教員業績 - 佘　錦華 | 東京工科大学

1.	1983/08～1986/12	中国冶金工業部自動化研究院（中国北京市）自動化１室助理工程師
2.	1993/04～2001/03	東京工科大学工学部機械制御工学科専任講師
3.	1996/04～2007/03	国立東京高等専門学校電子工学科，機械工学科非常勤講師
4.	1997/04～1999/03	東京工科大学学生委員会委員
5.	1998/04～1999/03	東京工科大学安全委員会委員
6.	1998/04～2000/03	東京工科大学工学部機械制御工学科学科幹事
7.	1999/04～2000/03	東京工科大学工学部学生委員会委員
8.	1999/08～2000/07	東京工科大学工学部教務委員会委員代理
9.	2000/01～2013/03	トヨタテクニカルディベロップメント（旧：トヨタテクノサービス）株式会社社員教育講師
10.	2000/04～2002/03	東京工科大学工学部ノートPCWG委員
11.	2001/04～2004/03	東京工科大学工学部機械制御工学科助教授
12.	2002/04～2008/03	東京工科大学工学部教務委員会委員
13.	2002/05～	中国中南大学客員教授
14.	2003/04～2006/03	東京工科大学バイオニクス学部学生委員会委員
15.	2003/04～2007/03	東京工科大学バイオニクス学部バイオニクス学科助教授
16.	2003/04～2006/03	東京工科大学大学院工学研究科システム電子工学専攻　修士課程助教授
17.	2004/04～2006/03	東京工科大学バイオニクス学部学生委員会委員
18.	2004/04～2007/03	東京工科大学工学部助教授
19.	2005/04～2006/03	東京工科大学 BS学部学生委員会委員
20.	2005/04～2008/03	東京工科大学 BS学部対高校広報幹事
21.	2005/04～2006/03	東京工科大学工学部教務委員会委員
22.	2005/04～2006/03	東京工科大学機械制御工学科 1年次生担任
23.	2005/04～2007/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程助教授
24.	2005/06～2005/06	東京工科大学
25.	2005/07～2005/07	東京工科大学オープンキャンパス担当（７/18）
26.	2006/04～2008/03	東京工科大学 BS学部イベント幹事
27.	2006/04～2008/03	東京工科大学 BS学部教務委員会委員
28.	2006/04～2008/03	東京工科大学バイオニクス学部教務委員会委員
29.	2006/04～2007/03	東京工科大学工学部連絡会委員
30.	2006/04～2008/03	東京工科大学工学部連絡会･運営委員会委員
31.	2006/04～2007/03	東京工科大学機械制御工学科 1～3年次・4年次着手不可担任
32.	2006/04～2007/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程助教授
33.	2007/04～2008/03	東京工科大学バイオニクス学部バイオニクス学科准教授
34.	2007/04～2008/03	東京工科大学工学部准教授
35.	2007/04～2010/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程准教授
36.	2007/04～2010/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程准教授
37.	2008/04～2010/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科准教授
38.	2008/04～2010/03	東京工科大学応用生物学部応用生物学科准教授
39.	2009/04～2012/03	東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科非常勤講師
40.	2009/04～2012/03	東京工科大学就職委員会委員
41.	2010/04～2015/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科教授
42.	2010/04～2014/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程教授
43.	2010/04～2014/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程教授
44.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部メカトロニクスコース取りまとめメンバー
45.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部２年次生基礎実験I,II テーマB（システム制御）実験担当
46.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部３年次生担当３年次学年担当
47.	2011/04～2012/03	東京工科大学中国政府派遣留学生受入担当留学生指導教員
48.	2011/04～2013/03	東京工科大学留学生支援委員会委員
49.	2012/04～2013/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部 4年次生担当
50.	2012/04～2013/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部メカトロニクスコース・コース取り纏め
51.	2012/04～2013/03	産業技術大学院大学ＰＢＬ認定登録外部評価者
52.	2012/10～	中国北京理工大学兼任教授
53.	2014/04～2015/03	早稲田大学招聘研究員
54.	2014/10～	中国地質大学兼任教授
55.	2015/04～2016/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部就職委員会委員
56.	2015/04～2017/03	東京工科大学工学部国際委員会委員
57.	2015/04～2019/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科兼務・教授
58.	2015/04～	東京工科大学工学部機械工学科教授
59.	2016/04～2017/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部就職委員会委員
60.	2016/04～2017/03	東京工科大学工学部就職委員会委員
61.	2017/04～2018/03	早稲田大学招聘研究員
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■ 専門分野

制御工学, 機械力学・制御, 福祉工学, e-ラーニング　（キーワード：繰返し制御、ロバスト制御、メカトロニクス、福祉機器）

■ 著書・論文歴

1.	2018/11	論文	Selection of Coordinate Transformation Matrix for Discrete-Time H₂ or H_∞ Static-Output-Feedback Control: A Two-Step Optimization Method （単著）
2.	2018/10	論文	A Multi-Source Wind Speed Fusion Method for Wind Power Prediction based on kNN-SVR （共著）

