|
1.
|
2024/04
|
論文
|
Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy Control Engineering Practice 145,pp.105853:1-105853:16 （共著）
|
|
2.
|
2024/02
|
論文
|
Output-Feedback Control in Nonlinear Singular Systems with Exogenous Disturbance Based on State Decomposition Technique IEEE Transactions on Industrial Informatics 20(2),pp.1952-1962 （共著）
|
|
3.
|
2024/01
|
論文
|
Disturbance Rejection for Nonlinear Systems Using Nonlinear-State-Observer-Based Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Informatics 20(1),pp.953-962 （共著）
|
|
4.
|
2024/01
|
論文
|
Improving Performance of Disturbance Rejection for Nonlinear Systems Using Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Informatics 20(1),pp.941-952 （共著）
|
|
5.
|
2024/01
|
論文
|
Modeling and Design of a Robust Sensorless PCM Controlled Flyback Converter IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs 71(1),pp.291-295 （共著）
|
|
6.
|
2024/01
|
論文
|
Modeling and Design of a Robust Sensorless PCM Controlled Flyback Converter IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs 71(1),pp.291-295 （共著）
|
|
7.
|
2023/12
|
論文
|
A novel open-source cloud control platform with application to tracking control under disturbance Journal of the Franklin Institute 360(18),pp.14509-14522 （共著）
|
|
8.
|
2023/12
|
論文
|
Tracking control for a position-dependent periodic signal in a variable-speed rotational system Automatica 158,pp.111282: 1-111282: 10 （共著）
|
|
9.
|
2023/12
|
その他
|
運動データと表面筋電データを融合した下肢活動の高精度モデリング 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 3141-3144頁 （共著）
|
|
10.
|
2023/12
|
その他
|
円背高齢者の身体条件を考慮した起立余裕範囲の解析 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 498-502頁 （共著）
|
|
11.
|
2023/12
|
その他
|
犬の歩行中におけるフローリング上の下肢の滑りが筋骨格に与える影響の解析 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 503-505頁 （共著）
|
|
12.
|
2023/12
|
その他
|
個人の筋力低下の簡便な推定法とそれに基づく起立支援法の提案 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 493-497頁 （共著）
|
|
13.
|
2023/12
|
その他
|
受光強度の局所分散を利用した路面凹凸領域検出精度向上法 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 454-458頁 （共著）
|
|
14.
|
2023/12
|
その他
|
脳卒中患者の筋シナジー解析に基づく負荷変動エルゴメータを用いた歩行回復訓練 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 482-487頁 （共著）
|
|
15.
|
2023/12
|
その他
|
半介助を要する高齢者の起立手順の解析とそれに基づく起立支援法の提案 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 490-492頁 （共著）
|
|
16.
|
2023/12
|
その他
|
複雑形状かつ混雑した環境下における歩行流を考慮した移動ロボットの経路計画法 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 442-446頁 （共著）
|
|
17.
|
2023/12
|
その他
|
歩行者属性に応じた移動特性を考慮したロボットナビゲーション 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 447-449頁 （共著）
|
|
18.
|
2023/12
|
その他
|
利⽤者の顔の向きに基づく⾃律ショッピングカートの追従法 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 450-453頁 （共著）
|
|
19.
|
2023/11
|
論文
|
An evolutionary multi-task assignment method adapting to travel convenience in mobile crowdsensing Journal of Network and Computer Applications 220,pp.103734:1-103734:11 （共著）
|
|
20.
|
2023/11
|
論文
|
Design of a Left-Right-Independent Pedaling Machine for Lower-Limb Rehabilitation Proceedings of the 8th International Workshop, IWACIII 2023 2,pp.343-350 （共著）
|
|
21.
|
2023/11
|
論文
|
Muscle synergy analysis for gesture recognition based on sEMG images and Shapley value Intelligence & Robotics 3(4),pp.495-513 （共著）
|
|
22.
|
2023/11
|
その他
|
位置領域における繰返し制御による切削加工の精度向上 2023年度産業応用部門大会 25-27頁 （共著）
|
|
23.
|
2023/10
|
論文
|
An Intelligent Full-Wavenumber Fitting Algorithm for Proton Precession Magnetometer Frequency Measurement IEEE Sensors Journal 23(20),pp.24373-24382 （共著）
|
|
24.
|
2023/10
|
論文
|
Assistive walker which stabilizes the user's posture and prevent falls through abnormal gait pattern recognition The 26th issue of the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies (CLAWAR2023) pp.1-6 （共著）
|
|
25.
|
2023/10
|
論文
|
Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) pp.1-5 （共著）
|
|
26.
|
2023/10
|
論文
|
Modeling, analysis, and adaptive neural modified-backstepping control of an uncertain horizontal pendubot with double flexible joints Control Engineering Practice 139,pp.105647:1-105647:12 （共著）
|
|
27.
|
2023/10
|
論文
|
Muscle Synergy Analysis in Ergometer-Based Gait Recovery Training for Stroke Patients The 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2023) pp.1-5 （共著）
|
|
28.
|
2023/10
|
論文
|
Robust model-free super-twisting sliding-mode control method based on extended sliding-mode disturbance observer for PMSM drive system Control Engineering Practice 139,pp.105657-1-105657-11 （共著）
|
|
29.
|
2023/10
|
論文
|
Time-varying disturbance-observer-based tracking control of uncertain flexible-joint manipulator Control Engineering Practice 139,pp.105624-1-105624-14 （共著）
|
|
30.
|
2023/10
|
論文
|
UAV path planning for target coverage task in dynamic environment IEEE Internet of Things Journal 10(20),pp.17734-17745 （共著）
|
|
31.
|
2023/09
|
論文
|
Deep optimization design of 2D repetitive control systems with saturating actuators: An adaptive multi-population PSO algorithm ISA Transactions 140,pp.342-353 （共著）
|
|
32.
|
2023/09
|
論文
|
Efficient Facial Expression Recognition With Representation Reinforcement Network and Transfer Self-Training for Human–Machine Interaction IEEE Transactions on Industrial Informatics 19(9),pp.9943-9952 （共著）
|
|
33.
|
2023/09
|
論文
|
Electroencephalogram Emotion Recognition Using Combined Features in Variational Mode Decomposition Domain IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 15(3),pp.1595-1604 （共著）
|
|
34.
|
2023/09
|
論文
|
Facial Expression Recognition Based on Zero-Addition Pretext Training and Feature Conjunction-Selection Network in Human–Robot Interaction IEEE Sensors Journal 23(18),pp.22093-22102 （共著）
|
|
35.
|
2023/09
|
論文
|
Memory Clustering Autoencoder Method for Human Action Anomaly Detection on Surveillance Camera Video IEEE Sensors Journal 23(18),pp.20715-20728 （共著）
|
|
36.
|
2023/09
|
論文
|
Nonlinear Swing-down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design ISA Transactions 140,pp.109-120 （共著）
|
|
37.
|
2023/09
|
論文
|
Optimal Sliding Mode Preview Repetitive Control for Continuous-Time Nonlinear Systems International Journal of Control 96(10),pp.2415-2424 （共著）
|
|
38.
|
2023/08
|
論文
|
A Sensorless Peak Current-Mode Controlled DC–DC Converter: Design and Robustness Analysis Using Time-Scale Decomposition IEEE Transactions on Circuits and Systems—I: Regular Papers 70(8),pp.3387-3398 （共著）
|
|
39.
|
2023/08
|
論文
|
High Precision Tracking Control Method Based on Model-Following Control and Equivalent-Input-Disturbance Proceedings of the 3rd International Workshop on Intelligent Systems (IWIS 2023) pp.1-4 （共著）
|
|
40.
|
2023/07
|
論文
|
Q-learning based model-free input-output feedback linearization control method The 22nd IFAC World Congress pp.10253-10258 （共著）
|
|
41.
|
2023/06
|
論文
|
An Adaptive Filter-Based Equivalent-Input-Disturbance Approach for Networked Control Systems With Measurement Noise IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(6),pp.6170-6179 （共著）
|
|
42.
|
2023/06
|
論文
|
Analysis of Rehabilitation Methods for Small Dogs Based on the Muscular Activity IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2023) pp.1-6 （共著）
|
|
43.
|
2023/06
|
論文
|
Disturbance Rejection for Pedaling Rehabilitation Robot Based on Integration of Equivalent-Input-Disturbance and Repetitive Control Methods IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2023) pp.1-5 （共著）
|
|
44.
|
2023/06
|
論文
|
Disturbance Suppression and System Design Based on Parallel-Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 53(6),pp.3654-3665 （共著）
|
|
45.
|
2023/06
|
論文
|
Performance Enhancement for an Equivalent-Input-Disturbance-Based Control System Using a Sliding-Mode Controller IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 28(3),pp.1456-1465 （共著）
|
|
46.
|
2023/06
|
論文
|
Rehabilitation Evaluation System for Lower-Limb Rehabilitation Robot Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(4),pp.691-699 （共著）
|
|
47.
|
2023/05
|
著書
|
Introduction to Fourier Analysis and Its Applications （共著）
|
|
48.
|
2023/05
|
論文
|
A matrix-injection-based transformation method to discrete-time systems with time-varying delay SCIENCE CHINA Information Sciences 66,pp.159201:1-159201:2 （共著）
|
|
49.
|
2023/05
|
論文
|
A Model-Predictive-Enabled Equivalent-Input-Disturbance Approach for Disturbance Rejection Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.570-574 （共著）
|
|
50.
|
2023/05
|
論文
|
A Real-Time Voluntary Motion Extraction Method Based on an Adaptive Filter Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(3),pp.372-377 （共著）
|
|
51.
|
2023/05
|
論文
|
A Robust Design for Modified Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E12-E13 （共著）
|
|
52.
|
2023/05
|
論文
|
Analysis and robust control of system with uncertainty and disturbance using equivalent-input-disturbance approach Journal of the Franklin Institute 360(7),pp.4675-4694 （共著）
|
|
53.
|
2023/05
|
論文
|
Command-filtered backstepping repetitive control for a class of uncertain nonlinear systems based on additive state decomposition IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(5),pp.5150-5160 （共著）
|
|
54.
|
2023/05
|
論文
|
Design and Development of Big Data System for Blast Furnace Ironmaking Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.583-587 （共著）
|
|
55.
|
2023/05
|
論文
|
Disturbance Rejection Using Nonlinear Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E16-E17 （共著）
|
|
56.
|
2023/05
|
論文
|
Dynamic modeling of liquid crystal elastomer actuators based on a physics-phenomenon-combined approach International Journal of Systems Science 54(5),pp.1087-1100 （共著）
|
|
57.
|
2023/05
|
論文
|
Effective Throughput Optimization of SAG Milling Process Based on BPNN and Genetic Algorithm Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.559-564 （共著）
|
|
58.
|
2023/05
|
論文
|
Experimental Design of Lower-limb Movement Recognition Based on Support Vector Machine Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E10-E11 （共著）
|
|
59.
|
2023/05
|
論文
|
Feedback linearization method for unknown dynamics based on nonzero-sum games Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E24-E25 （共著）
|
|
60.
|
2023/05
|
論文
|
Further Enhancement for Disturbance-rejection Performance Based on Modified Equivalent-Input-Disturbance Approach The 12th IEEE Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS’23) pp.1-2 （共著）
|
|
61.
|
2023/05
|
論文
|
Interpretable analysis of feature importance and implicit correlation based on sEMG grayscale images Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.499-503 （共著）
|
|
62.
|
2023/05
|
論文
|
On convergence of extended state observers for nonlinear systems with non-differentiable uncertainties ISA Transactions 136,pp.590-604 （共著）
|
|
63.
|
2023/05
|
論文
|
Optimal State Synchronization for Discrete-Time Nonlinear Multi-Agent Systems Under Switching Communication Graph Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.458-463 （共著）
|
|
64.
|
2023/05
|
論文
|
Output Stability for Wind Power Generation System Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E5-E6 （共著）
|
|
65.
|
2023/05
|
論文
|
sEMG-based Gesture Recognition by Deep Learning and Data Enhancement Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E14-E15 （共著）
|
|
66.
|
2023/05
|
論文
|
Sound Field Control by Using Equivalent Input Disturbance Method Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.510-514 （共著）
|
|
67.
|
2023/05
|
論文
|
Stable Physical Human-Robot Interaction Control for a Wrist Tremor Suppression Exoskeleton Proceedings of the IEEE 6th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2023) pp.E20-E21 （共著）
|
|
68.
|
2023/04
|
論文
|
Disturbance rejection of T–S fuzzy systems: a membership function-dependent EID method International Journal of Systems Science 54(3),pp.618-632 （共著）
|
|
69.
|
2023/04
|
論文
|
Dual-Task Network Embeddings for Influence Prediction in Social Internet of Things IEEE Internet of Things Journal 10(8),pp.6586-6597 （共著）
|
|
70.
|
2023/04
|
論文
|
Generalized-Extended-State-Observer and Equivalent-Input-Disturbance Methods for Active Disturbance Rejection: Deep Observation and Comparison IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10(4),pp.957-968 （共著）
|
|
71.
|
2023/04
|
論文
|
Motivational design for enhancing behavioral engagement in a flipped Chinese course Asia Pacific Education Review 2023,pp.1-15 （共著）
|
|
72.
|
2023/04
|
論文
|
Suppression of Packet Losses and Disturbances in Networked Control Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Cybernetics 53(4),pp.2051-2061 （共著）
|
|
73.
|
2023/03
|
論文
|
Disturbance Rejection and Control System Design Based on an Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(3),pp.2876-2886 （共著）
|
|
74.
|
2023/03
|
論文
|
Modeling and Control Strategies for Liquid Crystal Elastomer-Based Soft Robot Actuator Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 27(2),pp.235-242 （共著）
|
|
75.
|
2023/03
|
論文
|
Nonlinear-State-Observer-Based Sliding-mode Tracking Control of an Elastic-Joint Lightweight Two-Link Robot The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) pp.341-346 （共著）
|
|
76.
|
2023/03
|
論文
|
Q-learning-based feedback linearization method for unknown dynamics IEEE International Conference on Mechatronics 2023 (IEEE ICM 2023) pp.1-6 （共著）
|
|
77.
|
2023/02
|
論文
|
A k-barrier Coverage Enhancing Scheme Based on Gaps Repairing in Visual Sensor Network IEEE Sensors Journal 32(1),pp.2865-2877 （共著）
|
|
78.
|
2023/02
|
論文
|
Disturbance Rejection and Control System Design Using {1}-Inverse-Based Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(2),pp.1666-1675 （共著）
|
|
79.
|
2023/02
|
論文
|
Robust Consensus Control of Uncertain Multi-Agent Systems with Local Disturbance Rejection IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 10(2),pp.427-438 （共著）
|
|
80.
|
2023/01
|
論文
|
Analysis and Design of Active Disturbance Rejection Control with Improved Extended State Observer for Systems with Measurement Noise IEEE Transactions on Industrial Electronics 70(1),pp.855-865 （共著）
|
|
81.
|
2023/01
|
論文
|
Non-Contact Multiple-Frequency AC Impedance Instrument for Cement Hydration Based on a High-Frequency Weak Current Sensor Actuators 12(1),pp.act12010026: 1-act12010026: 15 （共著）
|
|
82.
|
2022/12
|
論文
|
Design of an Anti-Windup Equivalent-Input-Disturbance-Approach-Based Control System The 17th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2022) pp.1-4 （共著）
|
|
83.
|
2022/12
|
論文
|
Designing low-pass filter in equivalent-input-disturbance compensator for improving disturbance-rejection performance ISA Transactions 131,pp.339-348 （共著）
|
|
84.
|
2022/12
|
論文
|
Generalized-Extended-State-Observer-based Sliding Mode Control for Buck Converter Systems International Journal of Control, Automation and Systems 20(12),pp.3923-3931 （共著）
|
|
85.
|
2022/11
|
著書
|
Proceedings of the 14th Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-277 （共著）
|
|
86.
|
2022/11
|
論文
|
A Rehabilitation Evaluation Method Based on the Sitting and Pedaling Lower-limb Rehabilitation Robot Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) pp.71-78 （共著）
|
|
87.
|
2022/11
|
論文
|
Correlation Filtering Object Tracking Algorithm Based on Motion Estimation China Automation Congress 2022 pp.1-6 （共著）
|
|
88.
|
2022/11
|
論文
|
Correlation Filtering Object Tracking Algorithm Based on Motion Estimation China Automation Congress 2022 (CAC2022) pp.1-6 （共著）
|
|
89.
|
2022/11
|
論文
|
Denoising Method for Surface Electromyography Signals Combining CEEMDAN and Interval Total Variation Circuits, Systems, and Signal Processing 41(11),pp.6493-6512 （共著）
|
|
90.
|
2022/11
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance-Approach-Based Duct-Noise Control Considering Human Aural Characteristics The 2nd International Conference on Advanced Technology and Sustainable Development - 2022 (ICATSD 2022) pp.102-111 （共著）
|
|
91.
|
2022/11
|
論文
|
Modeling and control of liquid crystal elastomer-based soft robot actuators Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) pp.1-5 （共著）
|
|
92.
|
2022/11
|
論文
|
Muscle Synergy Analysis of Rehabilitation Equipment for Lower-Limb Rotational Pedaling Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) pp.133-136 （共著）
|
|
93.
|
2022/11
|
論文
|
Output Stabilization for Wind Power Generation System Considering the Reduction of Wind Turbine Fatigue Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) pp.205-210 （共著）
|
|
94.
|
2022/11
|
論文
|
Real-time Voluntary Motion Extraction Using an Adaptive Filter for a Wrist Tremor Suppression Exoskeleton Proceedings of the Fourteenth Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2022) pp.262-265 （共著）
|
|
95.
|
2022/11
|
論文
|
Response-spectrum-based design method for active base-isolated buildings with viscous dampers and hysteretic dampers Mechanical Systems and Signal Processing 180,pp.109413: 1-109413: 16 （共著）
|
|
96.
|
2022/10
|
論文
|
Adaptive Update Tracking Algorithm for Fast Motion Object The 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2022) pp.1-4 （共著）
|
|
97.
|
2022/10
|
論文
|
Extreme Gradient Boosting for Surface Electromyography Classification on Time-Domain Features Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(5),pp.722-730 （共著）
|
|
98.
|
2022/10
|
論文
|
Improving Disturbance-Rejection Performance Using Combination of Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach The 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2022) pp.1-6 （共著）
|
|
99.
|
2022/10
|
論文
|
Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach The 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2022) pp.1-6 （共著）
|
|
100.
|
2022/10
|
論文
|
Position Tracking and Disturbance Rejection for Motion Control System Using Equivalent Input Disturbance Approach and Feedforward Control The 48th Annual Conference of the Industrial Electronics Society (IECON 2022) pp.1-5 （共著）
|
|
101.
|
2022/10
|
論文
|
Stand-Up Assistive Devices Allowing Patients to Perform Voluntary Movements within the Safety Movement Tolerance Journal of Artificial Intelligence and Technology 2(4),pp.164-173 （共著）
|
|
102.
|
2022/10
|
論文
|
等価入力外乱手法の理論と応用 工学研究科紀要2021年度 64-69頁 （単著）
|
|
103.
|
2022/09
|
論文
|
Active Isolation System Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 144,pp.091006: 1-091006: 14 （共著）
|
|
104.
|
2022/09
|
論文
|
Human models simulating the physical conditions of the elderly individual and standing assistance method based on these models The 25th the International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies (CLAWAR2022) pp.604-616 （共著）
|
|
105.
|
2022/09
|
その他
|
応答と制御力を考慮した超高層アクティブ免震のためのガストファクター方法（その1：予測方法と数値例） 2022年度日本建築学会大会学術講演梗概集 779-780頁 （共著）
|
|
106.
|
2022/09
|
その他
|
応答と制御力を考慮した超高層アクティブ免震のためのガストファクター方法（その2：予測方法の適応範囲とLQR重みマトリックスの設定の提案） 2022年度日本建築学会大会学術講演梗概集 781-782頁 （共著）
|
|
107.
|
2022/09
|
その他
|
服装判別を用いた歩行者の属性推定とそれに基づく自律型移動ロボットナビゲーション 2022 年度第50回画像電子学会年次大会（学会創設50周年記念大会） （共著）
|
|
108.
|
2022/08
|
論文
|
A Modified Disturbance-Rejection Approach in Networked Control Systems Based on Adaptive Model Predictive Control and Equivalent-Input-Disturbance Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(4),pp.495-503 （共著）
|
|
109.
|
2022/08
|
論文
|
A real-time pricing mechanism considering data freshness based on non-cooperative game in crowdsensing Information Sciences 608,pp.392-409 （共著）
|
|
110.
