(最終更新日:2020-02-12 11:56:56)
  マツオ ヨシキ
  松尾 芳樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2008/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 教授
2. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 教授
3. 2008/04~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 博士後期課程 教授
4. 2013/04~2015/03 東京工科大学 大学院バイオ・情報メディア研究科 研究科長
5. 2014/04~2015/03 東京工科大学 コンピュータサイエンス学部 学部運営委員会 委員
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■ 専門分野
制御、システム工学, 機械力学、メカトロニクス, 機械力学、メカトロニクス, 知覚情報処理, 計測工学, 教育工学 (キーワード:制御工学,メカトロニクス) 
■ 著書・論文歴
1. 2019/12 その他  Spherical Parallel Mechanism を用いた義手のための能動手首機構
–構造最適化の検討– 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  (共著) 
2. 2019/12 その他  パワーアシスト型全方向移動ロボットのためのヒトのインピーダンス特性の解析 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  (共著) 
3. 2019/12 その他  パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための仮想抵抗力による衝突回避支援
-実機への実装と γ と操作感の関係- 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  (共著) 
4. 2019/12 その他  起立動作推定における筋シナジー解析に基づく測定点削減方法の検討   (共著) 
5. 2019/12 その他  差動機構を有する双輪キャスタ型全方向移動機構
ー受動輪の段差乗り越え性能の検証ー 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集  (共著) 
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■ 取得特許
1. 2014/03/03 Switching Power Supply Device(JP2012068834)
■ 教育上の能力
●作成した教科書、教材
1. 2008/10/01~2009/08/01 安価でコンパクトな磁気吸引浮上系実験装置
2. 2009/04/01~2009/08/01 オープンソース力学エンジンODEを使ったロボット運動学教育プログラム
3. 2009/08/01~2009/12/01 MEMS加速度センサを使った手動制御実験装置
4. 2009/08/01~2009/12/01 人−機械制御系特論におけるチーム実験・実習による大学院教育プログラム
5. 2009/10/01~2010/01/15 Scilab,Maximaを活用した微分方程式モデリング授業プログラム
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■ 所属学会
1. IEEE
2. 計測自動制御学会
3. 制御工学教員協議会
4. 電気学会
5. 日本シミュレーション学会
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■ 委員会・協会等
1. 1999~ NHK大学ロボコン2000〜 競技委員,技術アドバイザー,解説員等
■ 受賞学術賞
1. 2004/08 計測自動制御学会論文賞
2. 2005/05 第24回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス奨励賞
3. 2005/12 計測自動制御学会SI2005ベストセッション講演賞
4. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
5. 2006/12 計測自動制御学会SI2006優秀発表賞
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