■ 学会発表

1.	2015/12/16	電動歩行補助器の制御系の開発（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2.	2011/08/28	Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（The 18th IFAC World Congress）
3.	2011/06/24	Intercultural Comparison of Social Customs between Chinese and Japanese and Related Multimedia Text（The 3rd International Conference on English, Discourse and Intercultural Communication）
4.	2011/04/13	Comparison of Disturbance Rejection Performance between Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach（IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011)）
5.	2010/11/22	Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-input-disturbance Approach（Mechatronics Congress 2010）
6.	2010/11/07	Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)）
7.	2010/10/16	Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text（The Second Asia-Pacific International Chinese Teaching Workshop）
8.	2010/03/15	A Rewinding Approach to Motion Planning for Acrobot Based on Virtual Friction（IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology）
9.	2009/12/09	Efficient Use of Images and Videos for Vocabulary in Multimedia Technical Foreign-Language Course（Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications）
10.	2009/11/09	Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course（Proceedings of the 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009)）
11.	2009/08/24	State-Observer Based Two-Dimensional Robust Repetitive Control（European Control Conference 2009）
12.	2009/03/26	Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive（2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09)）
13.	2008/09/09	Integrated Neural-network-based Method for Predicting Synthetic Permeability in Lead-zinc Sintering Process（The 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent Systems）
14.	2008/07/06	Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control System Based on 2D Hybrid Model（The 17th IFAC World Congress）
15.	2008/06/23	Reconsideration of Redundancy Principle in Multimedia Text for Foreign Language Learning（The 5th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA 2008)）
16.	2007/10/08	Parameter Optimization of Fuzz-Neural-Network Decoupling Controller for Adjusting Temperatures of Regenerative Reheating Furnace（2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
17.	2007/10/07	Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method（2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
18.	2007/07/26	Equivalent-Input-Disturbance Method Improves Disturbance Rejection Performance: The MIMO Case（The 26th Chinese Control Conference (CCC2007)）
19.	2007/05/08	Simultaneous Optimization of Low-pass Filter and Controller in Robust Repetitive Control Systems（IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007)）
20.	2006/10/04	Analysis and Design of Control System with Equivalent-Input-Disturbance Estimation（2006 IEEE International Conference on Control Applications）
21.	2006/08/25	Design of e-Learning System for Technical Chinese（International Conference on Terminology, Standardization and Technology Transfer Proceedings (TSTT2006)）
22.	2006/08/10	Design of Electric Cart with Function of Maintaining/Improving the Physical Strength of the Elderly（The 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM2006)）
23.	2005/11/25	等価入力外乱制御系におけるローパスフィルタの設計（第48回自動制御連合講演会）
24.	2005/10/23	On the Construction of a New System of Transcribing Chinese Syllables into Japanese Kanas（The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications）
25.	2005/07/04	Vehicle Steering Control Based on Estimation of Equivalent Input Disturbance（The 16th IFAC World Congress）
26.	2004/12/17	トレーニング機能を備えた電動車のH_∞制御（計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会）
27.	2004/12/14	Disturbance Estimation and Rejection --- An equivalent input disturbance estimator approach ---（The 43rd IEEE Conference on Decision and Control）
28.	2004/09/13	トレーニング機能を備えた電動車の開発（第2回生活支援工学系学会連合大会）
29.	2004/09/02	H_\infty Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care（2004 IEEE International Conference on Control Applications）
30.	2004/02/09	中国固有名詞の仮名表記の標準化に向けて―ｊピンインによるアプローチ―（「思考と言語」研究会）
31.	2002/12/06	j-pinyin: A New Systematic Approach to the Japanese Transcription of Chinese Syllables,（The 5th East Asia Forum of Terminology）
32.	2002/07/21	Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems（The 15th IFAC World Congress）
33.	2002/06/24	Sampled-data Robust Control of an Arm Robot（The 8th Mechatronics Forum International Conference）
34.	2002/05/29	Backsteppingによる流量・温度制御（計測自動制御学会第２回制御部門大会）
35.	2000/12/07	Repetitive control system with variable structure controller（The 6th International Workshop on Variable Structure Systems）
36.	2000/07/04	A design methodology for robust two-degree-of-freedom digital preview tracking controllers（The 3rd Asian Control Conference）
37.	1998/08/25	Flow and temperature control of a tank system by backstepping method（The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control）
38.	1997/07/22	A Design Methodlogy for Optimal Preview Digital Repetitive Control（The 2nd Asian Control Conference）
39.	1996/12/11	Elimination of Position-Dependent Disturbances in Constant-Speed-Rotation Control Systems -A Nonlinear Compensation Approach-（The 35th IEEE Conference on Decision and Control）
40.	1996/06/30	A Design Methodology for Robust Two-Degree-of-Freedom Digital Repetitive Control（The 13th World Congress of IFAC）
41.	1995/05/31	非線形補償を用いた高精度回転制御－位置依存性外乱の除去－（第24回SICE制御理論シンポジウム）
42.	1995/05/29	最適予見繰返し制御（第25回SICE制御理論シンポジウム）
43.	1995/02/13	High-Precision Positioning Control by Position-Dependent Repetitive Control Method（The First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems）
44.	1994/11/30	Two-Degree-of-Freedom Robust Digital Repetitive Control（The 17th SICE Symposium on Dynamical System Theory）
45.	1994/07/26	位置に依存する周期目標信号に対する位置決め制御（第33回SICE学術講演会）
46.	1993/08/04	角度に依存する周期目標入力の高精度追従（第32回SICE学術講演会）
47.	1993/07/01	High Precision Tracking for Position-Dependent Periodic Signals（The 9th Conference of Chinese Youths on Automatio）
48.	1992/07/22	主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御（第31回SICE学術講演会）
49.	1992/07/13	A New Approach to Reject Angle Dependent Disturbances in Constant Speed Rotation Control Systems（The Japan/USA Symposium on Flexible Automation）
50.	1991/11/20	動作点の変動を考慮した定速回転制御系における角度依存性外乱の除去法（第34回自動制御連合講演会）
51.	1990/11/14	定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法（第33回自動制御連合講演会）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

2009/01

「ものづくりフォーラム」の出展と講演（東京）

■ 講師・講演

1.	2002/03	アクロバットのファジー制御
2.	2002/09	繰返し制御とその応用
3.	2004/07	トレーニング機能を備えたリハビリ電動車
4.	2004/12	電動カートのH∞制御（中南大学情報科学技術学院）
5.	2005/10	等価入力外乱によるサーボ系の新しい構築法（中南大学情報科学技術学院）
6.	2006/07	A new servo design method base on an equivalent input disturbance（中南大学情報科学技術学院）
7.	2006/08	繰返し制御（秋田県立大学）
8.	2006/11	高齢者の健康を維持・増進する電動車の開発（八王子）
9.	2006/12	A new methodology for improving tracking precision in servo systems --An equivalent-input-disturbance estimator　approach--（中国北京理工大学）
10.	2006/12	技術中国語の学習システム（中国江南大学）
11.	2006/12	技術中国語の学習システム（中国北京理工大学）
12.	2006/12	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カートの開発
13.	2007/03	出張講義（2回）（都立目黒高等学校）
14.	2007/05	繰返し制御とその応用（中国地質大学）
15.	2007/10	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カートの開発（秋田県立大学）
16.	2007/12	脳温制御の現状と将来（中南林業大学）
17.	2008/01	A new methodology for improving tracking precision in servo systems-- An equivalent input disturbance estimator approach --（中国ハルピン工程大学）
18.	2008/01	最近の生体制御について（中南大学）
19.	2008/01	等価入力外乱手法を用いた電動カート制御系設計（中南大学）
20.	2008/02	アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ―
21.	2008/02	出張講義（明法高等学校）
22.	2008/03	Advanced Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care（中国北京理工大学）
23.	2009/01	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI)）
24.	2009/02	Recent Improvements of Equivalent-Input-Disturbance Method（中国中南大学）
25.	2009/03	Acrobotと制御（岡山県立大学）
26.	2009/03	Recent Improvements of Equivalent-Input-Disturbance Method（中国湖南工業大学）
27.	2009/03	出張講義（都立成瀬高校）
28.	2009/11	Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course（Hanoi, Vietnam）
29.	2009/11	出張講義（綾瀬西高校）
30.	2010/03	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Hunan University of Technology）
31.	2010/03	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Central South University）
32.	2010/08	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カート（東京医科歯科大学）
33.	2011/03	Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（大林組技術研究所）
34.	2011/08	高齢者の健康維持・増進とロボット技術（東京医科歯科大学）
35.	2011/09	高齢者の健康維持・増進と制御技術（東京工業大学）
36.	2012/03	Development of a New-Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Elderly Person’s Physical Strength（東京工業大学）
37.	2012/03	技術中国語e-ラーニングシステム（中国中南大学）
38.	2014/03	A Measuring and Monitoring System for the Degree of Employees' Fatigue（Beijing）
39.	2014/11	The theory and applications of the equivalent-input-disturbance estimation（Wuhan, China）
40.	2017/04	A New Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Physical Strength--An Application of Control Theory to Assistive Technology--（Hangzhou, China）
41.	2017/11	Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation（Beijing, China）
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■ 取得特許