|
2022/08
|
論文
|
Design Method of Tuned Mass Damper by Linear-Matrix-Inequality-Based Robust Control Theory for Seismic Excitation Journal of Vibration and Acoustics 144(4),pp.041008:1-041008:14 （共著）
|
|
111.
|
2022/08
|
論文
|
Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System IEEE Transactions on Cybernetics 52(8),pp.8537-8546 （共著）
|
|
112.
|
2022/08
|
論文
|
Estimation and Compensation of Periodic Disturbance Using Internal-Model-Based Equivalent-Input-Disturbance Approach SCIENCE CHINA Information Sciences 65,pp.1182205: 1-1182205: 14 （共著）
|
|
113.
|
2022/08
|
論文
|
Implementation of P&O MPPT Control for Standalone PV System and Its Efficiency Analysis The 2nd International Workshop on Intelligent Systems (IWIS2022) pp.1-4 （共著）
|
|
114.
|
2022/08
|
論文
|
Web-Questionnaire-Based Corpus Creation Under Assumption of Human as Speech Targets Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(4),pp.513-520 （共著）
|
|
115.
|
2022/07
|
論文
|
A Method of Improving Disturbance-Rejection Performance of Equivalent-Input-Disturbance Approach The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.2111-2114 （共著）
|
|
116.
|
2022/07
|
論文
|
A repetitive-control method based on sliding-mode control for nonlinear systems with external disturbances The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.761-766 （共著）
|
|
117.
|
2022/07
|
論文
|
A Survey on IMU and Vision based Human Pose Estimation for Rehabilitation The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.6410-6415 （共著）
|
|
118.
|
2022/07
|
論文
|
A Systematic Way to Reduce Disturbance-Compensation Error The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.E74-E77 （共著）
|
|
119.
|
2022/07
|
論文
|
Compensation for unknown nonlinearities and parameter optimization in a modified repetitive-control system 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) pp.896-901 （共著）
|
|
120.
|
2022/07
|
論文
|
Disturbance Rejection and Control Design Using Finite-Time and Fixed-Time Equivalent-Input-Disturbance Approaches The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.2131-2137 （共著）
|
|
121.
|
2022/07
|
論文
|
Disturbance Rejection and Predictive Control for Systems with Input and Output Delays IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 52(7),pp.4589-4599 （共著）
|
|
122.
|
2022/07
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance based Backstepping Repetitive Control for a class of Uncertain Nonlinear Systems with Multiple Disturbances The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.E24-E25 （共著）
|
|
123.
|
2022/07
|
論文
|
Error-Driven-Based Performance Analysis of Nonlinear Equivalent-Input-Disturbance Approaches 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) pp.915-920 （共著）
|
|
124.
|
2022/07
|
論文
|
Experimental Design of Lower-limb Movement Recognition Based on Support Vector Machine The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.6493-6497 （共著）
|
|
125.
|
2022/07
|
論文
|
Extraction of main factors affecting muscle fatigue in lower-limb rehabilitation The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.3150-3155 （共著）
|
|
126.
|
2022/07
|
論文
|
Hand-Motion Intention Recognition Based on One-Dimensional Convolutional Neural Network The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.3792-3795 （共著）
|
|
127.
|
2022/07
|
論文
|
High-order Equivalent-Input-Disturbance Approach The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) E15-E18頁 （共著）
|
|
128.
|
2022/07
|
論文
|
Improving Current Quality of LCL Grid-Connected Inverter based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.E56-E59 （共著）
|
|
129.
|
2022/07
|
論文
|
Multi-model Coupled Marine Environment Model in Offshore Drilling Process The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.1552-1557 （共著）
|
|
130.
|
2022/07
|
論文
|
Nonlinear Equivalent-Input-Disturbance Approach The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.E68-E70 （共著）
|
|
131.
|
2022/07
|
論文
|
Output Power Stability ofWind-Power System Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.E190-E192 （共著）
|
|
132.
|
2022/07
|
論文
|
Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Using Sliding Mode Control Combined with Equivalent Input Disturbance Control The 41st Chinese Control Conference (CCC 2022) pp.2860-2863 （共著）
|
|
133.
|
2022/07
|
論文
|
Wind-load estimation with equivalent-input-disturbance approach 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2022) pp.921-925 （共著）
|
|
134.
|
2022/06
|
論文
|
A Cross-Disciplinary Outlook of Directions and Challenges in Industrial Electronics IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society 3,pp.375-391 （共著）
|
|
135.
|
2022/06
|
論文
|
Control-force spectrum considering both natural period and damping ratio for active base-isolated building Actuators 11(6),pp.156: 1-156: 18 （共著）
|
|
136.
|
2022/06
|
論文
|
Federated Transfer Learning Based Cross-Domain Prediction for Smart Manufacturing IEEE Transactions on Industrial Informatics 18(6),pp.4088-4096 （共著）
|
|
137.
|
2022/05
|
その他
|
ペダリング運動を行う下肢リハビリテーション機器の開発 日本設計工学会2022年度春季大会研究発表講演会 45-46頁 （共著）
|
|
138.
|
2022/04
|
論文
|
Demagnetization-Fault Reconstruction and Tolerant-Control for PMSM Using Improved SMO-based Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27(2),pp.701-712 （共著）
|
|
139.
|
2022/04
|
論文
|
Disturbance rejection using SMC-based-equivalent-input-disturbance approach Applied Mathematics and Computation 418,pp.126839:1-126839:15 （共著）
|
|
140.
|
2022/03
|
著書
|
Introduction to Linear Control System Design （共著）
|
|
141.
|
2022/03
|
著書
|
Two-dimensional repetitive control （共著）
|
|
142.
|
2022/03
|
論文
|
IPPs Daily Optimal Operation Considering of Generation’s Output Responsiveness The 2022 International Electrical Engineering Congress (iEECON2022) pp.1-3 （共著）
|
|
143.
|
2022/03
|
その他
|
人間の聴覚を加味したダクトの騒音抑制制御 令和4年電気学会全国大会 210-211頁 （共著）
|
|
144.
|
2022/03
|
その他
|
等価入力外乱による免震建築物の応答を用いた平均成分を含む風方向風力の推定 2021年度日本建築学会関東支部研究発表会 1-4頁 （共著）
|
|
145.
|
2022/03
|
その他
|
免震建築物の応答を用いた等価入力外乱による平均成分を含む風方向風力の推定 2021年度日本建築学会関東支部研究発表会 325-328頁 （共著）
|
|
146.
|
2022/02
|
論文
|
Multi-objective drilling trajectory optimization considering parameter uncertainties IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 52(2),pp.1224-1233 （共著）
|
|
147.
|
2022/02
|
論文
|
Weighted Sensitivity Design of Multivariable PID Controllers via a New Iterative LMI Approach Journal of Process Control 110,pp.24-34 （共著）
|
|
148.
|
2022/01
|
論文
|
Identification of Moment of Inertia for PMSM Using Improved Model-Reference Adaptive System International Journal of Control, Automation and Systems 20(1),pp.13-23 （共著）
|
|
149.
|
2022/01
|
論文
|
Modified Equivalent-Input-Disturbance Approach to Improving Disturbance-Rejection Performance IEEE Transactions on Industrial Electronics 69(1),pp.673-683 （共著）
|
|
150.
|
2022/01
|
論文
|
Preview repetitive control with equivalent input disturbance for continuous-time linear systems IET Control Theory & Applications 16(1),pp.125-138 （共著）
|
|
151.
|
2021/12
|
論文
|
A Simple Control Strategy Based on Trajectory Planning for Vertical Acrobot Actuators 10(12),pp.308:1-308:12 （共著）
|
|
152.
|
2021/12
|
論文
|
Additive-state-decomposition based repetitive-control framework for a class of nonlinear systems with multiple mismatched disturbances IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(12),pp.12565-12574 （共著）
|
|
153.
|
2021/12
|
論文
|
Impact Analysis About Introducing CCS for CO2 Emissions Reduction The 10th IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference–Asia (2021ISGT-Asia) pp.1-5 （共著）
|
|
154.
|
2021/11
|
論文
|
Patient classification based on sEMG signals using extreme gradient boosting algorithm The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2021) pp.1-5 （共著）
|
|
155.
|
2021/11
|
論文
|
Suppression of Disturbances in Networked Control Systems Based on Adaptive Model Predictive Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2021) pp.1-5 （共著）
|
|
156.
|
2021/11
|
論文
|
Web-Questionnaire-based Method for Creating Corpus containing a large number of Morphemes The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2021) pp.1-4 （共著）
|
|
157.
|
2021/10
|
論文
|
A Cross-Disciplinary View of Industrial Electronics: Change, Chance, and Challenge The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-7 （共著）
|
|
158.
|
2021/10
|
論文
|
A New Closed-barrier Covering Optimization Method for Heterogeneous Nodes in Hybrid Wireless Sensor Networks The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-6 （共著）
|
|
159.
|
2021/10
|
論文
|
A Two-step Barrier Coverage Redeployment Strategy for Hybrid Sensor Networks The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-6 （共著）
|
|
160.
|
2021/10
|
論文
|
An Improved Equivalent-Input-Disturbance Method for Uncertain Networked Control Systems with Packet Losses and Exogenous Disturbances Actuators 2021(10),pp.263:1-263:16 （共著）
|
|
161.
|
2021/10
|
論文
|
An Overview of Standards in Modern Human Factors The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-6 （共著）
|
|
162.
|
2021/10
|
論文
|
Control-Force Prediction Spectrum for Base-Isolated Building with Feedback Control The 17th World Conference on Earthquake Engineering (17WCEE) pp.C002306-1-C002306-8 （共著）
|
|
163.
|
2021/10
|
論文
|
Disturbance Rejection and Control System Design Based on a High-Order Equivalent-Input-Disturbance Estimator Journal of the Franklin Institute 358(16),pp.8736-8753 （共著）
|
|
164.
|
2021/10
|
論文
|
Project-Based Learning Using Remote-Controlled Plane for Students in Mechatronics Course The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-5 （共著）
|
|
165.
|
2021/10
|
論文
|
Response spectrum for active control system based on equivalent-input-disturbance approach The 17th World Conference on Earthquake Engineering (17WCEE) pp.C002760-1-C002760-12 （共著）
|
|
166.
|
2021/10
|
論文
|
Robust repetitive control for a class of uncertain nonlinear systems Int J Robust Nonlinear Control 31(15),pp.7444-7460 （共著）
|
|
167.
|
2021/10
|
論文
|
Simultaneous robust optimization of tuned mass damper and active control system The 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2021) pp.1-5 （共著）
|
|
168.
|
2021/09
|
論文
|
An operating performance assessment strategy with multiple modes based on least squares support vector machines for drilling process Computers & Industrial Engineering 159,pp.107492:1-107492:11 （共著）
|
|
169.
|
2021/09
|
論文
|
Multisource Wind Speed Fusion Method for Short-Term Wind Power Prediction IEEE Transactions on Industrial Informatics 17(9),pp.5927-5937 （共著）
|
|
170.
|
2021/09
|
論文
|
New spectra of responses and control force for design of equivalent-input-disturbance-based active structural control of base-isolated buildings Journal of Sound and Vibration 507(1),pp.116160: 1-116160: 27 （共著）
|
|
171.
|
2021/09
|
論文
|
Semi-supervised support vector regression based on data similarity and its application to rock-mechanics parameters estimation Engineering Applications of Artificial Intelligence 104,pp.104317:1-104317:13 （共著）
|
|
172.
|
2021/09
|
その他
|
免震層の非線形を考慮したアクティブ制御系の等価モデルの構築と設計手法（その1：等価線形化モデルの構築） 日本建築学会大会（東海）学術講演会梗概集 545-546頁 （共著）
|
|
173.
|
2021/09
|
その他
|
免震層の非線形を考慮したアクティブ制御系の等価モデルの構築と設計手法（その2：等価モデルの精度検証および応答スペクトルを用いた設計手法の提案） 日本建築学会大会（東海）学術講演会梗概集 （共著）
|
|
174.
|
2021/08
|
論文
|
Modelling of pedestrians crossing a crosswalk and robot navigation based on its characteristics The 24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2021) pp.54-66 （共著）
|
|
175.
|
2021/07
|
論文
|
Analysis of Student Learning Behavior based on Moodle Log Data The 14th Conference Human System Interaction (HSI2021) pp.240-244 （共著）
|
|
176.
|
2021/07
|
論文
|
Denoising Surface Electromyography Signals Based on Complementary Ensemble Empirical-Mode Decomposition and Multi-Scale Entropy Proceedings of the 40th Chinese Control Conference (CCC2021) pp.3138-3142 （共著）
|
|
177.
|
2021/07
|
論文
|
Mechanical Structure and Control Methods for Lower-Limb Rehabilitation Robots Proceedings of the 40th Chinese Control Conference (CCC2021) pp.4114-4119 （共著）
|
|
178.
|
2021/07
|
論文
|
Mobile Robot Navigation Considering How to Move with a Group of Pedestrians in a Crosswalk The 14th Conference Human System Interaction (HSI2021) pp.246-252 （共著）
|
|
179.
|
2021/07
|
論文
|
Temperature Management Methods for Selective Brain Hypothermia in Variable Metabolism IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 16(7),pp.996-1004 （共著）
|
|
180.
|
2021/07
|
論文
|
Transfer based on Front and Back View for Rehabilitative Exercise Proceedings of the 40th Chinese Control Conference (CCC2021) pp.8321-8327 （共著）
|
|
181.
|
2021/06
|
論文
|
Contour Tracking Control of Networked Motion Control System Using Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 68(6),pp.5155-5165 （共著）
|
|
182.
|
2021/06
|
論文
|
Two-layer Federated Learning with Heterogeneous Model Aggregation for 6G Supported Internet of Vehicles IEEE Transactions on Vehicular Technology 70(6),pp.5308-5317 （共著）
|
|
183.
|
2021/05
|
論文
|
An Enhanced Fuzzy Repetitive-Control Design and Optimisation Method based on 2D Performance Index IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS'21) pp.734-740 （共著）
|
|
184.
|
2021/05
|
論文
|
The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2021) The 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS2021) pp.700-704 （共著）
|
|
185.
|
2021/04
|
著書
|
Active Disturbance Rejection in Repetitive Control Systems Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems (Min Wu, Witold Pedrycz, and Luefeng Chen Ed.) pp.23-46 （共著）
|
|
186.
|
2021/04
|
著書
|
Assistive Robots Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems (Min Wu, Witold Pedrycz, and Luefeng Chen Ed.) pp.361-394 （共著）
|
|
187.
|
2021/04
|
著書
|
Decision-Making of Burden Distribution for Blast Furnace Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems (Min Wu, Witold Pedrycz, and Luefeng Chen Ed.) pp.143-164 （共著）
|
|
188.
|
2021/04
|
著書
|
Intelligent Control of Underactuated Mechanical System Developments in Advanced Control and Intelligent Automation for Complex Systems (Min Wu, Witold Pedrycz, and Luefeng Chen Ed.) pp.47-74 （共著）
|
|
189.
|
2021/03
|
論文
|
Analysis of equivalent-input-disturbance-based control systems and a coordinated design algorithm for uncertain systems International Journal of Robust and Nonlinear Control 31(5),pp.1755-1773 （共著）
|
|
190.
|
2021/03
|
論文
|
Design and Implementation of the Universal Servo Control Algorithm Verification System Based on High-Speed Communication Fieldbus Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25(2),pp.248-257 （共著）
|
|
191.
|
2021/03
|
論文
|
Disturbance Rejection Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Using High-Order Filter IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021) pp.1-5 （共著）
|
|
192.
|
2021/03
|
論文
|
Emerging trends in industrial electronics: A cross disciplinary view IEEE Industrial Electronics Magazine 15(1),pp.127-139 （共著）
|
|
193.
|
2021/03
|
論文
|
Optimization of Directional Sensor Network with Rotatable Sensors for Target-barrier Coverage IEEE Sensor Journal 21(6),pp.8276-8288 （共著）
|
|
194.
|
2021/02
|
論文
|
Active Disturbance Rejection for Time-Varying State-Delay Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach ISA Transactions 108,pp.69-77 （共著）
|
|
195.
|
2021/02
|
論文
|
Maximizing positive influence in competitive social networks: A trust-based solution Information Sciences 546,pp.559-572 （共著）
|
|
196.
|
2021/02
|
論文
|
Maximizing positive influence in competitive social networks: A trust-based solution Information Sciences 546,pp.559-572 （共著）
|
|
197.
|
2021/01
|
論文
|
Combining Input Shaping and Adaptive Model-Following Control for Vibration Suppression Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25(1),pp.56-63 （共著）
|
|
198.
|
2021/01
|
論文
|
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Observer and Fractional-Order Software Phase-Locked Loop for Speed-Sensorless Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 25(1),pp.83-89 （共著）
|
|
199.
|
2020/12
|
論文
|
Chaos Suppression in Speed Control for Permanent-Magnet-Synchronous-Motor Drive System Journal of the Franklin Institute 357,pp.13283-13303 （共著）
|
|
200.
|
2020/12
|
論文
|
Disturbance rejection of two-dimensional repetitive control system based on T-S fuzzy model The 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2020) pp.6094-6099 （共著）
|
|
201.
|
2020/12
|
論文
|
Further results on delay-dependent stability for neutral singular systems via state decomposition method Chaos, Solitons & Fractals 141,pp.110408:1-110408:9 （共著）
|
|
202.
|
2020/12
|
論文
|
Improving Disturbance-Rejection Performance Based on Combination of Equivalent-Input-Disturbance Approach and Proportional-Integral Observer The 1st International Workshop on Intelligent Systems (IWIS 2020) pp.98-102 （共著）
|
|
203.
|
2020/12
|
論文
|
Two-Level Data-Based Adjustment of Controller Parameters for Weighing Process of Ladle Furnace IEEE Transactions on Industrial Informatics 16(12),pp.7658-7670 （共著）
|
|
204.
|
2020/12
|
論文
|
Two-Level Data-Based Adjustment of Controller Parameters for Weighing Process of Ladle Furnace IEEE Transactions on Industrial Informatics 16(12),pp.7658-7670 （共著）
|
|
205.
|
2020/11
|
論文
|
Determining Maintenance Priority for Transmission Lines Based on System Impact Index International Conference on Smart Grids and Energy Systems (SGES 2020) pp.1-5 （共著）
|
|
206.
|
2020/11
|
論文
|
Distributed Control for General Multi-Agent Systems with Mismatched Disturbances China Automation Congress 2020 (CAC2020) pp.3211-3216 （共著）
|
|
207.
|
2020/11
|
論文
|
Muscle fatigue analysis with optimized complementary ensemble empirical mode decomposition and multi-scale envelope spectral entropy Frontiers in Neurobototics 14,pp.1-14 （共著）
|
|
208.
|
2020/11
|
論文
|
New results on the robust stability of control systems with a generalized disturbance observer Asian Journal of Control 22(6),pp.2463-2475 （共著）
|
|
209.
|
2020/11
|
論文
|
Reconstruction of Pitchfork Bifurcation with Exogenous Disturbances Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Nonlinear Dynamics 102(4),pp.2699-2709 （共著）
|
|
210.
|
2020/11
|
その他
|
風方向風力を受けるアクティブ制御とパッシブ免震を併用した超高層建物に対する制御系の設計方法 風工学研究論文集 26,1-6頁 （共著）
|
|
211.
|
2020/10
|
論文
|
Active-Flux-Based Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor by Variable-Gain Sliding-Mode Observer IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA 2020) pp.1559-1564 （共著）
|
|
212.
|
2020/10
|
論文
|
Adaptive Equivalent-input-disturbance Approach to Improving Disturbance-rejection Performance International Journal of Automation and Computing 17(5),pp.701-712 （共著）
|
|
213.
|
2020/10
|
論文
|
Determination of LQR weights by Bayesian optimization method using multiple earthquake waves The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2020) pp.2651-2655 （共著）
|
|
214.
|
2020/10
|
論文
|
Discrete-time multivariable PID controller design with application to an overhead crane International Journal of Systems Science 51(14),pp.2733-2745 （共著）
|
|
215.
|
2020/10
|
論文
|
Disturbance rejection via feedforward compensation using an enhanced equivalent-input-disturbance approach Journal of the Franklin Institute 357,pp.10977-10996 （共著）
|
|
216.
|
2020/10
|
論文
|
Fluidspread: A New Method of Maximizing Positive Influence in Online Social Networks via Fluid Dynamics IEEE 16th International Conference on Control & Automation (ICCA 2020) pp.1594-1598 （共著）
|
|
217.
