/16 インフラ関連ロボットの移動技術(川崎市産業振興会館) Link
2. 2017/10/24 Snake(Worm) and Demining Robots Research(Tokyo University of Technology, Hachiouji Campus)
3. 2017/12/19 Articulated Body Mobile Robot Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory(China University of Geosciences, Wuhan Campus)
■ 取得特許
1. 2002/02/22 DCモータの駆動回路(特開2002-58275)
2. 2003/05/08 組込み型制御用計算機(特開2003-127080)
3. 2010/09/30 自走式電線点検装置(特開 2010-220346)
4. 2011/10/06 モータ駆動システム(特開 2011-199984)
5. 2012/03 ロボットの構成要素制御用プログラム作成支援システム
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■ 職務上の実績
●実務の経験を有する者についての特記事項
1. 1994~2008 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
2. 1994~2008 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
3. 1994~2007 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
4. 2007~ 教育歴 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
5. 2007 教育歴 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械宇宙システム専攻,機械系共通
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■ 社会における活動
1. 2006~ Editorial Board,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2. 2007 Program Committee Robotics: Science and Systems 2007 (RSS 2007)
3. 2010 Associate Editor (IROS2010)
4. 2011 Associate Editor (IROS2011)
5. 2013 実行委員会委員 2013年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム
■ 所属学会
1. IEEE
2. 2008 ∟ Program Committee 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008)
3. 2013 ∟ Editor (IROS2013)2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
4. 2013 ∟ Publication Chair 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
5. 計測自動制御学会
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■ 受賞学術賞
1. 2000/09 日本ロボット学会 日本ロボット学会 第5回実用化技術賞 (研究用プラットフォームとしての普及型歩行ロボットの開発)
2. 2007/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会 第8回システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 (人道的地雷探知除去ロポットGryphonの研究―グリッパとカッター併用植生除去機構の開発―)
3. 2009/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門賞 部門技術業績賞 (ロボット用モータードライバ TITech Driver開発)
4. 2010/11 International Conference on Underwater System Technology (USYS'10) USYS'10, The 3rd Best Paper Award (Development of Anchor Diver III: Easy-to-operate Tether-type ROV for Underwater Search and Rescue Operations)
5. 2010/11 第4回 ロボット大賞 中小企業基盤整備機構理事長賞(企業向け) (超高圧送電線の活線点検ロボットExpliner(エクスプライナー))
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1997/04~1998/03  ロボット用モータードライバ TITech Driverの開発  
2. 1997/04~1999/03  異形態移動ロボット間の協調作業を実現する連結機構の研究 奨励(A)  Link
3. 2000/04~2002/03  テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究 奨励(A)  Link
4. 2001/04~2002/03  実時間シリアルI/O (TITech Wire)接続型モータドライバの開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5. 2002/04~2007  遠隔操作アーム搭載バギー車両・メカニカルアームによる地雷探査除去支援システム  
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■ 資格・免許
1. 2004/01 クレーンの運転に係る特別教育講習会 修了証
2. 2004/03 アーク溶接安全衛生教育講習会 修了証