2015/01/12

基于SLA分类的云视频监控数据低能耗存储系统及方法（201510012735.0）

■ 教育上の能力

●教育方法の実践例
1.	1993/04～2006/03	実習と演習との融合
2.	1995/04～	電子メールの活用
3.	1998/04～2005/03	バーチャル実験システムによるアルゴリズムの勉強
4.	2000/04～	アームロボット制御プロジェクト
5.	2000/04～	ホームページの活用
6.	2000/04～	講義と実習の融合
7.	2000/04～2001/03	実験付き講義の立ち上げ
8.	2000/09～	Microsoft Powerpointを授業中での活用
9.	2012/04/01～2012/09/18	マルチメディアの活用と技術者による現場現状の招待講演（授業科目：アクチュエータ工学）
10.	2012/09/19～2013/03/31	フリーソフトとマルチメディアの活用（授業科目：システム制御）
11.	2014/04/01～	授業「システム制御」におけるアクティブ・ラーニングに関する実践
12.	2014/04/01～2015/07/30	授業「メカトロラボ」のアクティブ・ラーニングに関する実践
13.	2016/04/01～2016/07/30	反転授業手法の導入
14.	2017/04/01～2017/08/04	授業「システム工学」における教育法の実践
15.	2017/04/01～2017/08/04	授業「フーリエ解析」における教育法の実践
●作成した教科書、教材
1.	1993/04～2012/03	実験基礎
2.	1993/04～2001/03	電子回路演習Ｉ，ＩＩ
3.	1995/04～2001/03	計算機基礎実習
4.	1998/09～2005/03	プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理
5.	1999/09～2005/03	プログラミング実習Ⅲ
6.	2000/01～2012/03	制御技術講座
7.	2000/09～2005/03	プログラミング実習III用バーチャル実験システム
8.	2001/04～2007/03	エレクトロニクス総合演習Ｉ，ＩＩ
9.	2001/04～2004/03	工学実験I・II（電動アクチュエータ）
10.	2003/04～2012/03	「学習技法」の補助教材
11.	2004/04～2009/03	BSロボティクス系実験I・II（モータ特性計測と制御）
12.	2004/04～2008/03	モータ特性計測と制御実験
13.	2004/09～2005/03	「ディジタルコントロール」補助資料
14.	2005/04～2009/03	「マニピュレーション」マルチメディア補助資料
15.	2005/04～2012/03	「創成課題」補助教材
16.	2006/04～2010/03	「アドバンス制御」の補助資料
17.	2006/04～2010/03	「アドバンス制御」の補助資料
18.	2006/04～2009/03	「モータシステム」のマルチメディア補助教材
19.	2007/04～2010/03	「知能ロボティクス特論」の補助教材
20.	2008/04～2011/03	CSロボット系実験I・II（ロボットとコンピュータ基礎技術）
21.	2008/04～2010/03	「ロボット運動制御」のマルチメディア補助資料
22.	2008/04～2009/03	バイオメカトロ実験I（フィルタ･アンプ）
23.	2009/04～2013/03	「アクチュエータ工学」のマルチメディア補助教材
24.	2009/04～2012/03	「制御工学ＩＩ」の補助資料
25.	2010/04～2012/03	「ロボット運動制御II」のマルチメディア補助資料
26.	2011/04～2013/03	CS基礎実験I・II実験テーマB（アナログ回路基礎技術）
27.	2012/09/19～2013/03/31	「システム制御」補助教材
28.	2017/04/01～2017/08/04	授業「システム工学」の補助教材作成
29.	2017/04/01～2017/08/04	授業「フーリエ解析」の補助教材
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
1.	2011/04～2011/09	「アクチュエータ工学」に関するアンケート調査結果
2.	2011/04～2011/09	「学習技法」に関するアンケート調査結果
3.	2011/04～2011/09	「制御工学II」に関するアンケート調査結果
●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1983/08/01～1986/12/01	データ収集・管理システムの開発，実装とメンテナンス
2.	1983/08/01～1986/12/01	鋼水の温度・炭素・酸素の自動測定システムの開発
●教育に関する発表
1.	2010/10/16	Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text
2.	2011/09/06	中堅技術者のための制御技術教育
3.	2011/11/29	A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering
●その他教育活動上特記すべき事項
1.	1993/04～1999/03	2年次，3年次の工学実験取り纏め役
2.	2007/04～2009/03	BSロボティクス系実験I・II（2年生）取り纏め役
3.	2008/04～2013/03	CS基礎実験I・II実験テーマB（システム制御）取り纏め役
4.	2011/04～2012/03	メカトロニクスコース取りまとめ
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■ 職務上の実績

●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1983/08～1986/12	温度・炭素量・酸素量インテリジェント測定器の開発と実用化
2.	1984/09～1986/12	製鉄工場エネルギ管理システムの開発
●その他職務上特記すべき事項
1.	1983/09～1984/11	溶鉱炉鋼水の温度・炭素・酸素を同時検出インテリジェントセンシングシステムの研究開発
2.	1984/07～1985/09	製鉄工場のデータ収集・オンライン管理システム
3.	1996/04～2013/03	亜鉛湿式精錬プロセスのエキスパート制御システム
4.	2018/01/27～2018/01/27	国際交流
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■ 社会における活動