|
2020/10
|
論文
|
Identification of Cash Crop Diseases Using Automatic Image Segmentation Algorithm and Deep Learning with Expanded Dataset Computers and Electronics in Agriculture 177,pp.105712: 1-105712: 10 （共著）
|
|
218.
|
2020/10
|
論文
|
Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach Based on H∞ Control IEEE Transactions on Industrial Electronics 67(10),pp.8670-8679 （共著）
|
|
219.
|
2020/10
|
論文
|
Optimal preview repetitive control with application to permanent magnet synchronous motor drive system Journal of the Franklin Institute 357,pp.10194-10210 （共著）
|
|
220.
|
2020/10
|
論文
|
Optimisation of control and learning actions for a repetitive-control system based on Takagi–Sugeno fuzzy model International Journal of Systems Science 51(15),pp.3030-3043 （共著）
|
|
221.
|
2020/10
|
論文
|
Star Map Recognition Method of L2 Normal Distance Infrared and Laser Engineering 49(10),20200040:1-20200040:7頁 （共著）
|
|
222.
|
2020/09
|
論文
|
A Path Planning Method for Sweep Coverage with Multiple UAVs IEEE Internet of Things Journal 7(9),pp.8967-8678 （共著）
|
|
223.
|
2020/09
|
論文
|
Design and Implementation of Multi-Function Servo Experiment System Based on High-speed Bus The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology & Control Applications (ITCA2020) pp.87-92 （共著）
|
|
224.
|
2020/09
|
論文
|
Output Stabilization for Wind Power System Using Equivalent-Input-Disturbance Approach The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology & Control Applications (ITCA2020) pp.23-27 （共著）
|
|
225.
|
2020/09
|
論文
|
Robust H∞ control of uncertain singular systems based on equivalent-input-disturbance approach Asian Journal of Control 22(5),pp.2071-2079 （共著）
|
|
226.
|
2020/09
|
論文
|
Speed-sensorless Control of IPMSM Based on Novel Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Observer and Fractional-Order Software Phase-Locked Loop The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology & Control Applications (ITCA2020) pp.34-40 （共著）
|
|
227.
|
2020/09
|
論文
|
Standing assistance control based on voluntary body movement within safety tolerance IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2020) pp.177-182 （共著）
|
|
228.
|
2020/09
|
論文
|
Vibration Suppression based on Input Shaping and Adaptive Model Following Control The 13th China-Japan International Workshop on Information Technology & Control Applications (ITCA2020) pp.6-10 （共著）
|
|
229.
|
2020/09
|
その他
|
等価入力外乱手法を用いた風力発電システムの出力安定化 日本機械学会東北支部 第56期秋季講演会 A4: 1-A4: 2頁 （共著）
|
|
230.
|
2020/09
|
その他
|
風方向風力を受けるアクティブ制御とパッシブ免震を併用した超高層建物に対する制御系の設計方法 その 1:ガストファクターの導出及び精度検証 2020年度日本建築学会大会（関東）学術講演会 657-658頁 （共著）
|
|
231.
|
2020/09
|
その他
|
風方向風力を受けるアクティブ制御とパッシブ免震を併用した超高層建物に対する制御系の設計方法 その2: 設計方法及び設計例 2020年度日本建築学会大会（関東）学術講演会 655-656頁 （共著）
|
|
232.
|
2020/08
|
論文
|
Estimating the maximum response and maximum control force for high-rise base-isolated buildings with active structural control in along-wind direction Engineering Structures 216,pp.110712:1-110712:15 （共著）
|
|
233.
|
2020/08
|
論文
|
Standing Assistance Which Realizes Voluntary Movements of the Patient Within a Safety Motion Tolerance The 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines pp.47-56 （共著）
|
|
234.
|
2020/08
|
論文
|
Two-layer fault diagnosis method for blast furnace based on evidence-conflict reduction on multiple time scales Control Engineering Practice 101,pp.104474: 1-104474: 13 （共著）
|
|
235.
|
2020/07
|
論文
|
A comparison study of three active disturbance rejection methods Proc. 39th Chinese Control Conference, Shenyang, China pp.135-139 （共著）
|
|
236.
|
2020/07
|
論文
|
A Distance Measurement Method for a Non-parameter Shooting System Proc. 39th Chinese Control Conference, Shenyang pp.2641-2645 （共著）
|
|
237.
|
2020/07
|
論文
|
Disturbance Rejection for Input-Delay System Using Observer-Predictor-Based Output Feedback Control IEEE Transactions on Industrial Informatics 16(7),pp.4489-4497 （共著）
|
|
238.
|
2020/07
|
論文
|
Nonlinear Swing Down Control of the Acrobot IFAC World Congress 2020 (IFAC-V 2020) pp.5813-5818 （共著）
|
|
239.
|
2020/06
|
論文
|
A Model Predictive Current Control Based on Sliding Mode Speed Controller for PMSM The 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020) pp.229-233 （共著）
|
|
240.
|
2020/06
|
論文
|
Closed-loop Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor by Super-Twisting Algorithm Based Sliding-Mode Observer Considering Demagnetization The 29th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEIS 2020) pp.1528-1533 （共著）
|
|
241.
|
2020/06
|
論文
|
Disturbance rejection and performance analysis for nonlinear systems based on nonlinear equivalent-input-disturbance approach Nonlinear Dynamics 100(4),pp.3497-3511 （共著）
|
|
242.
|
2020/06
|
論文
|
Position and Posture Control of Planar Four-Link Underactuated Manipulator Based on Neural Network Model IEEE Transactions on Industrial Electronics 67(6),pp.4721-4728 （共著）
|
|
243.
|
2020/05
|
論文
|
Performance enhancement of RCS and application to tracking control of chuck-workpiece systems IEEE Transactions on Industrial Electronics 67(5),pp.4056-4065 （共著）
|
|
244.
|
2020/05
|
論文
|
Quadrotor Waypoint-Tracking Control under Exogenous Disturbances Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of the Franklin Institute 357(8),pp.4709-4741 （共著）
|
|
245.
|
2020/04
|
論文
|
Disturbance Rejection and Control System Design Using Improved Equivalent Input Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 67(4),pp.3013-3023 （共著）
|
|
246.
|
2020/03
|
論文
|
Nonlinear dynamics analysis and global stabilization of underactuated horizontal spring-coupled two-link manipulator Complexity 2020,pp.9096073:1-9096073:8 （共著）
|
|
247.
|
2020/03
|
その他
|
風方向風力を受けるアクティブ制御を併用した超高層免震建物に対する最大変位と最大制御力の予測 2019年度日本建築学会関東支部研究報告集 （共著）
|
|
248.
|
2020/02
|
論文
|
A Two-phase Lifetime-enhancing Method for Hybrid Energy-harvesting Wireless Sensor Network IEEE Sensors Journal 20(4),pp.1934-1946 （共著）
|
|
249.
|
2020/02
|
論文
|
Cust factor approach to estimating maximum response and maximum control force for high-rise based-isolated buildings with active structural control on along-wind direction SOFTech Workshop for Young Researchers 2020 pp.1-2 （共著）
|
|
250.
|
2020/02
|
論文
|
Dynamic Emotion Understanding in Human–Robot Interaction Based on Two-Layer Fuzzy SVR-TS Model IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 50(2),pp.490-501 （共著）
|
|
251.
|
2020/02
|
論文
|
Improve Disturbance-Rejection Performance for an Equivalent-Input-Disturbance-based Control System by Incorporating a Proportional-Integral Observer IEEE Transactions on Industrial Electronics 67(2),pp.1254-1260 （共著）
|
|
252.
|
2020/01
|
著書
|
Intelligent Optimization and Control of Complex Metallurgical Processes （共著）
|
|
253.
|
2020/01
|
論文
|
Generalized-extended-state-observer-based Repetitive Control for DC Motor Servo System with Mismatched Disturbances International Journal of Control, Automation and Systems 18(8),pp.1936-1945 （共著）
|
|
254.
|
2020/01
|
論文
|
High-Precision Contour-Tracking Control of Ethernet-Based Networked Motion Control Systems IEEJ Transactions on Industry Applications 9(1),pp.1-10 （共著）
|
|
255.
|
2020/01
|
論文
|
Improving disturbance-rejection performance in a modified repetitive-control system based on equivalent-input-disturbance approach International Journal of Systems Science 51(1),pp.49-60 （共著）
|
|
256.
|
2019/12
|
論文
|
A Task Assignment Method for Sweep Coverage Optimization Based on Crowdsensing IEEE Internet of Things Journal 6(6),pp.10686-10699 （共著）
|
|
257.
|
2019/12
|
論文
|
Robust Reconstruction of Current Sensor Faults for PMSM Drives in the Presence of Disturbances IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24(6),pp.2919-2930 （共著）
|
|
258.
|
2019/11
|
論文
|
A multi-time-scale fusion prediction model for the gas utilization rate in a blast furnace Control Engineering Practice 92,pp.104120:1-104120:11 （共著）
|
|
259.
|
2019/11
|
論文
|
A spectrum for estimating the maximum control force for passive-base-isolated buildings with LQR control Engineering Structures 199,pp.109600:1-11 （共著）
|
|
260.
|
2019/11
|
論文
|
Decoupling Control Method With Fuzzy Theory for Top Pressure of Blast Furnace IEEE Transactions on Control Systems Technology 27(6),pp.2735-2742 （共著）
|
|
261.
|
2019/11
|
論文
|
Efficient Corpus Creation Method for NLU Using Interview with Probing Questions Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(5),pp.947-955 （共著）
|
|
262.
|
2019/11
|
論文
|
Sensorless Control for IPMSM Based on NFTSMO and FO-PLL The 6th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2019) pp.1-5 （共著）
|
|
263.
|
2019/10
|
論文
|
A brief review and insights into matrix inequalities for H∞ static-output-feedback control and a local optimal solution International Journal of Systems Science 50(12),pp.2292-2305 （共著）
|
|
264.
|
2019/10
|
論文
|
A brief review and insights into matrix inequalities for H∞ static-output-feedback control and a local optimal solution International Journal of Systems Science 50(12),pp.2292-2305 （共著）
|
|
265.
|
2019/10
|
論文
|
Attenuation of PMSM Torque-Ripple Based on Combination of Equivalent-Input-Disturbance Approach and Sliding-Mode Control The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) pp.6708-6711 （共著）
|
|
266.
|
2019/10
|
論文
|
Deep-Learning-based Identification of Influential Spreaders in Online Social Networks The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) pp.6724-6728 （共著）
|
|
267.
|
2019/10
|
論文
|
Robust Closed-loop Torque Control for PMSM of Railway Traction Considering Demagnetization The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) pp.6786-6791 （共著）
|
|
268.
|
2019/10
|
論文
|
Suppression of Disturbances in Networked Control Systems with Time-Varying Delay Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2019) pp.6827-6830 （共著）
|
|
269.
|
2019/09
|
論文
|
A Johnson’s-Rule-Based Genetic Algorithm for Two-Stage-Task Scheduling Problem in Data-Centers of Cloud Computing IEEE Transactions on Cloud Computing 7(3),pp.597-610 （共著）
|
|
270.
|
2019/09
|
論文
|
Disturbance suppression for quadrotor UAV using sliding-mode-observer-based equivalent-input-disturbance approach ISA Transactions 92,pp.286-297 （共著）
|
|
271.
|
2019/09
|
その他
|
拡張等価入力外乱手法を用いた制御系の絶対加速度・応答を推定する設計スペクトルの精度検証 2019年度日本建築学会大会学術講演梗概集 903-904頁 （共著）
|
|
272.
|
2019/09
|
その他
|
風方向風力を対象としたLQR重み行列のアクティブ制御の性能に与える影響 2019年度日本建築学会大会学術講演梗概集 905-906頁 （共著）
|
|
273.
|
2019/08
|
著書
|
On-Line Identification of Moment of Inertia for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System Intelligent Robotics and Applications (Proceedings of 12th International Conference, ICIRA 2019), Part III pp.492-498 （共著）
|
|
274.
|
2019/08
|
論文
|
A VFF-RLS Method of Inertia Identification for PMSM The 3rd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2019) pp.942-943 （共著）
|
|
275.
|
2019/08
|
論文
|
Dynamic Analysis of sRNA Regulated Quorum Sensing Network Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(4),pp.619-624 （共著）
|
|
276.
|
2019/08
|
論文
|
International Education for Postgraduates of Merged Disciplines of Automation and Artificial Intelligence 2019 Annual Conference on Automation Education of China pp.1-4 （共著）
|
|
277.
|
2019/07
|
論文
|
A Method to Estimate Exogenous Disturbances in Nonlinear Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN’19) pp.607-610 （共著）
|
|
278.
|
2019/07
|
論文
|
EID-based Robust Stabilization for A Class of Uncertain Nonlinear Systems with Disturbance Proceedings of the 38th Chinese Control Conference (CCC 2019) pp.2387-2391 （共著）
|
|
279.
|
2019/07
|
論文
|
Generalized extended state observer–based repetitive control for systems with mismatched disturbances International Journal of Robust and Nonlinear Control 29(11),pp.3777-3792 （共著）
|
|
280.
|
2019/06
|
論文
|
Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine with Independently Controlled Pedals The 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2019) pp.1150-1155 （共著）
|
|
281.
|
2019/06
|
論文
|
Inverse Motion Method for the Stabilization of Underactuated Inertia Wheel Pendulum International Journal of Robotics and Automation 34(3),pp.243-252 （共著）
|
|
282.
|
2019/05
|
論文
|
Denoising sEMG Signals Using the Combination of Complementary EEMD with Adaptive Noise and Improved Threshold IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS 2019) pp.809-814 （共著）
|
|
283.
|
2019/05
|
論文
|
Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart-pendulum system International Journal of Robust and Nonlinear Control 29(8),pp.2458-2470 （共著）
|
|
284.
|
2019/04
|
著書
|
Applications of Evolutionary Computation and Artificial Intelligence in Metallurgical Industry Evolutionary Computing and Artificial Intelligence-Essays Dedicated to Takao Terano on the Occasion of His Retirement pp.78-85 （共著）
|
|
285.
|
2019/04
|
論文
|
Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system Measurement 137,pp.580-587 （共著）
|
|
286.
|
2019/03
|
論文
|
Robust Disturbance Rejection for Repetitive Control Systems with Time-varying Nonlinearities International Journal of Robust and Nonlinear Control 29(5),pp.1597-1612 （共著）
|
|
287.
|
2019/03
|
その他
|
フィードバック制御を対象とした制御力予測スペクトルの提案 2018年度日本建築学会関東支部研究報告集 1-4頁 （共著）
|
|
288.
|
2019/03
|
その他
|
絶対加速度制御に注目した等価入力外乱手法によるアクティブ制御 2018年度日本建築学会関東支部研究報告集 1-4頁 （共著）
|
|
289.
|
2019/01
|
論文
|
Hybrid Modeling and Online Optimization Strategy for Improving Carbon Efficiency in Iron Ore Sintering Process Information Sciences 483,pp.232-246 （共著）
|
|
290.
|
2019/01
|
論文
|
The First Step towards Automatic Quality Evaluation of Chinese Vowel Pronunciations for Foreign Learners for Self-training International Journal of Information and Education Technology 9(1),pp.70-73 （共著）
|
|
291.
|
2018/12
|
論文
|
A New Unsupervised Detector of High-Frequency Oscillations in Accurate Localization of Epileptic Seizure Onset Zones IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 26(12),pp.2280-2289 （共著）
|
|
292.
|
2018/11
|
論文
|
A Multilevel Prediction Model of Carbon Efficiency Based on the Differential Evolution Algorithm for the Iron Ore Sintering Process IEEE Transactions on Industrial Electronics 65(11),pp.8778-8787 （共著）
|
|
293.
|
2018/11
|
論文
|
Automatic determination of LQR weighting matrices for active structural control Engineering Structures 174,pp.308-321 （共著）
|
|
294.
|
2018/11
|
論文
|
Efficient corpus creation with reduced number of subjects for natural language understanding Joint International Conference of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2018) and the 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2018) pp.1-4 （共著）
|
|
295.
|
2018/11
|
論文
|
Generalized-extended-state-observer-based repetitive control for MIMO systems with mismatched disturbances IEEE Access 6,pp.61377-61385 （共著）
|
|
296.
|
2018/11
|
論文
|
Selection of Coordinate Transformation Matrix for Discrete-Time H2 or H∞ Static-Output-Feedback Control: A Two-Step Optimization Method Optimal Control Applications & Methods 39,pp.1859-1870 （共著）
|
|
297.
|
2018/11
|
論文
|
Soft-sensing method for slag-crust state of blast furnace based on two-dimensional decision fusion Neurocomputing 315,pp.405-411 （共著）
|
|
298.
|
2018/10
|
論文
|
A dynamic subspace model for predicting burn-through-point in iron sintering process Information Sciences 466,pp.1-12 （共著）
|
|
299.
|
2018/10
|
論文
|
A Multi-Source Wind Speed Fusion Method for Wind Power Prediction based on kNN-SVR Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) pp.4245-4250 （共著）
|
|
300.
|
2018/10
|
論文
|
Three-layer Weighted Fuzzy Support Vector Regression for Emotional Intention Understanding in Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Fuzzy Systems 26(5),pp.2524-2538 （共著）
|
|
301.
|
2018/10
|
論文
|
Torsional vibration control of drill-string systems with time-varying measurement delays Information Sciences 467,pp.528-548 （共著）
|
|
302.
|
2018/09
|
論文
|
An Energy Efficient Decision-Making Strategy for Charging Parameters of Blast Furnace Control Engineering Practice 78,pp.186-195 （共著）
|
|
303.
|
2018/09
|
論文
|
Information-Driven Multi-Robot Behavior Adaptation to Emotional Intention in Human-Robot Interaction IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 10(3),pp.647-658 （共著）
|
|
304.
|
2018/09
|
論文
|
Trajectory Design and Tracking Control for Nonlinear Underactuated Wheeled Inverted Pendulum Mathematical Problems in Engineering 2018,pp.6134764~1-6134764~10 （共著）
|
|
305.
|
2018/09
|
その他
|
An Improved Threshold Wavelet Method of De-noising Electrocardiogram Signal 2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan pp.57-61 （共著）
|
|
306.
|
2018/09
|
その他
|
Equivalent-Input-Disturbance-Based Precision Tracking Control of Networked Motion Control System 2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan pp.1147-1151 （共著）
|
|
307.
|
2018/09
|
その他
|
Flux Linkage Detection for PMSM System Based on Sliding Mode Observer 2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan pp.1133-1137 （共著）
|
|
308.
|
2018/09
|
その他
|
Nonlinear Control System Design for Drone 2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan pp.1143-1146 （共著）
|
|
309.
|
2018/09
|
その他
|
Stabilizing control of underactuated inertia wheeled pendulum using coordinate transformation and Lyapunov function method 2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan pp.1138-1142 （共著）
|
|
310.
|
2018/09
|
その他
|
回転むらの影響を抑えた高精度回転制御 平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会 1498-1499頁 （共著）
|
|
311.
|
2018/09
|
その他
|
実用性を考慮した選択式脳低温療法のための温度管理手法 平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会 169-172頁 （共著）
|
|
312.
|
2018/09
|
その他
|
絶対加速度制御型の等価入力外乱の制御系設計(その1：外乱除去メカニズムの考察) 2018年度日本建築学会大会 409-410頁 （共著）
|
|
313.
|
2018/09
|
その他
|
絶対加速度制御型の等価入力外乱の制御系設計(その2：極配置を用いたフィードフォワード制御部分の設計法) 2018年度日本建築学会大会 411-412頁 （共著）
|
|
314.
|
2018/09
|
その他
|
地震外乱を対象とした免震建物のアクティブ制御設計法の提案（その2：極大地震に対する免震型原子炉建屋の設計例） 2018年度日本建築学会大会 931-932頁 （共著）
|
|
315.
|
2018/09
|
その他
|
地震外乱を対象とした免震建物のアクティブ制御設計法の提案（その１：必要制御力スペクトルと重み関数決定方法の提案） 2018年度日本建築学会大会 929-930頁 （共著）
|
|
316.
|
2018/08
|
論文
|
Enhancement of Disturbance-Rejection Performance of Uncertain Input-Delay Systems: A Disturbance Predictor Approach IET Control Theory & Applications 12(12),pp.1673-1682 （共著）
|
|
317.
|
2018/08
|
論文
|
Robust H∞ control of an observer-based repetitive-control system Journal of the Franklin Institute 355(12),pp.4952-4969 （共著）
|
|
318.
