(最終更新日:2017-01-16 13:20:25)
  マツオ ヨシキ
  松尾 芳樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2008/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 教授
2. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 教授
3. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 博士後期課程 教授
4. 2013/04~2015/03 東京工科大学 バイオ・情報メディア研究科 研究科長
5. 2014/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 学部運営委員会 委員
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■ 専門分野
制御工学, 知能機械学・機械システム, 機械力学・制御, 知覚情報処理・知能ロボティクス, 計測工学, 教育工学 (キーワード:制御工学,メカトロニクス) 
■ 著書・論文歴
1. 2016/06 その他  3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型移動ロボット―I-P制御による球体の速度制御の構築― (共著) 
2. 2016/06 その他  簡易脳波計を用いた脚運動に関する運動意図の抽出 (共著) 
3. 2016/06 その他  深層ニューラルネットを用いた筋電位に基づく前腕の動作識別 (共著) 
4. 2015/12 その他  ウェアラブルマッサージャのための振動ユニットの開発 (共著) 
5. 2015/12 その他  ポーターロボットのためのRGB-Dカメラを用いたユーザ認識・追従 – パン・チルト機構搭載による差動2輪ロボットのコーナー通過の検討 – (共著) 
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■ 取得特許
1. 2014/03/03 Switching Power Supply Device(JP2012068834)
■ 教育上の能力
●作成した教科書、教材
1. 2008/10/01~2009/08/01 安価でコンパクトな磁気吸引浮上系実験装置
2. 2009/04/01~2009/08/01 オープンソース力学エンジンODEを使ったロボット運動学教育プログラム
3. 2009/08/01~2009/12/01 MEMS加速度センサを使った手動制御実験装置
4. 2009/08/01~2009/12/01 人−機械制御系特論におけるチーム実験・実習による大学院教育プログラム
5. 2009/10/01~2010/01/15 Scilab,Maximaを活用した微分方程式モデリング授業プログラム
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■ 所属学会
1. IEEE
2. 計測自動制御学会
3. 制御工学教員協議会
4. 電気学会
5. 日本シミュレーション学会
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■ 委員会・協会等
1. 1999~ NHK大学ロボコン2000〜 競技委員,技術アドバイザー,解説員等
■ 受賞学術賞
1. 2004/08 計測自動制御学会論文賞
2. 2005/05 第24回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス奨励賞
3. 2005/12 計測自動制御学会SI2005ベストセッション講演賞
4. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
5. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
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