1.	1995/02	Chairperson of the First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems
2.	1996/12	Chairperson of the 35th IEEE Conference on Decision and Control
3.	1997/04～2013/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：複雑な産業プロセスのインテリジェント制御）
4.	1998/06～1998/09	Reviewer of the 1999 IFAC World Congress
5.	1998/09～1999/08	International Program Committee Member (IASTED Int. Conf. on Control and Application, 1999)
6.	1998/09～1999/04	Reviewer of the IASTED Int. Conf. on Control and Application
7.	1999/07	Chairperson of the IASTED International Conference on Control and Applications
8.	2000/01～2001/06	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
9.	2000/01～2013/03	トヨタテクニカルディベロップメント株式会社社員教育講師
10.	2000/04～	電気学会論文委員会（D2グループ）委員
11.	2000/05～2001/08	Program Committee Member of the 12th Chinese Process Control Conference
12.	2000/05～2000/11	計測自動制御学会2000年度SICEセミナー「現代制御理論入門」の組織と運営
13.	2000/07	Chairperson of the third Asian Control Conference
14.	2000/08～2001/07	Co-organizer (with OhyamaYasuhiro) of the invited session "Exploiting the Internet for Control Education" at the 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2001)
15.	2000/08～2001/07	Reviewer of invited sessions at the 5th World Multi-Conf. on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2001)
16.	2001/03～2001/09	計測自動制御学会2001年度SICEセミナー「現代制御理論入門」の組織と運営
17.	2001/06～2002/10	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
18.	2002/08～2003/07	Program Committee Member of the 14th Chinese Process Control Conference
19.	2002/09～2012/03	Marquis Who's Who in the Worldに選出
20.	2002/10～2004/05	Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
21.	2002/10～2003/09	電気学会2003年度産業応用部門大会運営委員会委員
22.	2002/11～2012/03	Marquis Who's Who in Science and Engineering に選出
23.	2003/10～2012/03	2000 Outstanding Intellectuals of the 21st Centuryに選出
24.	2004/01～2013/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：無駄時間システム制御）
25.	2004/06～2005/10	Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
26.	2004/08～2004/12	Reviewer of the IEEE Transactions on Automatic Control
27.	2004/10～2005/05	Dictionary of International Biography 32nd Edition (International Biographical Centre, Cambridge, England) に選出
28.	2004/11～2012/03	Great Minds of the 21st Century (American Biographical Institute) に選出
29.	2004/11～2004/12	Reviewer of International Journal of System Science
30.	2004/12～2005/12	Research Board of Advisors, American Biographical Instituteに選出
31.	2004/12～2006/09	中国中南大学と共同研究（インテリジェント・マルチ・エジェントシステム）
32.	2005/03～2012/03	International WHO'S WHO of Professionals に選出
33.	2005/05～2005/10	Reviewer of the IEEE Transactions on Control Systems Technology
34.	2005/05～	The International Directory of Experts and Expertiseに選出
35.	2005/06～2005/08	計測自動制御学会論文誌論文審査員
36.	2005/08～	Outstanding Scientists of the 21st Century – Inaugural Edition （International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
37.	2005/08～2007/03	電気学会「医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会」委員
38.	2005/10～2006/01	Reviewer of the Asian Journal of Control
39.	2005/11～2006/09	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
40.	2005/11～2007/11	日本学術振興会外国人特別研究員（中国）受け入れ担当教員文部科学省
41.	2006/02～2012/03	MARQUIS Who's Who in Asiaに選出
42.	2006/03～2006/05	Reviewer of the Journal of Control Theory and Applications
43.	2006/06～2007/05	Member of the Technical Program Committee of IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007)
44.	2006/09～	The Cambridge Blue Book （International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
45.	2006/10～2007/09	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
46.	2006/11～2006/12	Reviewer of the 4th International Symposium on Neural Networks
47.	2006/12～2007/01	Reviewer of the 2007 International Conference on Mechatronics
48.	2007/01～2007/03	Reviewer of the 2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control
49.	2007/01～2007/03	Reviewer of the IEEE Transactions on Automatic Control
50.	2007/02～2007/08	Reviewer of IET Control Theory & Applications
51.	2007/04～2009/12	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：連続/離散2Dモデルに基づくロバスト繰返し制御）
52.	2007/04～2009/03	電気学会「医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会」委員
53.	2007/04～2012/03	東京医科歯科大学と共同研究（研究テーマ：脳低温療法制御システムの開発）
54.	2007/09～2007/11	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Electronics
55.	2007/10～2009/12	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
56.	2007/10～2007/11	Reviewer of the 17th IFAC World Congress
57.	2007/11～2008/01	Reviewer of International Journal of Systems, Control and Communications (IJSCC)
58.	2007/12～2008/01	Reviewer of 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'08)
59.	2007/12～2007/12	日本学術振興会外国人特別研究員（シンガポール）受け入れ担当教員文部科学省
60.	2008/01～2008/04	Reviewer of Control and Cybernetics
61.	2008/01～2008/04	Reviewer of the 27th Chinese Control Conference
62.	2008/03～	MARQUIS Who's Who in America (63rd Edition, 2009)
63.	2008/03～2009/03	Reviewer of IEEE Transactions on Industrial Electronics
64.	2008/03～2009/08	Reviewer of the Journal of Systems Science and Systems Engineering
65.	2008/04～2009/03	Member of the International Program Committee of ICNSC2009 (The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, March 26-29, 2009)
66.	2008/04～2008/08	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
67.	2008/04～2012/03	アメリカIndiana University Purdue University Indianapolisと共同研究（研究テーマ：バイオ情報の制御応用）
68.	2008/04～2012/03	岡山県立大学と共同研究（研究テーマ：ノンホロノミックロボット）
69.	2008/04～2013/03	中国中南大学客員教授
70.	2008/04～2008/12	電気学会論文審査員
71.	2008/06～2009/09	Reviewer of Asian Journal of Control
72.	2008/08	Senior Member of IEEE
73.	2008/08	電気学会2008年度産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション審査員
74.	2008/10～2012/03	MARQUIS Who's Who in Medicine and Healthcareに選出
75.	2008/10～2008/11	Reviewer of the IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2009
76.	2008/10～2012/03	株式会社　協栄製作所と共同研究（研究テーマ：パラレルメカニズムの運動制御）
77.	2008/10～2009/02	計測自動制御学会論文誌論文審査員
78.	2008/10	中国湖南省第12回自然科学優秀学術論文1等賞
79.	2008/10～2012/11	中国政府派遣留学生受け入れ担当教員
80.	2008/11	CS学部　学部FD「研究室の研究内容をもっとオープンに」グループ主査
81.	2008/11	平成20年度電気学会リニアドライブ研究会座長
82.	2008/12～2010/06	Guest Editor of Special Issue "Fuzzy Neural Control for Mechatronic Systems" in the International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS)
83.	2009/01	「ものづくりフォーラム」の出展と講演
84.	2009/03～2009/09	Reviewer of Automatica
85.	2009/03～	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
86.	2009/03	Reviewer of the 27th IEEE Conference on Decision and Control
87.	2009/03～2009/08	Reviewer of the Journal of Systems Science and Systems Engineering
88.	2009/04～2010/03	BS学部卒論発表BER5グループ取りまとめ
89.	2009/04～2009/10	Co-organizer of Invited Session “Control Education using Inverted Pendulum” of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education
90.	2009/04～2010/03	CSロボット系実験I・II（2年生）取り纏め担当
91.	2009/04～2009/06	Reviewer of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
92.	2009/04～2010/03	ＣＳ1年次生担当
93.	2009/04～2012/03	ＣＳ就職委員会委員
94.	2009/04～2012/03	ＣＳ留学生支援委員会委員
95.	2009/04～2012/03	岡山県立大学と共同研究（研究テーマ：ロバスト制御と制御系の高性能化）
96.	2009/04～	秋田県立大学と共同研究（研究テーマ：nDシステムの解析と設計）
97.	2009/04～2012/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：多自由度劣駆動機械系のロバスト制御）
98.	2009/04～2011/07	電気学会「医用アクチュエーション周辺技術の高度化に関する協同研究委員会」委員
99.	2009/04～2012/03	東京医科歯科大学大学院非常勤講師
100.	2009/04～2013/03	部活　少林寺拳法部顧問
101.	2009/05～2009/06	Reviewer of IEEE Transactions of the Control Systems Technology
102.	2009/05～2009/07	Reviewer of the 7th International Conference on Control and Automation (ICCA 2009)
103.	2009/05	父母懇談会八王子キャンパスBS学部担当
104.	2009/06～2010/06	Guest editor of Special Issue "Advance Image Processing for Defense and Security Applications" in the EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
105.	2009/06～	Member of Asian Control Associationに選出
106.	2009/06～2009/12	Reviewer of IET Control Theory & Applications
107.	2009/06～2009/09	Reviewer of Signal Processing
108.	2009/06～2009/08	Reviewer of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education ( ACE2009)
109.	2009/07	CSオーペンキャンパス研究室公開
110.	2009/08	電気学会2009年度産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション審査員
111.	2009/09	電気学会産業応用部門大会「メカトロニクス（２）」セッションチェアマン
112.	2009/10～2010/06	Associate Editor of the 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA 2010)
113.	2009/10～2011/09	中国政府派遣若手研究員受け入れ担当教員
114.	2009/10	電気学会上級会員に選出
115.	2009/11	綾瀬西高等学校出張講義（2回）
116.	2009/11	秋田県立大学徐粒教授を本学に招待し，招待講演「Delay-Dependent Stability of 2-D Discrete Systems with Time-Varying Delays」を行った。
117.	2009/11～	電気学会C部門制御技術委員会１号委員
118.	2009/12	ドイツTechnische UniversitatのDr. Sebastian Klugを本学に招待し，招待講演「Biological Concepts for Robotics and vice versa」を行った。
119.	2010/01～2011/12	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
120.	2010/01	International Directory of Experts and Expertise (American Biographical Institute, USA）に選出
121.	2010/02～2010/04	Reviewer of IET Control Theory & Applications
122.	2010/03	2000 Outstanding Intellectuals of the 21st Century （4th Edition） (International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
123.	2010/03	Dictionary of International Biography （33th Edition） (International Biographical Centre, England）に選出
124.	2010/03～2011/01	Reviewer of Automatica
125.	2010/03～2010/04	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
126.	2010/03～2010/05	Reviewer of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