|
2018/08
|
論文
|
The First Step towards Automatic Quality Evaluation of Chinese Vowel Pronunciations for Foreign Learners for Self-Training Proceedings of the 7th International Conference on Knowledge and Education Technology (ICKET 2018) pp.1-4 （共著）
|
|
319.
|
2018/07
|
論文
|
Active Disturbance Rejection for Descriptor Systems Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.2653-2656 （共著）
|
|
320.
|
2018/07
|
論文
|
An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Disturbance-Rejection Using High-Gain Observer Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.2643-2647 （共著）
|
|
321.
|
2018/07
|
論文
|
An Intelligent Control Scheme for Burn-Through Point to Carbon Efficiency Optimization in Iron Ore Sintering Process Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.3456-3463 （共著）
|
|
322.
|
2018/07
|
論文
|
An Intelligent Optimization Strategy Based on Prediction Model for Carbon Efficiency in Sintering Process Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.3454-3458 （共著）
|
|
323.
|
2018/07
|
論文
|
Control of Wireless Network Communication for Industrial Robot Servo Systems Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.8315-8319 （共著）
|
|
324.
|
2018/07
|
論文
|
Design of High-Gain-Observer-Based State Feedback Controller for Positive Time-Delay System Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.5127-5130 （共著）
|
|
325.
|
2018/07
|
論文
|
Exponential Stability of Highly Nonlinear Neutral Stochastic Differential Delay Equations Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.1564-1569 （共著）
|
|
326.
|
2018/07
|
論文
|
Parameter Identification for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) 1860-1863頁 （共著）
|
|
327.
|
2018/07
|
論文
|
Posture Control of Stewart Platform Based on the Combination of Equivalent-Input-Disturbance Approach and Sliding-Mode Control Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) 3967-3971頁 （共著）
|
|
328.
|
2018/07
|
論文
|
Robust disturbance rejection for an fractional-order system based on equivalent-input-disturbance approach SCIENCE CHINA Information Sciences 61,pp.1-12 （単著）
|
|
329.
|
2018/07
|
論文
|
Robust Disturbance-Rejection for a Class of Nonlinear Systems Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) pp.2619-2624 （共著）
|
|
330.
|
2018/07
|
論文
|
The deficiencies and improvement in Neimark-Sacker bifurcation under impulsive control Proceedings of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018) 939-943頁 （共著）
|
|
331.
|
2018/06
|
論文
|
A Lightweight Approach to Access to Wireless Network without Operating System Support Intelligent Automation & Soft Computing 24(2),pp.275-284 （共著）
|
|
332.
|
2018/06
|
論文
|
Active Structural Control with Suppression of Absolute Acceleration Using Equivalent-Input-Disturbance Approach The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2018) pp.1089-1093 （共著）
|
|
333.
|
2018/06
|
論文
|
Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2018) pp.835-840 （共著）
|
|
334.
|
2018/06
|
論文
|
Dynamic properties analysis and motion planning for underactuated wheeled Acrobot The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2018) pp.559-564 （共著）
|
|
335.
|
2018/06
|
論文
|
Evaluation of Lower-Limb Rehabilitation Based on Muscle Fatigue The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2018) pp.1106-1111 （共著）
|
|
336.
|
2018/06
|
論文
|
Re-optimization strategy for truck crane lift-path planning Automation in Construction 90,pp.146-155 （共著）
|
|
337.
|
2018/06
|
論文
|
Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System With Unknown State Delay and Disturbance IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(3),pp.1445-1455 （共著）
|
|
338.
|
2018/06
|
論文
|
Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System With Unknown State Delay and Disturbance IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 23(3),pp.1445-1455 （共著）
|
|
339.
|
2018/04
|
論文
|
Robust disturbance rejection for uncertain fractional-order systems Applied Mathematics and Computation 322,pp.79-88 （共著）
|
|
340.
|
2018/03
|
論文
|
アクティブ制御を併用した超高層免震建築物の風方向風力に対する制御系の設計方法 構造工学論文集 48(B),199-206頁 （共著）
|
|
341.
|
2018/03
|
その他
|
1質点系モデルを対象としたアクティブ制御の等価モデルの構築（その1：LQR重み関数の構造特性・振動特性への影響） 2017年度日本建築学会関東支部研究発表会 （共著）
|
|
342.
|
2018/03
|
その他
|
1質点系モデルを対象としたアクティブ制御の等価モデルの構築（その2：地震と風外乱を用いた等価モデルの精度検証） 2017年度日本建築学会関東支部研究発表会 （共著）
|
|
343.
|
2018/03
|
その他
|
絶対加速度制御に注目した等価入力外乱手法によるアクティブ制御 2017年度日本建築学会関東支部研究発表会 （共著）
|
|
344.
|
2018/03
|
その他
|
中国語学習者の発音矯正自動化のための音声の特徴分析 2018年電子情報通信学会総合大会 39頁 （共著）
|
|
345.
|
2018/02
|
論文
|
A new performance index of LQR for combination of passive base isolation and active structural control Engineering Structures 157,pp.280-299 （共著）
|
|
346.
|
2018/02
|
論文
|
Softmax regression based deep sparse autoencoder network for facial emotion recognition in human-robot interaction Information Sciences 428,pp.49-61 （共著）
|
|
347.
|
2018/02
|
論文
|
インタビュー形式によるカーナビ向け自由発話コーパス収集法 電子情報通信学会論文誌（情報・システム） J101-D(2),446-455頁 （共著）
|
|
348.
|
2018/01
|
論文
|
An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Repetitive Control System with State Delay and Disturbance IEEE Transactions on Industrial Electronics 65(1),pp.521-531 （共著）
|
|
349.
|
2018/01
|
論文
|
Compensation for state-dependent nonlinearity in a modified repetitive-control system International Journal of Robust and Nonlinear Control 28(1),pp.213-226 （共著）
|
|
350.
|
2018/01
|
論文
|
Optimization of coke ratio for the second proportioning phase in a sintering process base on a model of temperature field of material layer Neurocomputing 275,pp.10-18 （共著）
|
|
351.
|
2017/12
|
論文
|
Disturbance Rejection based on Equivalent-Input-Disturbance Approach for Nonlinear Time-Delay Systems The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) pp.1984-1989 （共著）
|
|
352.
|
2017/12
|
論文
|
Downhole-Friction-Estimation-Based Rotary Speed Control for Drillstring System with Stick-Slip Vibrations The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) pp.2618-2623 （共著）
|
|
353.
|
2017/12
|
論文
|
Motion trajectory design for underactuated three-link gymnast robot The 11th Asian Control Conference (ASCC 2017) pp.1258-1263 （共著）
|
|
354.
|
2017/11
|
論文
|
Development of electric cart for improving walking ability---application of control theory to assistive technology Science China Information Sciences 60(12),pp.123201 （共著）
|
|
355.
|
2017/11
|
論文
|
FCM-Based Multiple Random Forest for Speech Emotion Recognition The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017) pp.1-6 （共著）
|
|
356.
|
2017/11
|
論文
|
Maximum Power Point Tracking Control of Direct-Drive Permanent Magnet Wind Turbine Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII 2017) pp.1-6 （共著）
|
|
357.
|
2017/11
|
その他
|
Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation The 5th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (IWACIII2017) （単著）
|
|
358.
|
2017/10
|
論文
|
A New Method of Deploying Nodes for Area Coverage Rate Maximization in Directional Sensor Network The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017) pp.8452-8457 （共著）
|
|
359.
|
2017/10
|
論文
|
Two-layer Fuzzy Kernel Regression for Human Emotional Intention Understanding The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2017) （共著）
|
|
360.
|
2017/09
|
論文
|
Active disturbance rejection in affine nonlinear systems based on equivalent-input-disturbance approach Asian Journal of Control 19(5),pp.1767-1776 （共著）
|
|
361.
|
2017/09
|
その他
|
iOS端末用個人適応技術日本語e-ラーニングシステムの構築 平成29年電気学会 電子・情報・システム部門大会 1461-1465頁 （共著）
|
|
362.
|
2017/08
|
論文
|
Nonlinear stabilizing control for a class of underactuated mechanical systems with multi degree of freedoms Nonlinear Dynamics 89(3),pp.2241-2253 （共著）
|
|
363.
|
2017/08
|
その他
|
アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震のためのコントローラ設計方法 (その1：免震周期による必要制御入力エネルギー・パワーの分析) 2017年度日本建築学会大会 695-696頁 （共著）
|
|
364.
|
2017/08
|
その他
|
アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震のためのコントローラ設計方法 (その2：免震周期ごとの制御系設計について) 2017年度日本建築学会大会 697-698頁 （共著）
|
|
365.
|
2017/08
|
その他
|
等価入力外乱手法による免震高層建築のアクティブ制御 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム C01-1-C01-11頁 （共著）
|
|
366.
|
2017/07
|
論文
|
A four-stage localization method for epileptic seizure onset zones The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) pp.4498-4503 （共著）
|
|
367.
|
2017/07
|
論文
|
A Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine for Medical Rehabilitation of Lower Limbs Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) 1,pp.652-657 （共著）
|
|
368.
|
2017/07
|
論文
|
An Improved-WM Method Based on Optimization of Centers of Output Fuzzy Subsets for Fuzzy Rules The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) pp.7630-7635 （共著）
|
|
369.
|
2017/07
|
論文
|
Design of an Optimization and Control System for Carbon Efficiency in the Green Manufacturing of Sinter Ore The 36th Chinese Control Conference pp.4470-4475 （共著）
|
|
370.
|
2017/07
|
論文
|
Hybrid Prediction Model of Carbon Efficiency for Sintering Process The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2017) pp.10660-10665 （共著）
|
|
371.
|
2017/07
|
論文
|
Hybridization of Harmony Search with Nelder-Mead Algorithm for Combined Heat and Power Economic Dispatch Problem The 36th Chinese Control Conference pp.2790-2795 （共著）
|
|
372.
|
2017/07
|
論文
|
Robust Disturbance Rejection in Repetitive-Control System Based on Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach The 36th Chinese Control Conference pp.3128-3133 （共著）
|
|
373.
|
2017/07
|
その他
|
選択式脳低温療法におけるFuzzy適応制御を用いた脳温管理の検討 第20回脳低温療法学会 （共著）
|
|
374.
|
2017/06
|
論文
|
A hybrid just-in-time soft sensor for carbon efficiency of iron ore sintering process based on feature extraction of cross-sectional frames at discharge end Journal of Process Control 54,pp.14-24 （共著）
|
|
375.
|
2017/06
|
論文
|
Hybrid multistep modeling for calculation of carbon efficiency of iron ore sintering process based on yield prediction Neural Computing and Applications 28(6),pp.1193-1207 （共著）
|
|
376.
|
2017/05
|
論文
|
Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Systems with Input Nonlinearity Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 21(3),pp.518-526 （共著）
|
|
377.
|
2017/05
|
論文
|
Analysis of Control Method for Magnetic Bearing Systems Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 21(3),pp.527-533 （共著）
|
|
378.
|
2017/05
|
論文
|
Decoupling Control for Parallel Robot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2017) pp.4969-4974 （共著）
|
|
379.
|
2017/05
|
論文
|
Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 21(3),pp.409-416 （共著）
|
|
380.
|
2017/05
|
論文
|
Design of repetitive-control system with input dead zone based on generalized extended-state observer Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 139(7),pp.071008-1-071008-9 （共著）
|
|
381.
|
2017/05
|
論文
|
Estimation of and compensation for unknown input nonlinearities using equivalent-input-disturbance approach Nonlinear Dynamics 88(3),pp.2161-2170 （共著）
|
|
382.
|
2017/05
|
論文
|
Fault Detection of a 6-DOF Hydraulic Platform Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 29th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2017) pp.5895-5900 （共著）
|
|
383.
|
2017/04
|
その他
|
A New Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Physical Strength--An Application of Control Theory to Assistive Technology-- Technical Committee on Control Theory （単著）
|
|
384.
|
2017/02
|
論文
|
Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation The 1st International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications 2,pp.122-127 （共著）
|
|
385.
|
2017/02
|
論文
|
Design of a Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation Proceedings of the The 1st International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications pp.1-6 （共著）
|
|
386.
|
2017/02
|
その他
|
アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震の実現に向けた基礎的研究（その２：アクティブ制御設置時の免震周期設定に関する検討） 2016年度日本建築学会関東支部研究報告集 437-440頁 （共著）
|
|
387.
|
2017/01
|
論文
|
Fast, Accurate Localization of Epileptic Seizure Onset Zones Based on Detection of High-Frequency Oscillations Using Improved Wavelet Transform and Matching Pursuit Methods Neural Computation 29,pp.194-219 （共著）
|
|
388.
|
2016/12
|
論文
|
Active Disturbance Rejection in Switched Neutral-Delay Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IET Control Theory & Applications 10(18),pp.2387-2393 （共著）
|
|
389.
|
2016/12
|
論文
|
Aperiodic Disturbance Rejection in a Modified Repetitive-Control System with Nonlinear Uncertainty IET Control Theory & Applications 10(18),pp.2394-2402 （共著）
|
|
390.
|
2016/12
|
論文
|
Discrete Wavelet Transfer Based BPNN for Calculating Carbon Efficiency of Sintering Process Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(7),pp.1070-1076 （共著）
|
|
391.
|
2016/12
|
その他
|
左右非対称の下肢リハビリ機器の開発 第17回システムインテグレーション部門講演会 983-986頁 （共著）
|
|
392.
|
2016/11
|
論文
|
Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine Proceedings of IEEE-NIH 2016 Special Topics Conference on Healthcare Innovations and Point-of-Care Technologies (HI-POCT 2016) pp.1-1 （共著）
|
|
393.
|
2016/11
|
論文
|
Hysteresis Comparison and Fuzzy Logic Based MPPT Control for Wind Energy Conversion System Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) pp.1-5 （共著）
|
|
394.
|
2016/11
|
論文
|
Modeling of Complex Industrial Process Based on Active Semi-Supervised Clustering Engineering Applications of Artificial Intelligence 56,pp.131-141 （共著）
|
|
395.
|
2016/11
|
論文
|
Multi-objective Genetic Algorithm-Based Gesture Recognition and Its Application in Human-Robot Interaction Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) pp.1-6 （共著）
|
|
396.
|
2016/11
|
論文
|
Multi-objective Genetic Algorithm-Based Gesture Recognition and Its Application in Human-Robot Interaction Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) pp.1-6 （共著）
|
|
397.
|
2016/11
|
論文
|
Quantum Hybrid Technique for Feature Selection in Classification of Cervical Cells Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) 1-5頁 （共著）
|
|
398.
|
2016/11
|
論文
|
Robust Repetitive Control and Disturbance Rejection Based on Two-Dimensional Model and Equivalent-Input-Disturbance Approach Asian Journal of Control 18(6),pp.2325-2335 （共著）
|
|
399.
|
2016/11
|
論文
|
Stability analysis for discrete time-delay systems based on new finite-sum inequalities Information Sciences 369,pp.119-127 （共著）
|
|
400.
|
2016/10
|
論文
|
Equivalent-input-disturbance approach to active structural control for seismically excited buildings Engineering Structures 125,pp.392-399 （共著）
|
|
401.
|
2016/09
|
その他
|
超高層建物を対象としたアクティブ制御を用いた免震建物の応答制御 日本地震工学会第12回年次大会梗概集 1-9頁 （共著）
|
|
402.
|
2016/08
|
著書
|
Proceedings of the Eleventh Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) Proceedings of the Eleventh Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications （共著）
|
|
403.
|
2016/08
|
論文
|
Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.64-67 （共著）
|
|
404.
|
2016/08
|
論文
|
Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.64-67 （共著）
|
|
405.
|
2016/08
|
論文
|
Development of New Fatigue Evaluation System Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.56-59 （共著）
|
|
406.
|
2016/08
|
論文
|
Discrete-Wavelet-Transfer-Based Back-Propagation Neural Network for Calculating Carbon Efficiency of Iron Ore Sintering Process Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.184-188 （共著）
|
|
407.
|
2016/08
|
論文
|
Discrete-Wavelet-Transfer-Based Back-Propagation Neural Network for Calculating Carbon Efficiency of Iron Ore Sintering Process Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.184-188 （共著）
|
|
408.
|
2016/08
|
論文
|
Facial Expression Recognition Using Region of Interest-Based Improved Deep Sparse Autoencoder Network in Human-Robot Interaction Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.6-12 （共著）
|
|
409.
|
2016/08
|
論文
|
Facial Expression Recognition Using Region of Interest-Based Improved Deep Sparse Autoencoder Network in Human-Robot Interaction Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) 6-12頁 （共著）
|
|
410.
|
2016/08
|
論文
|
Motion Control of a Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent Input Disturbance Approach Proceedings of the 11th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) pp.84-92 （共著）
|
|
411.
|
2016/08
|
論文
|
Quantum Hybrid Technique for Feature Selection in Classification of Cervical Cells Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) pp.1-7 （共著）
|
|
412.
|
2016/08
|
論文
|
Vibration Control of High-Rise Building Using Passive-Base Isolation and Active Control Proceedings of the 3nd Joint Workshop on Building/Civil Engineering between Tongji & Tokyo Tech. pp.1-5 （共著）
|
|
413.
|
2016/08
|
その他
|
アクティブ制御装置の配置が制御入力、層せん断力に及ぼす影響 日本建築学会2016年度大会学術講演梗概集 219-220頁 （共著）
|
|
414.
|
2016/07
|
論文
|
A Review of Recent Development in Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(4),pp.497-503 （共著）
|
|
415.
|
2016/07
|
論文
|
Aperiodic Disturbance Rejection in a Modified Repetitive-control System International Journal of Control, Automation and Systems 14(4),pp.883-892 （共著）
|
|
416.
|
2016/07
|
論文
|
Dynamic Emotion Understanding Using FCM Based SVR in Human-Robot Interaction Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016) pp.7064-7069 （共著）
|
|
417.
|
2016/07
|
論文
|
Dynamic Emotion Understanding Using FCM Based SVR in Human-Robot Interaction Proceedings of the 35th Chinese Control Conference (CCC2016) pp.7064-7069 （共著）
|
|
418.
|
2016/06
|
論文
|
A Two-layer Active Disturbance Rejection Control for Load Frequency Control of Interconnected Power System IEEE Transactions on Power Systems 31(4),pp.3320-3321 （共著）
|
|
419.
|
2016/06
|
論文
|
Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine Proceedings of the 9th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments conference (PETRA 2016) pp.1-4 （共著）
|
|
420.
|
2016/06
|
論文
|
Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine Proceedings of the 9th PErvasive Technologies Related to Assistive Environments conference (PETRA 2016) pp.1-4 （共著）
|
|
421.
|
2016/06
|
論文
|
Modeling and optimization method featuring multiple operating modes for improving carbon efficiency of iron ore sintering process Control Engineering Practice 54,pp.117-128 （共著）
|
|
422.
|
2016/06
|
論文
|
Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system International Journal of Applied Mathematics & Computer Science 262(2),pp.285-295 （共著）
|
|
423.
|
2016/05
|
論文
|
Delay-dependent guaranteed-cost control based on combination of smith predictor and equivalent-input-disturbance approach ISA Transactions 62,pp.215-221 （共著）
|
|
424.
|
2016/05
|
論文
|
Disturbance Rejection in Nonlinear Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Applied Mathematics and Computation 282,pp.244-253 （共著）
|
|
425.
|
2016/05
|
論文
|
鳥の鳴き声に関する日中擬声語の統計と分析 日中言語対照研究論集 18,37-54頁 （共著）
|
|
426.
|
2016/04
|
論文
|
Reduced-Order Modeling of Human Body for Brain Hypothermia Treatment International Journal of Automation and Computing 13(2),pp.159-167 （共著）
|
|
427.
|
2016/04
|
論文
|
Robust adaptive tracking control of wheeled mobile robot Robotics and Autonomous Systems 78,pp.36-48 （共著）
|
|
428.
|
2016/03
|
論文
|
Active Structural Control Based on Integration of H∞ Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(2),pp.195-202 （共著）
|
|
429.
|
2016/03
|
論文
|
Guaranteed Cost Control of State-Delay Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(2),pp.246-253 （共著）
|
|
430.
|
2016/03
|
論文
|
Modeling Method of Carbon Efficiency in Iron Ore Sintering Process Proc. of the 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2016) pp.1033-1038 （共著）
|
|
431.
|
2016/02
|
論文
|
Cross platform method for ubiquitous computing and its application to mobile terminal International Journal of Ad Hoc and Ubiquitous Computing 21(2),pp.104-118 （共著）
|
|
432.
|
2016/02
|
論文
|
Design of a Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation Proceedings of the 1st International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications pp.1-6 （共著）
|
|
433.
