(最終更新日:2018-05-10 18:14:40)
  フクシマ エドワルド フミヒコ
  福島 E.文彦
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 1994/08 東京工業大学 工学部 助手
2. 2001/08~2001/12 米国 スタンフォード大学 客員研究員
3. 2004/08~2004/09 スイス・チューリッヒ大学 AIラボ 客員教員
4. 2006/11 東京工業大学大学院 理工学研究科 助教授・准教授
5. 2009/04~2010/03 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科 副学科長
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■ 著書・論文歴
1. 2015/11 論文  How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot (共著)  Link
2. 2015/11 論文  在宅酸素療法患者の外出支援用運搬ロボット開発 ―患者による複数機器試用評価― (共著) 
3. 2015/07 論文  Hand-Eye Calibration using Stereo Camera through Pure Rotations -Fitting Circular Arc in 3D Space with Joint Angle Constraint- (共著)  Link
4. 2015/06 論文  In-Field Self-Calibration of Robotic Manipulator Using Stereo Camera
- Application to Humanitarian Demining Robot - (共著) 
5. 2015/04 論文  Circulation-controlled high-lift wing for small unmanned aerial vehicle (共著)  Link
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■ 学会発表
1. 2015/09/03 走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた 屋外広域作業システムの開発 -第1 報:屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作-(第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1K3-02)
2. 2015/09/03 複合センサを搭載したワーム型ロボットの研究開発 ―第2 報 第二次試作機の開発と動作確認―(第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1F3-03)
3. 2015/05/18 Mapping Landmarks in Structured Indoor Environments by using RDF data models and SPARQL engine based navigation(The Robotics and Mechatronics Conference 2015, 2A2-L06)
4. 2015/05/18 Proposal of a Wide View Image Sensor Configuration for Object Detection on the Water(The Robotics and Mechatronics Conference 2015, 2P1-D01)
5. 2015/05/18 複合センサを搭載したワーム型ロボットの研究開発 ―第1 報 外部推進移動方式の提案と第一次試作機の開発―(ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、2P1-D03)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2015/12/02~2015/12/05 2015国際ロボット展(東京ビックサイト 東ホール) Link
2. 2016/10/02~2016/10/02 大学 進学フェスタ 2016(パシフィコ横浜 展示ホールD (横浜市西区みなとみらい1-1-1)) Link
■ 講師・講演
1. 2016/09 インフラ関連ロボットの移動技術(川崎市産業振興会館) Link
2. 2017/10 Snake(Worm) and Demining Robots Research(Tokyo University of Technology, Hachiouji Campus)
3. 2017/12 Articulated Body Mobile Robot Research at the Land Sea Air Mobile Robotics Laboratory(China University of Geosciences, Wuhan Campus)
■ 取得特許
1. 2002/02/22 DCモータの駆動回路(特開2002-58275)
2. 2003/05/08 組込み型制御用計算機(特開2003-127080)
3. 2010/09/30 自走式電線点検装置(特開 2010-220346)
4. 2011/10/06 モータ駆動システム(特開 2011-199984)
5. 2012/03 ロボットの構成要素制御用プログラム作成支援システム
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■ 職務上の実績
●実務の経験を有する者についての特記事項
1. 1994~2008 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
2. 1994~2008 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
3. 1994~2007 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
4. 2007~ 教育歴 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
5. 2007 教育歴 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械宇宙システム専攻,機械系共通
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■ 社会における活動
1. 2006~ Editorial Board,Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2. 2007 Program Committee Robotics: Science and Systems 2007 (RSS 2007)
3. 2010 Associate Editor (IROS2010)
4. 2011 Associate Editor (IROS2011)
5. 2013 実行委員会委員 2013年度伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム
■ 所属学会
1. IEEE
2. 2008 ∟ Program Committee 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2008)
3. 2013 ∟ Editor (IROS2013)2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
4. 2013 ∟ Publication Chair 2013 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2013)
5. 計測自動制御学会
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■ 受賞学術賞
1. 2000/09 日本ロボット学会 第5回実用化技術賞
2. 2007/12 計測自動制御学会 第8回システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
3. 2009/12 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門賞 部門技術業績賞
4. 2010/11 USYS'10, The 3rd Best Paper Award
5. 2010/11 第4回 ロボット大賞 中小企業基盤整備機構理事長賞(企業向け)
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1997/04~1998/03  ロボット用モータードライバ TITech Driverの開発  
2. 1997/04~1999/03  異形態移動ロボット間の協調作業を実現する連結機構の研究 奨励(A)  Link
3. 2000/04~2002/03  テザーで連結された遠隔駆動作業機システムの研究 奨励(A)  Link
4. 2001/04~2002/03  実時間シリアルI/O (TITech Wire)接続型モータドライバの開発 競争的資金等の外部資金による研究 
5. 2002/04~2007  遠隔操作アーム搭載バギー車両・メカニカルアームによる地雷探査除去支援システム  
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■ 資格・免許
1. 2004/01 クレーンの運転に係る特別教育講習会 修了証
2. 2004/03 アーク溶接安全衛生教育講習会 修了証