127.	2010/03～2010/04	Reviewer of the SICE Annual Conference 2010
128.	2010/04～2011/03	ＣＳ2年次生担当
129.	2010/04～2012/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：等価入力外乱手法を用いたロバスト制御手法）
130.	2010/06～	Associated editor of the International Journal of Automation and Computing
131.	2010/07～2011/05	Reviewer of IEEE Transactions on Automatic Control
132.	2010/10～2010/12	Reviewer of the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
133.	2010/11～2011/05	Reviewer of IET Control Theory & Applications
134.	2010/11～2010/12	Reviewer of the 18th IFAC World Congress
135.	2011/02～2011/07	Member of the Program Committee of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP'11)
136.	2011/02～2011/06	Reviewer of SICE JCMSI
137.	2011/02～2011/09	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Electronics
138.	2011/03～	Associate Editor of the Automatic Control of Physiological State and Function
139.	2011/03～2011/04	Reviewer of the 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
140.	2011/04～2011/05	Reviewer of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
141.	2011/04～2012/03	ＣＳ3年次生担当
142.	2011/05～2011/06	Reviewer of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP)
143.	2011/05～2011/07	Reviewer of the IEEE 2nd International Conference on Intelligent Control and Information
144.	2011/06～2011/07	Reviewer of the International Journal of Control, Automation, and Systems
145.	2011/06～2011/10	Reviewer of the Transactions of the Institute of Measurement and Control
146.	2011/07	CSオーペンキャンパス研究室公開
147.	2011/07	神奈川県立大和東高等学校　高校訪問
148.	2011/07	中国華東理工大学先生を本学に招待
149.	2011/08～2012/03	Reviewer of the Asian Journal of Control
150.	2011/08～2011/11	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Informatics
151.	2011/08～2011/09	Reviewer of the IET Control Theory & Applications
152.	2011/09～2011/11	Reviewer of the International Journal of Control
153.	2011/10～2011/11	東京４工大電力関係研究室合同研究発表会の計画・組織メンバー
154.	2012/01～2012/09	IPC (International Program Committee) member of 2012 UKACC (United Kingdom Automatic Control Council) International Conference on Control
155.	2012/01～2012/09	IPC member for the 2012 UKACC International Conference on Control
156.	2012/02～2012/07	Reviewer of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012
157.	2012/02～2012/03	Reviewer of the 31st Chinese Control Conference (CCC'2012)
158.	2012/02～2012/03	Reviewer of the 9th World Congress on Intelligent Control and Automation
159.	2012/03～2012/07	Reviewer of the 31st Chinese Control Conference
160.	2012/03	秋田県立大学のDr. Zhi-Yong Fengを本学に招待し，招待講演「H∞ Control of Linear Multidimensional Discrete Systems and Its Applications」を行った。
161.	2012/03	中国浙江大学来訪者の案内と交流
162.	2012/04～2012/10	Reviewer of Advanced Robotics
163.	2012/04～2012/06	Reviewer of Automatica
164.	2012/04～2012/11	中国政府派遣訪問研究員の受入
165.	2012/05～2012/07	Reviewer of IEEE Transactions on Vehicular Technology
166.	2012/05～2014/04	電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会
167.	2012/06～2012/06	IEEE Senior Member Review Panel
168.	2012/06～2012/06	Prof. Wayne W. Huang (College of Business, Ohio University)を本学に招待し，e-ラーニングについて学術交流を行った。
169.	2012/06～2012/11	Program Committee Co-Chair of the International Symposium on Soft Computing
170.	2012/06～2013/02	Reviewer of Asian Journal of Control
171.	2012/06～2013/03	北京理工大学Visiting Professor
172.	2012/08～2013/02	Guest editor of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
173.	2012/10～2013/01	計測自動制御学会論文集査読者
174.	2012/10	成都東軟情報技術学院来訪者の案内と交流
175.	2013/01～2013/03	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
176.	2013/01～2017/12	中国政府国際共同研究 Major International (Regional) Joint Research Project　（研究テーマ：Optimization and advanced operation conrol of Carbon efficiency for green manufacturing in the iron and steel industry）
177.	2013/02～2014/01	Reviewer of International Journal of Electrical Power and Energy Systems
178.	2013/02～2013/06	Reviewer of the 9th Asian Control Conference
179.	2013/07～2014/09	Co-chair of the International Program Committee of The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014)
180.	2014/01～2014/10	Reviewer of Automatica
181.	2014/04～	Associate Editor of International Journal of Automation & Computing
182.	2014/04～	Editor of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
183.	2014/04～2015/02	MG/EMS研究会委員
184.	2014/04～2014/06	Reviewer of Journal of Process Control
185.	2014/04～2015/03	東京工業大学Data Mining研究会委員
186.	2014/05～2014/11	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と北京理工大学との国際交流
187.	2014/05～2014/10	Reviewer of IET Control Theory & Applications
188.	2014/06～2015/06	Organizing Committee Member of The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC)
189.	2014/06～2015/01	Reviewer of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
190.	2014/06～2014/10	Reviewer of Control Theory & Applications
191.	2014/06～2014/06	岡山県立大学との学術交流
192.	2014/07～2015/07	Program Committee Member of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Bobotics (ICINCO 2015)
193.	2014/07～2015/07	Program Committee Member of the 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
194.	2014/09～2014/11	東京地域電力関係研究室合同研究発表会の計画・組織メンバー
195.	2014/10～2015/04	Reviewer of the 34th Chinese Control Conference
196.	2014/10～2016/09	中国政府派遣博士コース学生共同指導の受け入れ担当教員
197.	2014/12～2015/05	Reviewer of Invited Sessions of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)
198.	2014/12～2014/12	中国中南大学と中国地質大学との学術交流
199.	2015/01～2015/03	General Chair of The 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 1 (IWACIII 2015 Part 1)
200.	2015/01～2015/05	Reviewer of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015)
201.	2015/01～	SSP技術検討会委員
202.	2015/04～2015/10	General Chair of The 3rd International Workshop on Frontier of Science and Technology (FST 2015) and the 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII 2015 Part 2)
203.	2015/04～2015/09	Reviewer of MSC 2015
204.	2015/04～2015/06	Reviewer of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Bobotics (ICINCO 2015)
205.	2015/05～2015/11	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学（武漢）との国際交流
206.	2015/05～2015/11	Reviewer of International Journal of Systems Science
207.	2015/07～2016/08	Chairperson of Organizing Committee
208.	2015/07～2015/10	Reveiwer of Journal of Industrial and Management Optimization
209.	2015/07～2015/10	Reviewer of JACIII
210.	2015/07～2015/08	Reviewer of Journal of Industrial and Management Optimization
211.	2015/08～2016/07	Member of Program Committee of the 13th Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation, Signal Processing, Sensors, Systems Modelling and Control, Industrial Informatics (ICINCO 2016)
212.	2015/08～2015/12	Reviewer of IEEE Trans. IE
213.	2015/09～2015/11	Reviewr of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
214.	2015/10～2015/12	Reviewer of International Journal of Automation and Computing
215.	2015/11～2015/11	JSTさくらサイエンスプランの提案申請者（実施主担当者）
216.	2015/11～2016/07	Program Committee member of CCC2016
217.	2016/01～2016/04	Reviewer of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
218.	2016/01～2016/04	Reviewer of the 13th Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation, Signal Processing, Sensors, Systems Modelling and Control, Industrial Informatics (ICINCO 2016)
219.	2016/01～2016/04	Reviewer of the IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
220.	2016/02～2016/06	Reviewer of International Journal of Control, Automation and Systems
221.	2016/03～2016/07	Reviewer of IMA Journal of Mathematical Control and Information
222.	2016/04～2016/06	Reviewer of International Journal of Control, Automation and Systems
223.	2016/04～2016/05	Reviewer of the 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference
224.	2016/04～	電力技術懇談会
225.	2016/05～2016/11	Member of Advisory Committee
226.	2016/05～2016/10	Reviewer of Asian Journal of Control
227.	2016/07～2017/07	Member of Program Committee
228.	2016/07～2017/07	Member of Program Committee
229.	2016/08～2016/10	Reviewer of Mathematical Problems in Engineering
230.	2016/09～2016/10	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
231.	2016/09～2016/10	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
232.	2016/09～2016/10	Reviewer of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
233.	2016/10～2017/10	中国政府派遣訪問研究員の受入
234.	2017/01～2018/01	Member of the Technical Committee on Control Theory
235.	2017/01～2017/05	Reviewer of the 29th Chinese Control and Decison Conference
236.	2017/01～2017/03	Reviewer of Transactions of the Institute of Measurement and Control
237.	2017/01～2018/03	中国政府国際共同研究（研究テーマ：Advanced conrol and intelligent automation of complex systems）
238.	2017/04～2018/03	Associated editor
239.	2017/04～2018/03	Editor
240.	2017/04～2017/12	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学（武漢）との国際交流
241.	2017/05～2017/08	Reviewer of IEEE Transactions on Automatic Control
242.	2017/06～2018/06	Member of Program Committee
243.	2017/07～2017/09	Reviewer of Nonlinear Dynamics
244.	2017/08～2018/02	Co-Chair of Special Session on TECHNOLOGY DESIGN ON HUMAN FACTORS AND REAL WORLD
245.	2017/10～2018/10	Chair of IEEE IES Technical Committee on Human Factors
246.	2017/10～2018/10	JSPS外国人特別研究員の受け入れ
247.	2018/01～2018/09	プログラム委員会委員
248.	2018/03～2018/03	サクラサイエンスプラン
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■ 所属学会