|
2016/01
|
論文
|
An energy-optimization-based method of task scheduling for a cloud video surveillance center Journal of Network and Computer Applications 59,pp.63-73 （共著）
|
|
434.
|
2016/01
|
論文
|
Compensation for Input Nonlinearities in a Repetitive Control System Based on Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(0),pp.146-154 （共著）
|
|
435.
|
2015/12
|
著書
|
マスターしておきたい技術英語の基本―決定版― （共著）
|
|
436.
|
2015/12
|
論文
|
New Results on H∞ Tracking Control based on T-S Fuzzy Model for Sampled-Data Networked Control System IEEE Transactions on Fuzzy Systems 23(6),pp.2439-2448 （共著）
|
|
437.
|
2015/12
|
論文
|
Stabilization of Underactuated Planar Acrobot Based on Motion-State Constraints International Journal of Non-Linear Mechanics 77,pp.342-347 （共著）
|
|
438.
|
2015/11
|
論文
|
关于研发多媒体文化教材课件的初探---以电影《漂亮妈妈》为例--- 亚太地区国际汉语教学学会第七届年会 1-10頁 （共著）
|
|
439.
|
2015/11
|
論文
|
Hysteresis Comparison and Fuzzy Logic Based MPPT Control for Wind Energy Conversion System Proceedings of the 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2016) pp.1-5 （共著）
|
|
440.
|
2015/11
|
論文
|
一种面向多目标优化的云制造虚拟资源调度方法 计算机集成制造系统 21(11),3079-3087頁 （共著）
|
|
441.
|
2015/10
|
論文
|
A one-step method of designing an observer-based modified repetitive-control system International Journal of System Science 46(14),pp.2617-2627 （共著）
|
|
442.
|
2015/10
|
論文
|
Free-Matrix-Based Integral Inequality for Stability Analysis of Systems With Time-Varying Delay IEEE Transactions on Automatic Control 60(10),pp.2768-2772 （共著）
|
|
443.
|
2015/10
|
論文
|
Guaranteed-Cost Control of Linear Systems Using Output Feedback Based on Equivalent-Input-Disturbance Method The 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII 2015 Part 2) pp.38-41 （共著）
|
|
444.
|
2015/10
|
論文
|
New Results on Stability Analysis for Systems with Discrete Distributed Delay Automatica 60,pp.189-192 （共著）
|
|
445.
|
2015/10
|
論文
|
Nonlinear Control System Design for Disturbance Rejection Based on Modified Equivalent-Input-Disturbance Approach The 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII 2015 Part 2) pp.57-61 （共著）
|
|
446.
|
2015/10
|
論文
|
Online Optimization of Fuzzy Controller for Coke-Oven Combustion Process Based on Dynamic Just-in-Time Learning IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 12(4),pp.1535-1540 （共著）
|
|
447.
|
2015/10
|
論文
|
Structural Active Control Based on H∞ Control Using Equivalent-Input-Disturbance Method The 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII 2015 Part 2) pp.24-27 （共著）
|
|
448.
|
2015/08
|
論文
|
Implementation and Evaluation of Flipped Classroom in Chinese Language Course Proceedings of Multidisciplinary Academic Conference on Education, Teaching and E-learning in Prague 2015 (MAC-ETeL 2015) pp.1-8 （共著）
|
|
449.
|
2015/07
|
論文
|
Norm Selection for Evaluation Criterion for Placement Planning of Active Damping Devices in Structure The 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) pp.117-122 （共著）
|
|
450.
|
2015/07
|
論文
|
学習スタイルと教育ニーズを配慮したe ラーニングシステム構築の探求：中国人理工系学生の調査を中心に， 日本e-Learning学会会誌 15,3-14頁 （共著）
|
|
451.
|
2015/06
|
論文
|
Construction of Reduced-Order Biothermal Model of Human Body for Brain Hypothermia International Symposium on Industrial Electronics 2015 (ISIE 2015) pp.952-957 （共著）
|
|
452.
|
2015/05
|
論文
|
Two-Dimensional Robust Modified Repetitive Control for Uncertain Systems with Disturbances Proceedings of the 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015) pp.3081-3086 （共著）
|
|
453.
|
2015/04
|
論文
|
Design of a robust output-feedback-based modified repetitive-control system International Journal of Systems Science 46(5),pp.808-817 （共著）
|
|
454.
|
2015/04
|
論文
|
Global stabilization of underactuated spring-coupled three-link horizontal manipulator using position measurements only Applied Mathematical Modelling 39(7),pp.1917-1928 （共著）
|
|
455.
|
2015/03
|
論文
|
Active Learning Based on Manual Skills for Students in Mechatronics Course Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 19(2),pp.307-311 （共著）
|
|
456.
|
2015/03
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance Approach Enables Sliding-Mode Control Systems to Reject Unmatched Disturbances Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015) pp.226-231 （共著）
|
|
457.
|
2015/03
|
論文
|
Motion Control of a Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 19(2),pp.293-300 （共著）
|
|
458.
|
2015/03
|
論文
|
Optimization of Coordinate Transformation Matrix for H∞ Static-Output-Feedback Control of Linear Discrete-Time Systems Asian Journal of Control 17(2),pp.604-614 （共著）
|
|
459.
|
2015/02
|
論文
|
Selection of Suitable Maximum-heart-rate Formulas for Use with Karvonen Formula to Calculate Exercise Intensity International Journal of Automation and Computing 12(1),pp.62-69 （共著）
|
|
460.
|
2015/02
|
論文
|
Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy Applied Mathematics and Computation 253,pp.193-204 （共著）
|
|
461.
|
2015/02
|
その他
|
携帯端末用技術中国語e-ラーニングシステムの構築 第１７回日本e-ラーニング学会学術講演会 75-79頁 （共著）
|
|
462.
|
2015/01
|
論文
|
Removal of EOG and EMG artifacts from EEG using combination of functional link neural network and adaptive neural fuzzy inference system Neurocomputing 151(1),pp.278-287 （共著）
|
|
463.
|
2015/01
|
論文
|
Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-link gymnast robot using virtual coupling between control torques International Journal of Robust and Nonlinear Control 25(2),pp.207-221 （共著）
|
|
464.
|
2015/01
|
論文
|
Two-loop power-flow control of grid-connected microgrid based on equivalent-input-disturbance approach IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 10(01),pp.36-43 （共著）
|
|
465.
|
2015/01
|
論文
|
中国人理工系学生の学習習慣と教育志向性に関する調査 産業技術大学院大学紀要 (8),219-226頁 （共著）
|
|
466.
|
2014/11
|
著書
|
日本国内发行的汉语教材现状调查与分析一以有无中国文化介绍内容为中心 不同语言、文化和政策环境下的汉语教学 272-294頁 （共著）
|
|
467.
|
2014/10
|
論文
|
Estimation and rejection of aperiodic disturbance in a modified repetitive-control system IET Control Theory & Applications 8(10),pp.882-889 （共著）
|
|
468.
|
2014/10
|
論文
|
Estimation of Normalized Longitudinal Force for an Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Vehicular Technology 63(8),pp.3642-3650 （共著）
|
|
469.
|
2014/09
|
著書
|
Proceedings of The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014) pp.1-211 （共著）
|
|
470.
|
2014/09
|
論文
|
Motion Control of a Mobile Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent-Input-Disturbance Approach The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014) pp.201-207 （共著）
|
|
471.
|
2014/09
|
論文
|
Practice of Active Learning Based on Craftsmanship The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014) pp.130-133 （共著）
|
|
472.
|
2014/08
|
論文
|
A multimedia text for Japanese students learning simplified Chinese characters The Sixth Annual Conference of Asia-Pacific Consortium of Teaching Chinese as an International Language 1-12頁 （共著）
|
|
473.
|
2014/08
|
論文
|
Compensation in Repetitive Control System for Aperiodic Disturbances and Input Dead Zone The 19th IFAC World Congress (IFAC2014) pp.2752-2757 （共著）
|
|
474.
|
2014/08
|
論文
|
H∞-norm-based placement of actuator for active structural control The 1st Joint Workshop on Building Civil Engineering between Tongji and Tokyo Tech pp.1-4 （共著）
|
|
475.
|
2014/08
|
論文
|
Robust disturbance rejection in modified repetitive control system Systems & Control Letters 70,pp.100-108 （共著）
|
|
476.
|
2014/08
|
論文
|
Robust disturbance rejection in modified repetitive control system Systems and Control Letters 70,pp.100-108 （共著）
|
|
477.
|
2014/07
|
論文
|
A Study of Chinese text publication in Japan The 12th BCLTS International Conference on Teaching and Learning Chinese （共著）
|
|
478.
|
2014/07
|
論文
|
Complete Rejection of Periodic Disturbances in Time-Delay Systems Proceedings of the 33th Chinese Control Conference (CCC2014) pp.3736-3739 （共著）
|
|
479.
|
2014/07
|
論文
|
Improved Razumikhin-type theorem for input-to-state stability of nonlinear time-delay systems IEEE Transactions on Automatic Control 59(7),pp.1983-1988 （共著）
|
|
480.
|
2014/07
|
論文
|
Verification of Relationship between Heart Rate and Body Movement for Fatigue Estimation The 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2014) pp.781-785 （共著）
|
|
481.
|
2014/06
|
論文
|
A 2D System Approach to the Design of a Robust Modified Repetitive-Control System with a Dynamic Output-Feedback Controller International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 24(2),pp.325-334 （共著）
|
|
482.
|
2014/06
|
論文
|
Voltage and Current Control for Inverter of Distributed Generation System in Grid-Connected Microgrid Based on Multi-Input and Multi-Output Equivalent-Input-Disturbance Approach The 20th International Conference on Electrical Engineering (ICEE2014) pp.1397-1402 （共著）
|
|
483.
|
2014/05
|
論文
|
Aperiodic Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems IEEE Transactions on Control Systems Technology 22(3),pp.1044-1051 （共著）
|
|
484.
|
2014/05
|
論文
|
H∞ Controller Design for an Observer-Based Modified Repetitive-Control System International Journal of Engineering Mathematics 2014,pp.1-9 （共著）
|
|
485.
|
2014/04
|
論文
|
A Novel Resource Management Method of Providing Operating System as a Service for Mobile Transparent Computing The Scientific World Journal 2014,pp.1-12 （共著）
|
|
486.
|
2014/03
|
論文
|
Compensation of Stribeck-Type Nonlinear Friction in Positioning Control Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18(2),pp.150-156 （共著）
|
|
487.
|
2014/03
|
論文
|
Design of Robust Discrete-Time Observer-Based Repetitive-Control System Asian Journal of Control 16(2),pp.509-518 （共著）
|
|
488.
|
2014/03
|
論文
|
Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18(2),pp.121-127 （共著）
|
|
489.
|
2014/02
|
論文
|
A Novel Resource Management Method of Providing Operating System as a Service for Mobile Transparent Computing The Scientific World Journal 2014,pp.153847/1-153847/12 （共著）
|
|
490.
|
2014/02
|
論文
|
Current control for the grid-connected single-phase photovoltaic inverter in microgrid based on an equivalent-input-disturbance approach 2014 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference (ISGT2014) pp.1-5 （共著）
|
|
491.
|
2014/01
|
論文
|
An Intelligent Integrated Optimization System for the Proportioning of Iron Ore in a Sintering Process Journal of Process Control 24(1),pp.182-202 （共著）
|
|
492.
|
2014/01
|
論文
|
Construction of Kinect-Based Measuring and Monitoring System for the Degree of Employee's Fatigue Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 18(1),pp.56-61 （共著）
|
|
493.
|
2014/01
|
論文
|
Existence and global exponential stability of periodic solution for high-order discrete-time BAM neural networks Neural Networks 50(1),pp.98-109 （共著）
|
|
494.
|
2013/11
|
著書
|
欠驱动机械系统控制 （共著）
|
|
495.
|
2013/11
|
論文
|
Compensation of Stribeck-Type Nonlinearity Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the MJIIT-JUC Joint International Symposium 2013 pp.1-4 （共著）
|
|
496.
|
2013/11
|
論文
|
Design of Compensator for Input Dead Zone of Actuator Nonlinearities Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 17(6),pp.805-812 （共著）
|
|
497.
|
2013/11
|
論文
|
Human Touch Behavior Classification to Therapy Robot using SOM Proceedings of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) pp.8283-8287 （共著）
|
|
498.
|
2013/11
|
論文
|
Robust tracking control of robot manipulators using only joint position measurements Mathematical Problems in Engineering 2013,pp.719474-1-719474-9 （共著）
|
|
499.
|
2013/09
|
論文
|
Robust Disturbance Rejection Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IET Control Theory & Applications 7(9),pp.1261-1268 （共著）
|
|
500.
|
2013/09
|
その他
|
KINECTセンサーを用いた人間疲労度評価システム 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会 1680-1684頁 （共著）
|
|
501.
|
2013/09
|
その他
|
２慣性回転制御系を用いた遠隔学習実験 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会 1891-1892頁 （共著）
|
|
502.
|
2013/09
|
その他
|
等価入力外乱手法に基づく倒立二輪ロボットの運動制御 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会 1632-1636頁 （共著）
|
|
503.
|
2013/08
|
論文
|
Active Disturbance Rejection Control Based on an Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 18(4),pp.1410-1413 （共著）
|
|
504.
|
2013/08
|
論文
|
Design of a Discrete-time Output-feedback Based Repetitive-control System International Journal of Automation and Computing 10(4),pp.343-349 （共著）
|
|
505.
|
2013/08
|
論文
|
Hierarchical Fault Diagnosis for Power Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 60(8),pp.3529-3538 （共著）
|
|
506.
|
2013/08
|
論文
|
Investigation and analysis of the current state of Chinese text publication in Japan--With a special focus on the contents of Chinese culture-- The Fifth Annual Conference of Asia-Pacific Consortium of Teaching Chinese as an International Language pp.1-13 （共著）
|
|
507.
|
2013/07
|
論文
|
Design of a Modified Repetitive-Control System with Dynamic Output-Feedback Controller Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference pp.66-71 （共著）
|
|
508.
|
2013/07
|
論文
|
Experimental Selection and Verification of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics pp.536-541 （共著）
|
|
509.
|
2013/07
|
論文
|
Pitch Control for a Constant-Speed Wind Turbine Using Equivalent-Input-Disturbance Approach 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013) pp.1774-1779 （共著）
|
|
510.
|
2013/07
|
論文
|
Voltage Control of Distributed Generation Unit in Islanded Microgrid Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of 2013 IEEE Power and Energy Society General Meeting (PES2013) pp.1-5 （共著）
|
|
511.
|
2013/07
|
論文
|
カルタゲーム方式の中国語アクティブラーニング教材の開発 日本e-Learning学会会誌 13,141-147頁 （共著）
|
|
512.
|
2013/06
|
著書
|
Supporting Technology for Wheelchair Users: Intuitive Interface and Step Climbing Assistance Inclusive Society: Health and Wellbeing in the Community, and Care at Home pp.118-125 （共著）
|
|
513.
|
2013/06
|
論文
|
An Attempt to Compensate Stribeck-Type Nonlinearity Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the Ninth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2013) pp.35-40 （共著）
|
|
514.
|
2013/06
|
論文
|
An EID-based Fault Diagnosis Method for the Distribution Feeder with PV Generation Embedded Journal of International Council on Electrical Engineering 3(3),pp.221-227 （共著）
|
|
515.
|
2013/06
|
論文
|
Construction of an e-learning System with Personalized Courses Proceedings of the Ninth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2013) pp.1-5 （共著）
|
|
516.
|
2013/06
|
論文
|
Effectiveness of Kinect Sensor in a Measurement and Supervision System of the Degree of Employees' Fatigue Proceedings of the Ninth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2013) pp.53-59 （共著）
|
|
517.
|
2013/06
|
論文
|
New Analytical Results of Energy-Based Swing-up Control for the Pendubot International Journal of Non-Linear Mechanics 52,pp.110-118 （共著）
|
|
518.
|
2013/06
|
論文
|
Stabilization of a Ball-and-Beam System Based on a Second-Order Sliding Mode Proceedings of the Ninth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications (ITCA2013) pp.121-125 （共著）
|
|
519.
|
2013/05
|
論文
|
Design of a robust observer-based modified repetitive-control system ISA Transactions 52(3),pp.375-382 （共著）
|
|
520.
|
2013/04
|
論文
|
Automatic Heart-Rate-Based Selection of Pedal Load and Control System for Electric Cart Mechatronics 23(3),pp.279-288 （共著）
|
|
521.
|
2013/04
|
その他
|
ホテル接遇サービスにおける日中間の国別差異の探究 2013年度サービス学会第1回国内大会講演論文集 312-315頁 （共著）
|
|
522.
|
2013/03
|
論文
|
An Integrated Prediction Model for Network Traffic Based on Wavelet Transformation Electronics and Electrical Engineering （共著）
|
|
523.
|
2013/03
|
論文
|
Fault Diagnosis of Power Distribution Feeders with PV System Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 17(2),pp.283-290 （共著）
|
|
524.
|
2013/02
|
著書
|
電力自由化と技術開発 （共著）
|
|
525.
|
2013/02
|
論文
|
Design of equivalent-input-disturbance estimator using a generalized state observer Journal of Control Theory and Applications 11(1),pp.74-79 （共著）
|
|
526.
|
2013/02
|
論文
|
Gait motion of a six legged real robot employing association The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 pp.420-423 （共著）
|
|
527.
|
2013/02
|
論文
|
サービスのグローバル展開に関する一考察─中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に─ 研究・技術 計画 27(1),84-98頁 （共著）
|
|
528.
|
2013/01
|
論文
|
Motion planning and tracking control for acrobot based on a rewinding approach Automatica 49(1),pp.278-284 （共著）
|
|
529.
|
2013/01
|
論文
|
Neutral-point voltage control for a three-level DC-AC inverter using equivalent-input-disturbance approach Power System Protection and Control 41(1),pp.183-189 （共著）
|
|
530.
|
2013/01
|
論文
|
Neutral-point voltage control for a three-level DC-AC inverter using equivalent-input-disturbance approach Power System Protection and Control 41(1),pp.183-189 （共著）
|
|
531.
|
2013/01
|
論文
|
Point-Based Online Value Iteration Algorithm for POMDPs Journal of Software 24(1),25-36頁 （共著）
|
|
532.
|
2013/01
|
論文
|
Robust repetitive control design of periodically time-varying plants Control and Decision 28(1),61-66頁 （共著）
|
|
533.
|
2012/12
|
論文
|
Design of robust iterative-learning-control systems based on two-dimensional model Information and Control 41(6),701-706頁 （共著）
|
|
534.
|
2012/12
|
論文
|
Input-to-state stability of nonlinear systems based on an indefinite Lyapunov function Systems and Control Letters 61(12),pp.1254-1259 （共著）
|
|
535.
|
2012/12
|
その他
|
制御系の遠隔実験学習システム 第13回システムインテグレーション部門講演会 2703-2704頁 （共著）
|
|
536.
|
2012/12
|
その他
|
搭乗者の意思推定を行う足こぎ型電動車いすに関する研究 第13回システムインテグレーション部門講演会 2720-2721頁 （共著）
|
|
537.
|
2012/12
|
その他
|
複数センサを用いたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法 第13回システムインテグレーション部門講演会 1884-1885頁 （共著）
|
|
538.
|
2012/12
|
その他
|
連想記憶を用いた自律的な歩容動作に関する研究 第13回システムインテグレーション部門講演会 2758-2759頁 （共著）
|
|
539.
|
2012/11
|
論文
|
A Novel Fault Diagnosis Method for Power Distribution Feeders with Grid-connected PV System Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach International Symposium on Soft Computing 2012 pp.1-7 （共著）
|
|
540.
|
2012/11
|
論文
|
H_\infty Static Output Feedback Control of Two-Dimensional Discrete Systems in FM Second Model Asian Journal of Control 14(6),pp.1505-1513 （共著）
|
|
541.
|
2012/11
|
その他
|
集合知の利用における文化・言語の差に関する考察 日本e-Learning学会2012年度学術講演会 15-20頁 （共著）
|
|
542.
|
2012/09
|
論文
|
Construction of a Personally Adapted e-learning System Using Collective Intelligence International Conference on Interactive Collaborative Learning 2012 (ICL2012) （共著）
|
|
543.
|
2012/09
|
論文
|
Robust stabilization and disturbance attenuation for a class of underactuated mechanical systems Journal of Central South University 19(9),pp.2488-2495 （共著）
|
|
544.
|
2012/09
|
その他
|
運動強度算出に用いられる最大心拍数算出式の選定 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会 1415-1418頁 （共著）
|
|
545.
|
2012/08
|
論文
|
A Confidence Level Based New Adaptive Particle Filter Algorithm The Fifth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2012) （共著）
|
|
546.
|
2012/08
|
論文
|
Improved Potential Energy-Shaping for Port-Controlled Hamiltonian Systems Journal of Control Theory and Applications 10(3),pp.385-390 （共著）
|
|
547.
|
2012/08
|
論文
|
Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interface American Journal of Intelligent Systems 2(4),pp.53-59 （共著）
|
|
548.
|
2012/08
|
論文
|
Stabilization Control of Underactuated Acrobot Based on Rewinding Approach Acta Automatica Sinica 38(8),1263-1269頁 （共著）
|
|
549.
|
2012/08
|
論文
|
Study on Common Coordinate System by Using Relative Position of Other Autonomous Robot SICE Annual Conference 2012 pp.795-797 （共著）
|
|
550.
|
2012/07
|
論文
|
A Model-based Fault Diagnosis Method for Distribution Networks with Grid-connected PV Systems The International Conference on Electrical Engineering 2012 pp.408-413 （共著）
|
|
551.
|
2012/07
|
論文
|
An Overview of Control Strategies for Microgrids The International Conference on Electrical Engineering 2012 pp.264-269 （共著）
|
|
552.
|
2012/07
|
論文
|
Compensation of Unknown Input Dead Zone Using Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics pp.605-609 （共著）
|
|
553.
|
2012/07
|
論文
|
Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems --An equivalent-input-disturbance approach Nonlinear Dynamics 67(1-2),pp.495-509 （共著）
|
|
554.
|
2012/07
|
論文
|
日中生活習慣に関する観測とそのマルチメディア学習教材の作成 日本e-Learning学会会誌 12,113-122頁 （共著）
|
|
555.
|
2012/06
|
論文
|
Neutral-Point Voltage Control for a Three-Level DC-AC Inverter Using Equivalent-Input-Disturbance Approach The 3rd Symposium of Power Electronics and Distributed Generation Systems (IEEE PEDG 2012) pp.398-402 （共著）
|
|
556.
|
2012/05
|
論文
|
Design of a modified repetitive-control system based on a continuous-discrete 2D model Automatica 48(5),pp.844-850 （共著）
|
|
557.
|
2012/05
|
論文
|
Neural-network-based integrated model for predicting burn-through point in lead-zinc sintering process Journal of Process Control 22(5),pp.925-934 （共著）
|
|
558.
|
2012/05
|
その他
|
一つのモータによる複数軸駆動機構の連結駆動 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2P1-E08(1)-(2)頁 （共著）
|
|
559.
|
2012/05
|
その他
|
繰り出し式能動ホースの湾曲手法に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A1-E09(1)-(2)頁 （共著）
|
|
560.
|
2012/05
|
その他
|
自己受容感覚を利用したハプティックインタフェースの開発に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 1A1-E04(1)-(2)頁 （共著）
|
|
561.
|
2012/05
|
その他
|
水筆紙を利用したロボットのフェロモントレイルに関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A1-L03(1)-(2)頁 （共著）
|
|
562.
|
2012/05
|
その他
|
連想記憶を用いた六脚ロボットの歩容動作に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2A2-V20(1)-(2)頁 （共著）
|
|
563.
|
2012/04
|
論文
|
An Intelligent Control System Based on Prediction of the Burn-Through Point for the Sintering Process of an Iron and Steel Plant Expert Systems With Applications 39(5),pp.5971-5981 （共著）
|
|
564.
|
2012/03
|
著書
|
Development of Connected Crawler Robot, In: Introduction to Modern Robotics, Editied by Daisuke Chugo and Sho Yokota pp.1-18 （共著）
|
|
565.
|
2012/03
|
論文
|
Optimal Repetitive Control Based on Two-Dimensional Model International Journal of Innovative Computing, Information and Control 8(3 (A)),pp.1897-1905 （共著）
|
|
566.
|
2012/01
|
論文
|
A Unified Solution to Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Based on Virtual Composite Links and Passivity Nonlinear Dynamics 67(2),pp.909-923 （共著）
|
|
567.
|
2012/01
|
論文
|
Design of non-fragile guaranteed-cost repetitive-control system based on two-dimensional model Asian Journal of Control 14(1),pp.109-124 （共著）
|
|
568.
|
2012/01
|
論文
|
Design of Robust Modified Repetitive-Control System for Linear Periodic Plants Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 134(1),pp.011023/1-7 （共著）
|
|
569.
|
2012/01
|
論文
|
Design of Robust Modified Repetitive-Control System for Linear Periodic Plants Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 134(1),pp.011023-1~7 （共著）
|
|
570.
|
2011/12
|
著書
|
Proceedings of the Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
571.
|
2011/12
|
論文
|
A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points International Journal of Computational Intelligence Systems 4(6),pp.1298-1306 （共著）
|
|
572.
|
2011/12
|
論文
|
Adaptive Fuzzy Control for Path Tracking of the Underactuated Ships Based on the Dynamic Equilibrium State Theory International Journal of Computational Intelligence Systems 4(6),pp.1148-1157 （共著）
|
|
573.
|
2011/12
|
論文
|
Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference pp.940-945 （共著）
|
|
574.
|
2011/11
|
論文
|
A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering International Symposium on Integrating Research, Education, and Problem Solving (IREPS 2011) pp.1-6 （共著）
|
|
575.
|
2011/11
|
論文
|
Teaching Sampled-Data H\infty Control Theory Using Arm Robot Experiment System IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 6(6),pp.585-593 （共著）
|
|
576.
|
2011/10
|
論文
|
Integrated soft sensing of coke-oven temperature Control Engineering Practice 19(10),pp.1116-1125 （共著）
|
|
577.
|
2011/09
|
論文
|
Analysis of a Method of Sharing for Common Coordinate System by Migration SICE Annual Conference 2011 pp.2484-2487 （共著）
|
|
578.
|
2011/09
|
論文
|
Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the 18th IFAC World Congress pp.14596-14601 （共著）
|
|
579.
|
2011/09
|
論文
|
Motion Control of Underactuated Three-Link Gymnast Robot Based on Combination of Energy and Posture IET Control Theory and Applications 5(13),pp.1484-1493 （共著）
|
|
580.
|
2011/09
|
論文
|
Set-Point Control for Folded Posture of 3-Link Underactuated Gymnastic Planar Robot: Beyond the Swing-up Control Proceedings of the 18th IFAC World Congress pp.11875-11880 （共著）
|
|
581.
|
2011/09
|
論文
|
Stability and H_infinity Performance Analysis for Markovian Jump Systems with Time-varying Delay and Partial Information on Transition Probabilities Proceedings of the 18th IFAC World Congress pp.8669-8674 （共著）
|
|
582.
|
2011/09
|
論文
|
Supportive Method for Recognition of Environment Using Vibration SICE Annual Conference 2011 pp.2865-2868 （共著）
|
|
583.
|
2011/09
|
その他
|
異なる簡易センサの組み合わせによる人の接触動作の判別 平成23年電気学会産業応用部門大会 2,251-254頁 （共著）
|
|
584.
|
2011/09
|
その他
|
振動による人への情報伝達に関する研究 平成23年電気学会産業応用部門大会 2,249-250頁 （共著）
|
|
585.
|
2011/09
|
その他
|
中堅技術者のための制御技術教育 平成23年電気学会産業応用部門大会 2,7-10頁 （共著）
|
|
586.
|
2011/08
|
論文
|
Trend analysis based fuzzy operating-state identification for combustion process of coke ovens High Technology Letters 21(8),879-885頁 （共著）
|
|
587.
|
2011/07
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance Controller Design Using a General Structured State Observer Proceedings of the 30th Chinese Control Conference (CCC2011) pp.3814-3818 （共著）
|
|
588.
|
2011/07
|
論文
|
Repetitive Current Control for Grid-Connected Inverters Based on a Two-dimensional Continuous/Discrete Model Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering (ICEE2011) （共著）
|
|
589.
|
2011/07
|
論文
|
個人適応型技術中国語e-ラーニングシステム 日本e-Learning学会会誌 11,4-11頁 （共著）
|
|
590.
|
2011/06
|
論文
|
Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2011) pp.853-858 （共著）
|
|
591.
|
2011/06
|
論文
|
Design of Observer-Based H_infinity Robust Repetitive-Control System IEEE Transactions on Automatic Control 56(6),pp.1452-1457 （共著）
|
|
592.
|
2011/06
|
論文
|
Intercultural Comparison of Social Customs between Chinese and Japanese and Related Multimedia Text Proceedings of the 3rd International Conference on English, Discourse and Intercultural Communication pp.CD-ROM （共著）
|
|
593.
|
2011/06
|
論文
|
Voltage Control of DC/AC Inverters Using a Two-dimensional Discrete/Continuous Model Based Repetitive Control Approach Proceedings of the 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA2011) pp.468-473 （共著）
|
|
594.
|
2011/05
|
論文
|
Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface Proceedings of the 4th International Conference on Human System Interaction (HSI2011) pp.144-149 （共著）
|
|
595.
|
2011/05
|
その他
|
一つのモータによる複数動作機構の応用 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 （共著）
|
|
596.
|
2011/05
|
その他
|
複数本のチューブを束ねた繰り出し式能動ホースの研究 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 （共著）
|
|
597.
|
2011/04
|
論文
|
Comparison of Disturbance Rejection Performance between Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011) （共著）
|
|
598.
|
2011/04
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance Approach -- Analysis and Application to Disturbance Rejection in Dual-Stage Feed Drive Control System IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 16(2),pp.330-340 （共著）
|
|
599.
|
2011/03
|
その他
|
Global Stabilization of Spring-Coupled Underactuated Horizontal Double Pendulum Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach 計測自動制御学会 CD-ROM頁 （共著）
|
|
600.
|
2011/01
|
その他
|
集団行動による共通座標系の生成法 計測自動制御学会 301-306頁 （共著）
|
|
601.
|
2011/01
|
その他
|
身体動作インタフェースの改善―SOMによる曖昧動作の考慮― 計測自動制御学会 133-136頁 （共著）
|
|
602.
|
2010/12
|
論文
|
Application of a Disturbance Rejection Method Based on Equivalent-Input-Disturbance on a Sealing Machine IEEE pp.252-255 （共著）
|
|
603.
|
2010/12
|
論文
|
身体動作インタフェースにおける身体動作抽出～電動車いすへの適用を通して～ 産業技術大学院大学紀要 (4),64-70頁 （共著）
|
|
604.
|
2010/12
|
その他
|
極配置法によるAcrobotの運動軌道追従制御 電気学会 21-25頁 （共著）
|
|
605.
|
2010/12
|
その他
|
振動を利用した環境認識に関する研究 計測自動制御学会 CD-ROM頁 （共著）
|
|
606.
|
2010/11
|
論文
|
Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE pp.47-52 （共著）
|
|
607.
|
2010/11
|
論文
|
Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-input-disturbance Approach IEEE pp.92-95 （共著）
|
|
608.
|
2010/11
|
論文
|
Global Stabilization of Underactuated TORA Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach IASTED pp.164-169 （共著）
|
|
609.
|
2010/11
|
その他
|
個人に適応した技術中国語e―ラーニングシステムの構築 日本e-Learning学会 32-36頁 （共著）
|
|
610.
|
2010/11
|
その他
|
脳低温療法のための低次元生体温熱モデル 電気学会 17-22頁 （共著）
|
|
611.
|
2010/10
|
論文
|
Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text The Second Asia-Pacific International Chinese Teaching Workshop （共著）
|
|
612.
|
2010/09
|
著書
|
Robust Control Theory Higher Education Press （共著）
|
|
613.
|
2010/09
|
論文
|
Revisiting Energy-Based Swing-Up Control for the Pendubot 2010 IEEE International Conference on Control Applications pp.1576-1581 （共著）
|
|
614.
|
2010/09
|
その他
|
等価入力外乱手法による風力発電機の出力変動抑制 電気学会 5,13-14頁 （共著）
|
|
615.
|
2010/08
|
論文
|
Construction of Virtual Human Model by using ODE -Study on Sitting Motion- The SICE Annul Conference 2010 (SICE 2010) pp.1006-1007 （共著）
|
|
616.
|
2010/08
|
論文
|
Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion -Classification of Body Motion and Improvement of Control Method- Fuji Technology Press Co., Ltd. 22(4),pp.439-446 （共著）
|
|
617.
|
2010/08
|
論文
|
Establishment of Common Coordinate System by using Migration of Autonomous Robot Herd The SICE Annul Conference 2010 (SICE 2010) pp.404-407 （共著）
|
|
618.
|
2010/08
|
論文
|
Simultaneous optimization of the low-pass filter and state-feedback controller in a robust repetitive-control system IET Control Theory and Applications 4(8),pp.1366-1376 （共著）
|
|
619.
|
2010/08
|
その他
|
SOMによる身体動作インタフェースの改善 電気学会 2,219-222頁 （共著）
|
|
620.
|
2010/08
|
その他
|
The present state of research on control theory and technology in Japan Chinese Association of Automation （単著）
|
|
621.
|
2010/08
|
その他
|
人の接触行動と簡易センサによる動作判別 電気学会 2,223-226頁 （共著）
|
|
622.
|
2010/08
|
その他
|
等価入力外乱手法によるタイヤ・路面摩擦係数のロバスト推定 電気学会 2,197-200頁 （共著）
|
|
623.
|
2010/08
|
その他
|
入力不感帯を有する構造物の振動制御―等価入力外乱手法に基づくアプローチ― 電気学会 2,393-394頁 （共著）
|
|
624.
|
2010/06
|
著書
|
Stability Analysis and Robust Control of Time-Delay Systems （共著）
|
|
625.
|
2010/06
|
論文
|
LMI-Based Design Method of Robust Modified Repetitive-Control Systems The 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2010) pp.440-445 （共著）
|
|
626.
|
2010/06
|
論文
|
Recurrent neural network model for reheating furnace based on sequential learning with unscented Kalman filter Inderscience Enterprises Limited 2(3),pp.164-173 （共著）
|
|
627.
|
2010/06
|
その他
|
一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構 日本機械学会 （共著）
|
|
628.
|
2010/05
|
論文
|
Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface The 3rd International Conference on Human System Interaction (HIS 2010) pp.734-738 （共著）
|
|
629.
|
2010/05
|
論文
|
Design of robust output-feedback repetitive controller for class of linear systems with uncertainties Springer 53(5),pp.1006-1015 （共著）
|
|
630.
|
2010/04
|
論文
|
Improved delay-dependent absolute stability and robust stability for a class of nonlinear systems with time-varying delay John Wiley & Sons, Inc. 20(6),pp.694-702 （共著）
|
|
631.
|
2010/03
|
論文
|
A Rewinding Approach to Motion Planning for Acrobot Based on Virtual Friction The IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology pp.433-43 （共著）
|
|
632.
|
2010/03
|
論文
|
The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion Interface The IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology 1609-1614頁 （共著）
|
|
633.
|
2010/03
|
その他
|
日中混在ICT問題自動作成システムの開発 電子情報通信学会技術研究報告 109(453),109-124頁 （共著）
|
|
634.
|
2010/01
|
論文
|
Design of robust output-feedback repetitive controller for class of linear systems with uncertainties Science in China Series E: Technological Sciences (40),pp.54-62 （共著）
|
|
635.
|
2010/01
|
論文
|
Improved exponential stability for stochastic Markovian jump systems with nonlinearity and time-varying delay International Journal of Robust and Nonlinear Control 20(1),pp.16-26 （共著）
|
|
636.
|
2010/01
|
その他
|
群の移動を利用した座標系共有化手法 第22回自立分散システムシンポジウム 285-290頁 （共著）
|
|
637.
|
2009/12
|
著書
|
Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-160 （共著）
|
|
638.
|
2009/12
|
論文
|
Balanced Reactive-Deliberative Architecture for Multi-Agent System for Simulation League of RoboCup International Journal of Control, Automation, and Systems 7(6),pp.945-955 （共著）
|
|
639.
|
2009/12
|
論文
|
Design of a modified repetitive control system using state feedback based on two-dimensional hybrid model The 48th IEEE Conference on Decision and Control pp.667-672 （共著）
|
|
640.
|
2009/12
|
論文
|
Design of H\infty Robust Repetitive-Control Systems Based on a State-Observer Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications pp.117-123 （共著）
|
|
641.
|
2009/12
|
論文
|
Design of Observer-Based Robust Repetitive-Control System Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics pp.2079-2084 （共著）
|
|
642.
|
2009/12
|
論文
|
Efficient Use of Images and Videos for Vocabulary in Multimedia Technical Foreign-Language Course Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications 124-128頁 （共著）
|
|
643.
|
2009/12
|
論文
|
等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御 日本機械学会論文集C編 75(760),3332-3338頁 （共著）
|
|
644.
|
2009/11
|
論文
|
Analysis and Design of Structural Active Control System Based on the Method of Equivalent Input Disturbance Journal of Anhui Normal University (Natural Science) 32(6),534-540頁 （共著）
|
|
645.
|
2009/11
|
論文
|
Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course Proceedings of the 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009) pp.6-9 （共著）
|
|
646.
|
2009/11
|
論文
|
Structure Active Control Based on the Method of Equivalent-Input-Disturbance and Its Simulations Journal of System Simulation 21(22),7320-7324頁 （共著）
|
|
647.
|
2009/11
|
論文
|
情報教育のためのバーチャル実験システムの構築 電気学会論文誌A 129(11),827-833頁 （共著）
|
|
648.
|
2009/10
|
論文
|
Motion Control of Inverted Pendulum Using Estimation of Center of Gravity The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education （共著）
|
|
649.
|
2009/10
|
論文
|
身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作 電気学会論文誌C 129(10),1874-1880頁 （共著）
|
|
650.
|
2009/10
|
論文
|
等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法 日本機械学会論文集C編 75(758),2750-2756頁 （共著）
|
|
651.
|
2009/09
|
論文
|
A Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control Approach Applied to a Motion Control Problem IEEE Transactions on Industrial Electronics 56(9),pp.3619-3627 （共著）
|
|
652.
|
2009/09
|
論文
|
Design of robust repetitive control system with a state observer Control Theory & Applications 26(9),942-948頁 （共著）
|
|
653.
|
2009/09
|
論文
|
Positioning control of DC motor based on the compensation of equivalent-input-disturbance Chinese Journal of Scientific Instrument 30(9),1801-1807頁 （共著）
|
|
654.
|
2009/09
|
論文
|
Remote Laboratory System for Teaching Sensor Characteristics in Mechatronics The 10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM2009) （共著）
|
|
655.
|
2009/09
|
論文
|
Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint Automatica 45(9),pp.1986-1994 （共著）
|
|
656.
|
2009/08
|
論文
|
Design of an e-learning system for technical Chinese courses using cognitive theory of multimedia learning Electronics and Communications in Japan 92(8),pp.1-10 （共著）
|
|
657.
|
2009/08
|
論文
|
Stability Analysis and Controller Design fop Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model Acta Automatica Sinica 35(8),1121-1127頁 （共著）
|
|
658.
|
2009/08
|
論文
|
State-Observer Based Two-Dimensional Robust Repetitive Control Proceedings of the European Control Conference 2009 pp.1517-1522 （共著）
|
|
659.
|
2009/08
|
論文
|
Synthetic permeability prediction for lead-zinc sintering process based on the improved gray theory High Technology Letters 19(8),877-880頁 （共著）
|
|
660.
|
2009/08
|
その他
|
ODEを用いた人の着座動作に関する考察 平成21年電気学会産業応用部門大会 2,II-21～II-22頁 （共著）
|
|
661.
|
2009/08
|
その他
|
電動カートペダル負荷の自動調整システム 平成21年電気学会産業応用部門大会 2,II-29～II-32頁 （共著）
|
|
662.
|
2009/08
|
その他
|
等価入力外乱手法を用いた構造物の制振制御 平成21年電気学会産業応用部門大会 Y,Y-63頁 （共著）
|
|
663.
|
2009/07
|
著書
|
Non-Intrusive Personalized Mental Workload Evaluation for Exercise Intensity Measure, In: Digital Human Modeling, HCII2009, LNCS 5620, Editor: V. G. Duffy pp.315-322 （共著）
|
|
664.
|
2009/07
|
論文
|
H\infty repetitive control of linear systems based on Two-Dimensional model International Journal of Computing Science and Mathematics 2(3),pp.267-289 （共著）
|
|
665.
|
2009/07
|
論文
|
Integrated Hybrid-PSO and Fuzzy-NN Decoupling Control for Temperature of Reheating Furnace IEEE Transactions on Industrial Electronics 56(7),pp.2704-2714 （共著）
|
|
666.