1.	1990～	計測自動制御学会
2.	2000/01～2003/03	∟ 制御部門事業委員会委員
3.	2001/05～2003/03	∟ 先端融合部門「産業に役立つ評価のための研究会」委員
4.	1991/05～	電気学会
5.	2000/04～	∟ 論文委員会（Ｄ２グループ）委員
6.	2002/10～2003/09	∟ 電気学会2003年度産業応用部門大会運営委員会委員
7.	2005/08～2007/03	∟ 医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会委員
8.	2007/04～2009/03	∟ 医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会委員
9.	2009/04～2011/08	∟ 医用アクチュエーション周辺技術の高度化に関する協同研究委員会委員
10.	2009/08～	∟ 電気学会Ｃ部門システム制御技術委員会1号委員
11.	2012/05～2014/04	∟ 電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会委員
12.	1994～	IEEE
13.	2006/06～2007/05	∟ Member of the Technical Program Committee of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007)
14.	2009/06～2009/06	∟ Invited speaker of the 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009)
15.	2009/12～2010/06	∟ Associate Editor of the 3rd International Symposium on Systems and Control Aeronautics and Astronautics (ISSCAA 2010)
16.	2009/01～	日本機械学会
17.	2009/06～	Asian Control Association
18.	2011/05～	日本e-Learning学会
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■ 委員会・協会等