|
2009/07
|
論文
|
Intelligent Decoupling Control of Gas Collection Process of Multiple Asymmetric Coke Ovens IEEE Transactions on Industrial Electronics 56(7),pp.2782-2792 （共著）
|
|
667.
|
2009/07
|
論文
|
Non-Intrusive Personalized Mental Workload Evaluation for Exercise Intensity Measure The 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2009) pp.315-322 （共著）
|
|
668.
|
2009/07
|
論文
|
Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model and State Observer Acta Automatica Sinica 35(7),945-952頁 （共著）
|
|
669.
|
2009/06
|
論文
|
Development of Interface using Human Body Motion---Applying to Electric Wheelchair--- International Journal of Advanced Computer Engineering 2(1),pp.11-16 （共著）
|
|
670.
|
2009/05
|
論文
|
1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析 計測自動制御学会論文集 45(5),251-260頁 （共著）
|
|
671.
|
2009/05
|
論文
|
The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion The 2nd International Conference on Human System Interaction (HSI'09) pp.247-250 （共著）
|
|
672.
|
2009/05
|
論文
|
ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計 電気学会論文誌D 129(5),519-525頁 （共著）
|
|
673.
|
2009/04
|
論文
|
Comprehensive Unified Control Strategy for Underactuated Two-Link Manipulators IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics 39(2),pp.389-398 （共著）
|
|
674.
|
2009/04
|
論文
|
Improvement of redundancy principle for multimedia technical foreign-language learning International Journal of Computer Applications in Technology 34(4),pp.264-269 （共著）
|
|
675.
|
2009/04
|
論文
|
Structural Active Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance Considering Actuator Saturation The 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation (ICMTMA2009) pp.882-885 （共著）
|
|
676.
|
2009/03
|
論文
|
An intelligent integrated-prediction model for components of Pb-Zn agglomerate based on the process neural network (PNN) and the improved grey system (IGS) Control Theory & Applications 26(3),326-320頁 （共著）
|
|
677.
|
2009/03
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09) pp.398-403 （共著）
|
|
678.
|
2009/03
|
論文
|
Evaluating Robustness of Power Systems Based on Their Topological Structure Using Maximum-Flow Algorithm Proceedings of 2009 Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC 2009) （共著）
|
|
679.
|
2009/03
|
その他
|
１つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析 第9回計測制御学会制御部門大会 1-8頁 （共著）
|
|
680.
|
2009/03
|
その他
|
インパクト駆動機構の制御方法 平成21年電気学会全国大会 4,440-441頁 （共著）
|
|
681.
|
2009/03
|
その他
|
跳躍ロボットにおける跳躍パターンの検討 平成21年電気学会全国大会 3,114-115頁 （共著）
|
|
682.
|
2009/02
|
論文
|
Intelligent integrated optimization and control system for lead-zinc sintering process Control Engineering Practice 17(2),pp.280-290 （共著）
|
|
683.
|
2009/02
|
論文
|
Singularity avoidance for acrobots based on fuzzy-control strategy Robotics and Autonomous Systems 57(2),pp.202-211 （共著）
|
|
684.
|
2009/01
|
著書
|
Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance, In: Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation (Salvatore Pennacchio Ed., 3rd Ed.) 1,pp.84-89 （共著）
|
|
685.
|
2009/01
|
論文
|
Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (1),pp.11-16 （共著）
|
|
686.
|
2009/01
|
論文
|
Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 1,pp.11-16 （共著）
|
|
687.
|
2009/01
|
論文
|
Further Results on Stability and Stabilization of Linear Systems with State and Input Delays International Journal of Systems Science 40(1),pp.1-10 （共著）
|
|
688.
|
2009/01
|
論文
|
Guaranteed Cost Design of Modified Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model ACTA Automatica Sinica 35(1),pp.54-64 （共著）
|
|
689.
|
2009/01
|
論文
|
Guaranteed-cost repetitive control based on 2D hybrid model, Control Theory & Applications Control Theory and Applications 26(1),73-79頁 （共著）
|
|
690.
|
2009/01
|
論文
|
Integrated Intelligent Control of Gas Mixing-and-Pressurization Process IEEE Transactions on Control Systems Technology 17(1),pp.68-77 （共著）
|
|
691.
|
2008/12
|
論文
|
Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control pp.4339-4344 （共著）
|
|
692.
|
2008/11
|
その他
|
二連台車の高精度位置決め制御―等価入力外乱に基づく手法― 平成20年度電気学会リニアドライブ研究会 LD-08-66~75,11-16頁 （共著）
|
|
693.
|
2008/10
|
論文
|
Non-fragile delay-dependent H\infty control of a linear time-delay system with uncertainties in state and control input Journal of Central South University of Technology 15(5),pp.712-719 （共著）
|
|
694.
|
2008/10
|
論文
|
Output Feedback Stabilization for Discrete-Time Systems with A Time-Varying Delay IEEE Transactions on Automatic Control 53(10),pp.2372-2377 （共著）
|
|
695.
|
2008/10
|
論文
|
Robust stabilization of the inertia wheel pendulum Control Theory and Applications (25),947-950頁 （共著）
|
|
696.
|
2008/09
|
論文
|
A New Design Method for Repetitive Control Systems Based on Two-Dimensional Hybrid Model ACTA Automatica Sinica 34(9),1208-1214頁 （共著）
|
|
697.
|
2008/09
|
論文
|
Integrated Neural-network-based Method for Predicting Synthetic Permeability in Lead-zinc Sintering Process Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent Systems pp.413-418 （共著）
|
|
698.
|
2008/09
|
論文
|
Intelligent Integrated Control of Combustion Process of Coke Oven Based on Determination of Operating State International Journal of Systems, Control and Communications 1(2),pp.193-214 （共著）
|
|
699.
|
2008/09
|
論文
|
仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画 計測自動制御学会論文集 44(9),729-734頁 （共著）
|
|
700.
|
2008/08
|
論文
|
Distributed Positioning Algorithm Based on Centroid of Three-dimension Graph for Wireless Sensor Networks Journal of System Simulation 20(15),4104-4111頁 （共著）
|
|
701.
|
2008/08
|
論文
|
The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion - Design of the Prototype and Basic Experiment Proceedings of the 17th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN 2008) pp.303-308 （共著）
|
|
702.
|
2008/08
|
その他
|
身体動作インタフェースの開発―電動車椅子への適用― 平成20年電気学会産業応用部門大会 2,247-252頁 （共著）
|
|
703.
|
2008/08
|
その他
|
電動カートペダル負荷の選定と検証 平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集 Y-96頁 （共著）
|
|
704.
|
2008/08
|
その他
|
倒立振子の重心推定を用いた運動制御 平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集 Y-65頁 （共著）
|
|
705.
|
2008/08
|
その他
|
等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定 平成20年電気学会産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション講演論文集 Y-98頁 （共著）
|
|
706.
|
2008/07
|
著書
|
医用アクチュエーション技術の現状 40-42頁 （共著）
|
|
707.
|
2008/07
|
論文
|
Design of Modified Repetitive Controller based on Two-Dimensional Hybrid Model Decision and Control 23(7),751-761頁 （共著）
|
|
708.
|
2008/07
|
論文
|
E-learning System with a Real System and Graphical Simulator for Embedded System Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.12649-12654 （共著）
|
|
709.
|
2008/07
|
論文
|
High-Precision Speed Control Based on the Compensation of Equivalent Input Disturbance Proceedings of the 27th Chinese Control Conference (CCC2008) pp.700-704 （共著）
|
|
710.
|
2008/07
|
論文
|
Intelligent Integrated Model for Predicting Burn-Through Point Based on Gas Temperature Distribution Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.1976-1981 （共著）
|
|
711.
|
2008/07
|
論文
|
New delay-dependent H\infty control for systems with a time-varying delay Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.13355-13360 （共著）
|
|
712.
|
2008/07
|
論文
|
Operating-State-Based Intelligent Control of Combustion Process of Coke Oven Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.1851-1856 （共著）
|
|
713.
|
2008/07
|
論文
|
Output Feedback Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model Proceedings of the 27th Chinese Control Conference pp.81-85 （共著）
|
|
714.
|
2008/07
|
論文
|
Qualitative and Quantitative Synthetic Methodology for Blending Optimization in Lead-zinc Sintering Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.10977-10982 （共著）
|
|
715.
|
2008/07
|
論文
|
Sequential Growing-and-Pruning Learning for Recurrent Neural Networks Using Unscented or Extended Kalman Filter Proceedings of the 27th Chinese Control Conference pp.242-247 （共著）
|
|
716.
|
2008/07
|
論文
|
Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control System Based on 2D Hybrid Model Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.370-375 （共著）
|
|
717.
|
2008/07
|
論文
|
Swing-up Control Based on Virtually Composite Links for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint Proceedings of the 17th IFAC World Congress pp.7672-767 （共著）
|
|
718.
|
2008/06
|
論文
|
Delay-dependent robust stability and stabilization of uncertain neutral systems Asian Journal of Control 30(3),pp.376-383 （共著）
|
|
719.
|
2008/06
|
論文
|
H∞ state feedback robust repetitive control for uncertain linear systems Control Theory and Applications 25(3),427-433頁 （共著）
|
|
720.
|
2008/06
|
論文
|
Internet-based Teaching and Experiment System for Control Engineering Course IEEE Transactions on Industrial Electronics 55(6),pp.2386-2396 （共著）
|
|
721.
|
2008/06
|
論文
|
Reconsideration of Redundancy Principle in Multimedia Text for Foreign Language Learning Proceedings of the 5th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA 2008) pp.143-146 （共著）
|
|
722.
|
2008/06
|
論文
|
技術中国語e-ラーニングシステムの設計 電気学会論文誌A 128(6),393-400頁 （共著）
|
|
723.
|
2008/05
|
論文
|
Design Method for Iterative Learning Control Based on 2D Hybrid Model, Journal of System Simulation Journal of System Simulation 20(9),2364-2367頁 （共著）
|
|
724.
|
2008/04
|
論文
|
Control of Acrobot Based on Non-smooth Lyapunov Function and Comprehensive Stability Analysis IET Control Theory & Applications 2(3),pp.181-191 （共著）
|
|
725.
|
2008/04
|
論文
|
Delay-dependent H∞ control of linear discrete-time systems with an interval-like time-varying delay International Journal of Systems Science 39(4),427-436頁 （共著）
|
|
726.
|
2008/03
|
論文
|
高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究 東京工科大学研究報告 (3),65-75頁 （共著）
|
|
727.
|
2008/01
|
論文
|
Comprehensive Unified Control Strategy and Global Stability Analysis for Underactuated Two-link Manipulators Acta Automation Sinica 31(1),55-63頁 （共著）
|
|
728.
|
2008/01
|
論文
|
Improving Disturbance Rejection Performance Based on an Equivalent-Input-Disturbance Approach IEEE Transactions on Industrial Electronics 55(1),pp.380-389 （共著）
|
|
729.
|
2007/12
|
論文
|
Hybrid particle swarm optimization of temperature settings of billet-reheating process Control Theory & Applications 24(6),1010-1014頁 （共著）
|
|
730.
|
2007/12
|
その他
|
ペンタブレットを用いた筆記動作の解析 第8回システムインテグレーション部門講演会 1200-1201頁 （共著）
|
|
731.
|
2007/11
|
論文
|
Estimation of Equivalent Input Disturbance Improves Vehicular Steering Control IEEE Transactions on Vehicular Technology 56(6),pp.3722-3731 （共著）
|
|
732.
|
2007/11
|
その他
|
Active Noise Control Employing Estimation of Equivalent Input Disturbance Japan Joint Automatic Control Conference 979-982頁 （共著）
|
|
733.
|
2007/11
|
その他
|
Swing-up Control for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint Japan Joint Automatic Control Conference pp.424-429 （共著）
|
|
734.
|
2007/11
|
その他
|
シミュレータと実機を用いた多人数講義の実践―マイクロプロセッサに関する講義について― 第8回システムインテグレーション部門講演会 187-188頁 （共著）
|
|
735.
|
2007/11
|
その他
|
ペンタブレットを用いた筆記動作の解析 第8回システムインテグレーション部門講演会 1200-1201頁 （共著）
|
|
736.
|
2007/11
|
その他
|
技術中国語e-ラーニングシステムの開発 電子情報通信学会技術研究報告 TL2007(34～40),13-18頁 （共著）
|
|
737.
|
2007/11
|
その他
|
技術中国語のe-ラーニングの教材作成 日本e-Learning学会2007年学術講演会 セッションII（論文5）1-6頁 （共著）
|
|
738.
|
2007/11
|
その他
|
実機とシミュレータを用いた多人数講義 日本e-Learning学会2007年学術講演会 セッションI（論文2）1-4頁 （共著）
|
|
739.
|
2007/11
|
その他
|
心拍数を用いたリハビリテーション用電動カートの負荷選定 第8回システムインテグレーション部門講演会 1186-1187頁 （共著）
|
|
740.
|
2007/11
|
その他
|
身体動作操作に基づく電動車椅子 第1報：試作機の設計と構築 第8回システムインテグレーション部門講演会 1190-1191頁 （共著）
|
|
741.
|
2007/10
|
論文
|
Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics pp.937-941 （共著）
|
|
742.
|
2007/10
|
論文
|
Parameter Optimization of Fuzz-Neural-Network Decoupling Controller for Adjusting Temperatures of Regenerative Reheating Furnace Proceedings of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics pp.83-89 （共著）
|
|
743.
|
2007/10
|
その他
|
Acrobotの運動制御 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-G1～Os-G4頁 （共著）
|
|
744.
|
2007/10
|
その他
|
アリの移動動作を模倣する六脚歩行ロボットに関する研究 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-D1～Os-D5頁 （共著）
|
|
745.
|
2007/10
|
その他
|
エンベデッドシステムの遠隔教育に関する研究 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-H1～Os-H4頁 （共著）
|
|
746.
|
2007/10
|
その他
|
ヘビ型ロボットの運動制御アルゴリズムに関する研究 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-A1～Os-A4頁 （共著）
|
|
747.
|
2007/10
|
その他
|
ペンタブレットを用いた筆記動作の解析 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-C1～Os-C4頁 （共著）
|
|
748.
|
2007/10
|
その他
|
技術中国語のe-ラーニング教材作成 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-F1～Os-F4頁 （共著）
|
|
749.
|
2007/10
|
その他
|
自律移動ロボットの人間の検知と回避に関する研究 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-B1～Os-B6頁 （共著）
|
|
750.
|
2007/10
|
その他
|
心拍計を用いたリハビリテーション用電動カートの負荷選定 Advanced Theory and Application of Control Systems 2007 Os-E1～Os-E4頁 （共著）
|
|
751.
|
2007/09
|
著書
|
Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
752.
|
2007/09
|
論文
|
An e-learning system for studying an embedded system Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.107-111 （共著）
|
|
753.
|
2007/09
|
論文
|
Comfortable Life Space for Elderly --using supporting systems based on technology-- Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology (SICE2007) pp.3037-3042 （共著）
|
|
754.
|
2007/09
|
論文
|
Consideration of Graphical Representation in Multimedia Text and Its Application to the Design of a Technical Chinese Course Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.37-40 （共著）
|
|
755.
|
2007/09
|
論文
|
Heart-rate based pedal load selection for electric cart for rehabilitation Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.65-70 （共著）
|
|
756.
|
2007/09
|
論文
|
Motion Planning for Acrobots Based on Virtual Friction and Virtual Time Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.71-75 （共著）
|
|
757.
|
2007/09
|
論文
|
Research on navigation of autonomous mobile robot Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.123-127 （共著）
|
|
758.
|
2007/09
|
論文
|
Research on the motion control for a serial linked robot Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.129-132 （共著）
|
|
759.
|
2007/08
|
その他
|
ペンタブレットを用いた筆記動作解析実験システム 平成19年電気学会産業応用部門大会 2,131-134頁 （共著）
|
|
760.
|
2007/07
|
論文
|
Autonomous Climbing Motions for Connected Crawler Robots Proceedings of 10th International Conference on Advances in Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2007) pp.73-80 （共著）
|
|
761.
|
2007/07
|
論文
|
Controller Design and Global Stability Analysis of Acrobot Acta Automatica Sinica 33(7),719-725頁 （共著）
|
|
762.
|
2007/07
|
論文
|
Equivalent-Input-Disturbance Method Improves Disturbance Rejection Performance: The MIMO Case Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007) pp.642-647 （共著）
|
|
763.
|
2007/07
|
論文
|
Further Results on Robust Stability/Stabilization of Uncertain Linear Delayed Systems Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007) pp.84-88 （共著）
|
|
764.
|
2007/07
|
論文
|
Hybrid Particle Swarm Optimization of Temperatures of Billet Reheating Process Proceedings of the European Control Conference 2007 (ECC2007) pp.1702-1707 （共著）
|
|
765.
|
2007/07
|
論文
|
New distributed positioning algorithm based on centroid of circular belt for wireless sensor networks International Journal of Automation and Computing 4(2),pp.315-324 （共著）
|
|
766.
|
2007/07
|
論文
|
Optimal Repetitive Control Based on Two-Dimensional Hybrid Model Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007) pp.89-92 （共著）
|
|
767.
|
2007/07
|
論文
|
Output Feedback Stabilization for Discrete-time Systems with a Time-varying Delay Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007) pp.64-70 （共著）
|
|
768.
|
2007/07
|
論文
|
Solution of Singularity Problem in Motion Control of Acrobots Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007) pp.523-527 （共著）
|
|
769.
|
2007/06
|
論文
|
3D measurement sensor system for rough terrain mobile robots Sensor Review 27(3),pp.224-232 （共著）
|
|
770.
|
2007/06
|
論文
|
Solution of singularity problem in motion control of Acrobots Journal of Circuits and Systems 13(3),89-93頁 （共著）
|
|
771.
|
2007/05
|
論文
|
Remote Laboratory System with an Inverse Pendulum Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007) （共著）
|
|
772.
|
2007/05
|
論文
|
Simultaneous Optimization of Low-pass Filter and Controller in Robust Repetitive Control Systems Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007) （共著）
|
|
773.
|
2007/05
|
その他
|
高齢者の健康を維持・増進する新型電動車 第19回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 331-333頁 （共著）
|
|
774.
|
2007/04
|
論文
|
Networked control and supervision system based on LonWorks fielbus and Intranet/Internet Journal of Central South University of Technology 2(14),pp.260-265 （共著）
|
|
775.
|
2007/03
|
論文
|
人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業 東京工科大学研究報告 (2),83-92頁 （共著）
|
|
776.
|
2007/03
|
その他
|
高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の開発 （共著）
|
|
777.
|
2007/03
|
その他
|
高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム 産業システム情報化研究会：「予防早期診断計測と高品質生活支援の動向」 17-20頁 （共著）
|
|
778.
|
2007/02
|
論文
|
An Improved Robust Stability and Robust Stabilization Method for Linear Discrete-Time Uncertain Systems Journal of Control Theory and Applications 5(1),pp.99-103 （共著）
|
|
779.
|
2007/01
|
論文
|
A Fast LDL-factorization Approach for Large Sparse Positive Definite System and Its Application to One-to-one Marketing Optimization Computation International Journal of Automation and Computing 4(1),pp.88-94 （共著）
|
|
780.
|
2006/12
|
論文
|
Delay-dependent stabilization for systems with multiple unknown time-varying delays International Journal of Control, Automation, and Systems 4(6),pp.682-688 （共著）
|
|
781.
|
2006/12
|
その他
|
システム制御教育を支援するリモートラボラトリー 第7回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 163-164頁 （共著）
|
|
782.
|
2006/12
|
その他
|
リハビリテーション用電動カートの負荷チューニング 第7回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1249-1250頁 （共著）
|
|
783.
|
2006/12
|
その他
|
家庭内を自由に移動可能な移動プラットフォームの開発 第7回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1247-1248頁 （共著）
|
|
784.
|
2006/12
|
その他
|
視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性改善に関する研究 第7回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 255-1256頁 （共著）
|
|
785.
|
2006/11
|
論文
|
Delay-Dependent Robust H∞ Control for Discrete-Time Uncertain Systems with Time-Varying State Delays Journal of Control Theory and Applications 4(4),355-360頁 （共著）
|
|
786.
|
2006/11
|
論文
|
Support Apparatuses Based on Technology for Active Life of Elderly The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006) pp.4504-4509 （共著）
|
|
787.
|
2006/10
|
論文
|
Analysis and Design of Control System with Equivalent-Input-Disturbance Estimation Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications pp.1463-146 （共著）
|
|
788.
|
2006/10
|
論文
|
Development of Support Apparatuses for Elderly to Keep Vital Life SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 pp.1500-1503 （共著）
|
|
789.