1.	1998/09～1999/08	IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Control and Applications International Program Committee Member
2.	2000/01～2001/06	The First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the Program Committee
3.	2000/04～2002/03	計測自動制御学会制御部門事業委員会委員
4.	2000/04～	電気学会論文委員会（D2グループ）委員
5.	2000/05～2001/08	The 12th Chinese Process Control Conference Member of the Program Committee
6.	2001/07～2002/10	The Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
7.	2002/09～2003/08	The 14th Chinese Process Control Conference Member of the International Program Committee
8.	2002/09～2003/08	The 14th Chinese Process Control Conference (August 17-19, 2003) Member of the Program Committee
9.	2002/10～2004/05	The Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
10.	2002/10～2003/09	平成15年電気学会産業応用部門大会実行委員会委員
11.	2004/06～2005/10	The Forth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee
12.	2005/08～2007/03	電気学会リニアドライブ技術委員会医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会委員
13.	2005/10～2006/09	The Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications
14.	2006/06～2007/05	IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007) Member of the Technical Program Committee
15.	2006/09～2007/09	The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairperson of Organizing Committee, Member of International Program Committee
16.	2006/10～2007/09	The Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
17.	2007/04～2009/03	電気学会「医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会」委員
18.	2007/10～2009/12	The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
19.	2008/04～2009/03	The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC2009) (March 26-29, 2009) Member of the International Program Committee
20.	2009/04～2009/10	The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education Co-organizer of Invited Session "Control Education using Inverted Pendulum"
21.	2010/01～2011/12	The Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
22.	2010/06～	International Journal of Automation and Computing Associated editor
23.	2011/02～2011/07	The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP'11) Member of the Program Committee
24.	2011/03～	Automatic Control of Physiological State and Function Associate Editor
25.	2012/01～2012/09	The 2012 UKACC International Conference on Control Member of the International Program Committee
26.	2012/01/25～2012/09/05	2012 UKACC (United Kingdom Automatic Control Council) International Conference on Control IPC (International Program Committee) member
27.	2012/04/01～2013/03/31	産業技術大学院大学ＰＢＬ認定登録外部評価者委員
28.	2012/05/01～2014/04/30	電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会委員
29.	2014/04/01～2017/03/31	電気学会制御技術委員会委員
30.	2015/07/01～2016/07/31	The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) Member of Program Committee
31.	2015/07/01～2016/07/31	The 35th Chinese Control Conference (CCC2016) Program committee member
32.	2015/10/01～2016/11/06	The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016) Member of Program Committee
33.	2016/04/01～	Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Editor
34.	2016/04/01～2018/03/30	電力技術懇談会役員会役員
35.	2016/06/01～2016/11/06	International Conference on Robotics, Automation and Sciences (ICORAS) 2016 Member of Advisory Committee
36.	2016/08/01～2017/07/28	The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) Member of the International Program Committee
37.	2016/08/01～2017/07/30	The 36th Chinese Control Conference (CCC2017) Program committee member
38.	2016/11/01～2017/12/31	Chinese Association of Automation Member of Technical Committee on Control Theory
39.	2017/07～2018/07	The 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) Member of Program Committee
40.	2017/07～2018/06	The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2018) Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
41.	2017/08～2018/08	The 11th international conference on Human System Interaction (HSI 2018) Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
42.	2017/08～2018/09	計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018 プログラム委員会委員
43.	2017/10/01～2018/09/30	IEEE IES (Industrial Electronics Society) AdCom (Administrative Committee) member
44.	2017/10/31～2018/10/31	IEEE IES Technical Committee on Human Factors Chair
45.	2018/01～2018/08	IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) Reviewer
46.	2018/01/01～2018/12/31	Chinese Association of Automation Member of the Technical Committee on Control Theory
47.	2018/02～2018/10	The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) Special Session Co-Chair
48.	2018/04～2018/11	The Joint International Conference of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA) and the 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA) Organizing Committee Co-Chair
49.	2018/07～2019/02	The 9th International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering (CPEEE 2019) Conference Local Chair
50.	2018/09～2019/07	The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019) Co-Chair of Technical Track on Human, computer and machine interaction
51.	2019/01～	IEEE Transactions on Industrial Electronics Associate Editor
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■ 受賞学術賞

1.	1985/05	中国冶金工業部1984年度科学技術進歩3等賞
2.	1986/05	中国冶金工業部自動化研究院1985年度科学技術進歩4等賞
3.	1999/07	1999 Control Engineering Practice Paper Prize of IFAC (International Federation of Automatic Control)
4.	2002/02	日本e-Learning学会第4回学術講演会ベストプレゼンター賞
5.	2002/05	中国中南大学客員教授
6.	2004/12	SI2004ベストセッション講演賞（第５回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
7.	2006/09	第6回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞（2006年9月）
8.	2006/12	SI2005ベストセッション講演賞（第6回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
9.	2007/07	Guan Zhao-Zhi Award of the 26th Chinese Control Conference
10.	2007/12	日本e-Learning学会2007年度学術講演会奨励賞
11.	2008/08	Senior Member of IEEE
12.	2008/10	中国湖南省第12回自然科学優秀学術論文1等賞
13.	2009/10	電気学会上級会員
14.	2010/05	The best paper award of the 3rd International Conference on Human System Interaction (HIS 2010)
15.	2010/06	International Journal of Systems Science Highly Commended Papers
16.	2010/11	日本e-Learning学会2010年度学術講演会奨励賞
17.	2011/09	電気学会発表A賞受賞
18.	2012/07	MARQUIS Who's Who in the World (30th Pearl AnniversaryEdition, 2013) に選出
19.	2012/07	The best paper award (The Fifth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications)
20.	2013/01	Thomson Reuters' new lists of highly cited researchers (Engineering)
21.	2013/03	2000 outstanding intellectuals of the 21st century---8th Editionに選出
22.	2014/04	The World’s Most Influential Scientific Minds 2014
23.	2014/06	2014 Thomson Reuters Highly Cited Researchers
24.	2014/12	Autostanding Associate Editor for International Journal of Automation and Computing in Year 2013
25.	2014/12	中国湖南省自然科学優秀学術論文賞
26.	2016/11	Session Best Presentation Award
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1995/04～1996/03	二自由度ロバスト繰返し制御系の設計一般研究(C) （キーワード：繰返し制御 / サンプル値制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / デッドビ-ト制御 / 二自由度制御 / 構造的不確さ / ロバスト制御）
2.	1997/04～2013/03	複雑な産業プロセスのインテリジェント制御国際共同研究
3.	2000/04～2002/03	繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法―外乱曲率モデルによるアプローチ― 基盤研究(C)
4.	2001/04～2004/03	中国語発音に準じた中国語固有名詞の日本語表記法共同プロジェクト
5.	2002/03	国際交流助成金その他の補助金・助成金
6.	2002/04～2004/03	ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築基盤研究(C)
7.	2002/04～2003/03	大学間教育リソース共用システムの構築と共同講義への応用に関する調査研究共同プロジェクト
8.	2002/04～2004/03	中国語固有名詞の中日表記対応辞書とその知的検索支援システムの構築基盤研究(C)
9.	2002/04～2004/03	中国語発音に基づく中国地名・人名の仮名表記とその体系化に関する研究基盤研究(C)
10.	2002/05	国際交流助成金その他の補助金・助成金
11.	2003/04～2008/03	ハイテクリサーチその他
12.	2003/04～2005/03	顔面動作を利用した群ロボットによる人間の生活行動支援作業共同プロジェクト
13.	2003/04～2005/03	人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究基盤研究(B)
14.	2004/01～2010/06	無駄時間システム制御国際共同研究
15.	2004/04～2006/03	知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究基盤研究(C)
16.	2004/09	国際交流助成金その他の補助金・助成金
17.	2004/12～2006/09	インテリジェント・マルチ・エジェントシステム国際共同研究
18.	2005/11～2007/11	免疫システム手法を用いた複雑な産業プロセス制御系の新しい設計法特別研究員奨励費（キーワード：複雑系 / 産業プロセス / 加熱炉 / 最適化 / 免疫システム手法 / ニューラルネットワーク / ファジー制御 / 温度制御）
19.	2006/04～2012/03	アンダーアクチュエータロボットの運動制御国内共同研究
20.	2006/04～2009/03	高齢者の運動能力を維持・増進する電動車制御系設計に関する研究基盤研究(C)
21.	2006/04	新しい繰返し制御理論―nDシステム理論からのアプローチ― 国内共同研究
22.	2006/04～2007/03	第5回インターネット技術と制御応用に関する日中国際ワークショップその他の補助金・助成金
23.	2006/04～2008/03	等価入力外乱によるメカトロサーボ系の制御性能の向上その他の補助金・助成金
24.	2006/04～2008/03	免疫システム手法を用いた複雑な産業プロセス制御系の新しい設計法特別研究員奨励費
25.	2006/08～2007/07	技術中国語のe-ラーニングシステムの開発その他の補助金・助成金
26.	2007/04～2008/03	アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ― その他の補助金・助成金
27.	2007/04～2010/03	技術中国語のe-ラーニングシステムに関する研究基盤研究(C)
28.	2007/04～2010/03	脳低温療法のための完全自動化状態管理システム基盤研究(A)
29.	2007/04～2012/03	脳低温療法制御システムの開発国内共同研究
30.	2007/04～2009/12	連続/離散2Dモデルに基づくロバスト繰返し制御国際共同研究
31.	2007/05～2008/04	高精度とロバスト安定性を同時に実現する繰返し制御系の新しい設計法その他の補助金・助成金
32.	2008/01～2012/03	Indiana University Purdue University Indianapolisとの共同研究:Multimodal biometric system for exercise intensity evaluation 国際共同研究
33.	2008/04～2009/03	「等価入力外乱」手法による二連台車の高精度位置決め制御その他の補助金・助成金
34.	2008/04～2009/10	繰返し制御理論の新展開―2次元システム理論によるアプローチ― その他の補助金・助成金
35.	2008/10～2011/08	パラレルメカニズムの運動制御企業からの受託研究
36.	2009/04	国際交流助成金その他の補助金・助成金
37.	2009/04～2012/03	多自由度劣駆動機械系のロバスト制御国際共同研究
38.	2009/04～2010/03	劣駆動ロボット運動制御の新しい枠組みの構築―次世代ロボットの高性能化に向けて― その他の補助金・助成金
39.	2009/07～2010/06	「等価入力外乱」手法による高精度メカトロ制御系の設計法その他の補助金・助成金
40.	2010/04～2013/03	個人適応Ｒｏｌｅ－ｐｌａｙｉｎｇ手法を用いた実践的技術中国語学習システム基盤研究（C）
41.	2010/04	国際交流助成金その他の補助金・助成金
42.	2010/04～2011/03	国別適応型サービス設計のためのサービス価値導出プロセスの観測と同定のための企画調査競争的資金等の外部資金による研究
43.	2010/04～2012/03	等価入力外乱手法を用いたロバスト制御手法国際共同研究
44.	2011/12～2012/11	メカトロニクス系における非線形特性の自動推定と補償その他の補助金・助成金
45.	2012/06～	油圧システムの共同研究個人の寄付
46.	2012/11～	モーションベース計測システムの構築その他の補助金・助成金
47.	2013/04～2016/03	器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証基盤研究(B) （キーワード：器用な手操作 / インストラクション法 / アーカイブ法 / デジタルハンド / 実時間操作）
48.	2013/04～2014/03	従業員の疲労度計測・管理システムの開発競争的資金等の外部資金による研究（キーワード：疲労度計測，疲労度管理）
49.	2014/04～2017/03	下肢関節障害に適合した健康増進電動カートの開発基盤研究(C)
50.	2014/04～2017/03	反転授業に基づいた中国語学習モデルの提案と学習支援システムの構築基盤研究(C) （キーワード：反転授業 / アクティブラーニング / 事前学習 / 学習モデル / 学習支援 / Web教材）
51.	2017/04～2020/03	中国語発音改善法の提案とそれに基づく発音学習システムの構築と検証基盤研究(C) （キーワード：中国語発音 / 音声質の可視化 / 発音学習システム）
52.	2017/11～2019/03	劣駆動機械システムの先進制御設計特別研究員奨励費
53.	2019/04～2019/12	複雑かつ繰り返し型の産業プロセスに適用可能なモデリングとその制御手法に関する研究特別研究員奨励費
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■ ホームページ

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