|
2006/10
|
論文
|
Energy based swinging up control for a 3-link robot with passive last joint: Design and analysis SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 pp.1817-1822 （共著）
|
|
790.
|
2006/10
|
論文
|
Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 pp.4446-4450 （共著）
|
|
791.
|
2006/10
|
論文
|
Modeling of Reheating-Furnace Dynamics Using Neural Network Based on Improved Sequential-Learning Algorithm Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications pp.3175-3181 （共著）
|
|
792.
|
2006/10
|
論文
|
New distributed positioning algorithm for wireless sensor networks based on centroid of circular belt Proceedings of the Second International Conference on Sensor Network and Applications pp.60-65 （共著）
|
|
793.
|
2006/10
|
論文
|
Unified Treatment of Motion Control of Underacutuated Two-link Manipulators IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems pp.574-579 （共著）
|
|
794.
|
2006/10
|
その他
|
Acrobotの新しい運動計画法 電気学会リニアドライブ研究会，LD-06-48~68 37-41頁 （共著）
|
|
795.
|
2006/10
|
その他
|
ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整 電気学会リニアドライブ研究会，LD-06-48~68 43-48頁 （共著）
|
|
796.
|
2006/10
|
その他
|
中国語固有名詞検索システムの試作 信学技法，TL2006-30 19-26頁 （共著）
|
|
797.
|
2006/09
|
論文
|
A New Multi-Agent System Architecture and Its Application in RoboCup Acta Automatica Sinica 32(5),pp.686-694 （共著）
|
|
798.
|
2006/08
|
著書
|
Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
799.
|
2006/08
|
論文
|
Active Noise Control Employing Estimation of Equivalent Input Disturbance Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.55-58 （共著）
|
|
800.
|
2006/08
|
論文
|
Design of e-Learning System for Technical Chinese International Conference on Terminology, Standardization and Technology Transfer Proceedings (TSTT2006) pp.231-239 （共著）
|
|
801.
|
2006/08
|
論文
|
Design of Electric Cart with Function of Maintaining/Improving the Physical Strength of the Elderly Proceedings of the 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM2006) pp.205-211 （共著）
|
|
802.
|
2006/08
|
論文
|
Development of e-Learning System for Technical Chinese Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.26-31 （共著）
|
|
803.
|
2006/08
|
論文
|
Development of Rough Terrain mobile Robot with Leg-type Crawler Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.65-69 （共著）
|
|
804.
|
2006/08
|
論文
|
Modeling of Reheating-Furnace Dynamics Using Neural Network Based on Improved Sequential-Learning Algorithm Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.36-44 （共著）
|
|
805.
|
2006/08
|
その他
|
ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究 平成18年度電気学会産業応用部門大会 Ⅱ,367-370頁 （共著）
|
|
806.
|
2006/08
|
その他
|
組込みマイコン用遠隔学習システム 平成18年度電気学会産業応用部門大会 Ⅱ,Y-108頁 （共著）
|
|
807.
|
2006/07
|
論文
|
Delay-dependent Exponential Stability of Delayed Neural Networks With Time-Varying Delay IEEE Transactions on Circuits and Systems---II: Express Briefs 53(7),pp.553-557 （共著）
|
|
808.
|
2006/07
|
論文
|
Delay-dependent Stability Criteria for Linear Systems with Multiple Time Delays IEE Proceedings - Control Theory and Applications - 153(4),pp.447-452 （共著）
|
|
809.
|
2006/06
|
著書
|
マスターしておきたい技術英語の基本 （共著）
|
|
810.
|
2006/06
|
論文
|
A New Integral Inequality Approach for Delay-Dependent Robust H∞ Control Asian Journal of Control 8(2),153-160頁 （共著）
|
|
811.
|
2006/06
|
論文
|
Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength IEEE Transaction on Robotics 22(3),pp.481-490 （共著）
|
|
812.
|
2006/06
|
論文
|
Status Optimal Control Based on Intelligent Integrated Model in Lead-zinc Sintering Process 2006 IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2006) pp.1861-1865 （共著）
|
|
813.
|
2006/06
|
論文
|
Teaching Programming Technique Using a Remote-Control Embedded System The 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE'06) （共著）
|
|
814.
|
2006/05
|
論文
|
Stability Analysis and Control Law Design for Acrobots 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) pp.745-750 （共著）
|
|
815.
|
2006/02
|
論文
|
A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (MIC2006) pp.473-477 （共著）
|
|
816.
|
2006/02
|
論文
|
運動能力を維持・増進する電動カートの開発―Part I: 電動カートシステムの設計― 電気学会論文誌D 126(2),174-179頁 （共著）
|
|
817.
|
2006/02
|
論文
|
運動能力を維持・増進する電動カートの開発―Part II: 電動カートのH∞制御― 電気学会論文誌D 126(2),180-185頁 （共著）
|
|
818.
|
2006/01
|
論文
|
An improved global asymptotic stability criterion for delayed cellular neural networks IEEE Transactions on Neural Networks 17(1),pp.250-252 （共著）
|
|
819.
|
2005/12
|
論文
|
Delay-dependent robust stabilization of uncertain linear time-varying delay systems containing saturating actuators Control Theory & Applications 22(6),991-994頁 （共著）
|
|
820.
|
2005/12
|
その他
|
アクティブ音場制御―フィードバックによる消音制御― 第５回研究成果発表講演会/第３回はちおうじ企業・地域活性化アイデア発表会 66-67頁 （共著）
|
|
821.
|
2005/12
|
その他
|
トレーナーシステムの設計 第５回研究成果発表講演会/第３回はちおうじ企業・地域活性化アイデア発表会 134-135頁 （共著）
|
|
822.
|
2005/12
|
その他
|
在宅教育のための遠隔学習支援システムの開発例 第6回システムインテグレーション部門学術講演会 833-834頁 （共著）
|
|
823.
|
2005/12
|
その他
|
人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究 第6回システムインテグレーション部門学術講演会 825-826頁 （共著）
|
|
824.
|
2005/11
|
論文
|
A New Schemer for Educing Human Performance in Man-Machine Systems The 15th International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2005) pp.1-10 （共著）
|
|
825.
|
2005/11
|
その他
|
人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用 第48回自動制御連合講演会 839-842頁 （共著）
|
|
826.
|
2005/11
|
その他
|
等価入力外乱制御系におけるローパスフィルタの設計 第48回自動制御連合講演会 109-114頁 （共著）
|
|
827.
|
2005/10
|
著書
|
Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
828.
|
2005/10
|
論文
|
A Synchronized Dancing Contest of Arm Robots Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-4 （共著）
|
|
829.
|
2005/10
|
論文
|
Control design and comprehensive stability analysis of acrobats based on Lyapunov functions Journal of Central South University of Technology 12,pp.210-216 （共著）
|
|
830.
|
2005/10
|
論文
|
On the Construction of a New System of Transcribing Chinese Syllables into Japanese Kanas Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.104-113 （共著）
|
|
831.
|
2005/10
|
論文
|
Remote Control Embedded System Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.16-19 （共著）
|
|
832.
|
2005/10
|
論文
|
等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上 計測自動制御学会論文集 41(10),797-802頁 （共著）
|
|
833.
|
2005/08
|
論文
|
Delay-dependent robust control for linear-delay uncertain systems Control Theory & Applications 22,pp.619-622 （共著）
|
|
834.
|
2005/08
|
論文
|
Delay-dependent stabilization of linear systems with time-varying state and input delays Automatica 41(8),pp.1405-1412 （共著）
|
|
835.
|
2005/08
|
論文
|
Human Skill Identification: A Transfer Function Approach SICE Annual Conference 2005 pp.2830-2835 （共著）
|
|
836.
|
2005/07
|
論文
|
Delay-dependent robust stability and stabilization criteria for uncertain neutral systems Acta Automatica Sinica 31(4),pp.578-583 （共著）
|
|
837.
|
2005/07
|
論文
|
Improved Bounded-Real-Lemma Representation and H∞ Control for Systems with Polytopic Uncertainties IEEE Transactions on Circuits and Systems---II: Express Briefs 52(7),380-383頁 （共著）
|
|
838.
|
2005/07
|
論文
|
Robust Stabilization of Linear Sampled-data Control Systems Proceedings of the 24th Chinese Control Conference 596-599頁 （共著）
|
|
839.
|
2005/07
|
論文
|
Vehicle Steering Control Based on Estimation of Equivalent Input Disturbance The 16th IFAC World Congress （共著）
|
|
840.
|
2005/05
|
論文
|
A New Approach to Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems IEEE Transactions on Control Systems Technology 13(3),pp.378-385 （共著）
|
|
841.
|
2005/05
|
論文
|
H∞ control for networked control systems with time-varying delays Journal of Control Theory and Applications 3(2),157-162頁 （共著）
|
|
842.
|
2005/05
|
論文
|
Transfer function analysis of human for effective training The First International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005) pp.151-156 （共著）
|
|
843.
|
2005/04
|
論文
|
On absolute stability of Lur'e control systems with multiple nonlinearities European Journal of Control 11(1),pp.19-28 （共著）
|
|
844.
|
2005/04
|
論文
|
Robust Stability for Delay Lur'e Control Systems with Multiple Nonlinearities Journal of Computational and Applied Mathematics 176(2),pp.371-380 （共著）
|
|
845.
|
2005/03
|
その他
|
ｊピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム 信学技法 TL2004-77(PRMU2004-245),79-84頁 （共著）
|
|
846.
|
2005/02
|
著書
|
Identification of Human Skill, in Modelling, Identification,and Control (M.H.hamza Ed., ISBN:0-88986-474-8, ISSN:1025-8973) pp.172-177 （共著）
|
|
847.
|
2005/02
|
論文
|
Identification of Human Skill Proceedings of the 24th IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control pp.172-177 （共著）
|
|
848.
|
2005/01
|
著書
|
バイオニクス中辞典 22, 67, 79頁 （共著）
|
|
849.
|
2004/12
|
論文
|
Disturbance Estimation and Rejection --- An equivalent input disturbance estimator approach --- The 43rd IEEE Conference on Decision and Control pp.1736-1741 （共著）
|
|
850.
|
2004/12
|
論文
|
New Delay-Dependent Stability Criteria and Stabilizing Method for Neutral Systems IEEE Transactions on Automatic Control 49(12),pp.2266-2271 （共著）
|
|
851.
|
2004/12
|
その他
|
トレーニング機能を備えた電動車のH∞制御 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 1180-1181頁 （共著）
|
|
852.
|
2004/12
|
その他
|
人間が行う不安定系制御の支援に関する研究 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会 1182-1183頁 （共著）
|
|
853.
|
2004/11
|
論文
|
Delay-dependent robust stability for neutral systems with mixed discrete-and-neutral delays Journal of Control Theory and Applications 2(4),pp.386-392 （共著）
|
|
854.
|
2004/11
|
論文
|
Transfer Function Representation of Situated Human's Controller The 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1,pp.653-656 （共著）
|
|
855.
|
2004/09
|
論文
|
H\infty Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications pp.131-136 （共著）
|
|
856.
|
2004/09
|
論文
|
Remote laboratory system for feedback control IFAC Workshop IBCE'04 (Internet Based Control Education 2004) （共著）
|
|
857.
|
2004/09
|
その他
|
トレーニング機能を備えた電動車の開発 第2回生活支援工学系学会連合大会 49-50頁 （共著）
|
|
858.
|
2004/09
|
その他
|
人間行動の伝達関数モデル表現 平成16年電気学会産業応用部門大会 2,59-63頁 （共著）
|
|
859.
|
2004/08
|
論文
|
Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics Proceedings of the SICE Annual Conference pp.2157-2160 （共著）
|
|
860.
|
2004/08
|
論文
|
Delay-dependent criteria for robust stability of time-varying delay systems Automatica 40(8),pp.1435-1439 （共著）
|
|
861.
|
2004/07
|
論文
|
Delay dependent robust H\infty control for uncertain linear systems with time-varying delays in state and input Proceedings of the 23rd Chinese Control Conference 94-98頁 （共著）
|
|
862.
|
2004/07
|
論文
|
Delay-dependent robust stability criteria for neutral systems with time-varying delay Proceedings of the 23rd Chinese Control Conference pp.647-650 （共著）
|
|
863.
|
2004/06
|
著書
|
A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables, In: Selected Papers of the 7th International Workshop on Chinese Language Teaching (Shuangbao Hu and Li Guo Eds) 509-519頁 （共著）
|
|
864.
|
2004/06
|
論文
|
A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables Selected Papers of the 7th International Workshop on Chinese Language Teaching (Shuangbao Hu and Li Guo Eds, ISBN 7-301-07004-7/G?1007) pp.509-519 （共著）
|
|
865.
|
2004/06
|
論文
|
An Exercise Course on Feedback Control with a Tele-Operated Laboratory Proceedings of the 2nd Pan-Pacific Symposium on Information Technology pp.35-38 （共著）
|
|
866.
|
2004/06
|
論文
|
Control of acrobat based on Lyapunov function Journal of Central South University of Technology 11(2),pp.210-215 （共著）
|
|
867.
|
2004/06
|
論文
|
講義支援HPにおける遠隔実験装置の利用について JeLA（日本e-Learning学会）会誌 6,27-32頁 （共著）
|
|
868.
|
2004/05
|
著書
|
Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
869.
|
2004/05
|
論文
|
Delay-dependent Robust Stability and Stabilization for Uncertain Neutral Systems Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.161-167 （共著）
|
|
870.
|
2004/05
|
論文
|
j-pinyin: a new systematic method of transcribing Chinese nouns into Japanese Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.149-153 （共著）
|
|
871.
|
2004/05
|
論文
|
Laboratory exercise using arm-robot Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-6 （共著）
|
|
872.
|
2004/05
|
論文
|
On absolute stability of Lur'e control systems with multiple nonlinearities using linear matrix inequalities Journal of Control Theory and Applications 2,pp.131-136 （共著）
|
|
873.
|
2004/05
|
論文
|
Parameter-dependent Lyapunov functional for stability of time-delay systems with polytopic-type uncertainties IEEE Transactions on Automatic Control 49(5),pp.828-832 （共著）
|
|
874.
|
2004/05
|
論文
|
Remote laboratory system for feedback control Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.7-11 （共著）
|
|
875.
|
2004/05
|
論文
|
Vehicle steering control using equivalent input disturbance estimation approach Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.65-70 （共著）
|
|
876.
|
2004/04
|
論文
|
A fuzzy control strategy of an under-actuated system pendubot Journal of Circuits and Systems 9(2),pp.126-129 （共著）
|
|
877.
|
2004/03
|
その他
|
リハビリテーション用電動車の制御 平成16年 電気学会全国大会 3,63-64頁 （共著）
|
|
878.
|
2004/02
|
論文
|
Delay-dependent Criteria for the Robust Stability of Systems with Time-varying Delay Journal of Control Theory and Applications 2(2),pp.131-136 （共著）
|
|
879.
|
2004/02
|
その他
|
講義支援HPにおける遠隔実験装置の利用について， JeLA（日本e-Learning学会）2003年度学術講演会 6,27-32頁 （共著）
|
|
880.
|
2004/02
|
その他
|
中国固有名詞の仮名表記の標準化に向けて―ｊピ ンインによるアプローチ― 信学技報 103(658),67-71頁 （共著）
|
|
881.
|
2004/01
|
論文
|
Delay-dependent Robust Stability Criteria for Uncertain Neutral Systems with Mixed Delays Systems & Control Letters 51(1),pp.57-65 （共著）
|
|
882.
|
2003/12
|
論文
|
Parameter Identification and Control Scheme of an Underactuated System Robot 25(7),pp.707-710 （共著）
|
|
883.
|
2003/11
|
著書
|
A Web Based Lecture Note on Feedback Control with Remote Lab, in Advances in Control Education 2003 (Editor: Lindfors) pp.113-118 （共著）
|
|
884.
|
2003/11
|
論文
|
Delay-dependent criteria for the robust stability of systems with time-varying delay Journal of Control Theory and Applications 1(1),pp.97-100 （共著）
|
|
885.
|
2003/09
|
論文
|
Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints High Technology Letters 9(3),pp.81-85 （共著）
|
|
886.
|
2003/08
|
著書
|
プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理 （共著）
|
|
887.
|
2003/08
|
論文
|
A New Chinese Proper Noun Input System for People Unfamiliar with Chinese Language Third ASIALEX Biennial International Conference (ASIALEX'03) pp.428-433 （共著）
|
|
888.
|
2003/08
|
その他
|
インターネットを利用した制御系実験演 習システム 平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集 239-242頁 （共著）
|
|
889.
|
2003/08
|
その他
|
リハビリテーション用電動車の制御に関する研究 平 成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集，東京 Y,Y-81頁 （共著）
|
|
890.
|
2003/08
|
その他
|
小型車両の軌道追従制御 平成15年電気 学会産業応用部門大会講演論文集，東京 Y,Y-76頁 （共著）
|
|
891.
|
2003/08
|
その他
|
鉄棒ロボットの蹴上がり最適軌道の設計 平成15年電気 学会産業応用部門大会講演論文集，東京 611-612頁 （共著）
|
|
892.
|
2003/06
|
論文
|
A First Step toward the Standardization of the Pronunciation of Chinese Proper Nouns in Japanese EAFTerm Newsletter 7,pp.12-19 （共著）
|
|
893.
|
2003/06
|
論文
|
j-pinyin A New Japanese Transcription System of Chinese Syllables Terminology Standardization & Information Technology 30(2),15-20頁 （共著）
|
|
894.
|
2003/03
|
その他
|
jピンイン－中国語音節の仮名表記システムの検討 電子情報通信学会2003年総合大会講演論文集（基礎・境界） 251頁 （共著）
|
|
895.
|
2003/03
|
その他
|
jピンイン－中国語音節の仮名表記システムの検討 電子情報通信学会2003年総合大会講演論文集（基礎・境界） 251頁 （共著）
|
|
896.
|
2003/03
|
その他
|
中国語固有名詞入力支援システムの試作 電子情報通信学会2003年総合大会講演論文集（基礎・境界） 252頁 （共著）
|
|
897.
|
2002/12
|
論文
|
j-pinyin: A New Systematic Approach to the Japanese Transcription of Chinese Syllables The 5th East Asia Forum of Terminology pp.131-144 （共著）
|
|
898.
|
2002/12
|
論文
|
Two-Degree-of-Freedom Optimal Preview Tracking Control: A Mechatronic Design Example Transactions of the ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 124(4),pp.704-709 （共著）
|
|
899.
|
2002/10
|
著書
|
Proceedings of the Second Japan- China International Workshop on Internet Technology and Control Application （共著）
|
|
900.
|
2002/10
|
論文
|
A Networked Control and Supervision Design Based on Lonworks Fieldbus and Intranet/Internet Proceedings of the Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-11 （共著）
|
|
901.
|
2002/10
|
論文
|
Kick-up motion planning for acrobat based on its motion in virtual time Proceedings of the Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.89-92 （共著）
|
|
902.
|
2002/10
|
論文
|
Problems in the standardization of terminology for computer education and for multiple cultures Proceedings of the Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.123-130 （共著）
|
|
903.
|
2002/10
|
論文
|
Proposal of new transcription system j-Pinyin for Chinese proper nouns in Japanese Proceedings of the Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.131-135 （共著）
|
|
904.
|
2002/09
|
その他
|
講義支援のためのHPの作成とその利用について 平成14年度大学情報化全国大会論文集 206-207頁 （共著）
|
|
905.
|
2002/09
|
その他
|
中国語固有名詞音節仮名表記法－jピンイン 人文科学とコンピュータシンポジウム2002論文集 123-128頁 （共著）
|
|
906.
|
2002/08
|
論文
|
A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables The 7th International Workshop on Chinese Language Teaching （共著）
|
|
907.
|
2002/08
|
その他
|
仮想時間軸上の運動に基づく鉄棒ロボットの蹴上がり運動計画 平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集 2,1108頁 （共著）
|
|
908.
|
2002/08
|
その他
|
工学用概念形成のためのマルチメディアコンテキストの事例 平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集 1,47-50頁 （共著）
|
|
909.
|
2002/08
|
その他
|
倒立振子を用いたオンライン学習システムの構築 平成14年電気学会産業応用部門大会講演論文集 1,41-44頁 （共著）
|
|
910.
|
2002/07
|
論文
|
Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems The 15th IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress S,67-72頁 （共著）
|
|
911.
|
2002/06
|
論文
|
Sampled-data Robust Control of an Arm Robot The 8th Mechatronics Forum International Conference （共著）
|
|
912.
|
2002/06
|
その他
|
中国語音節表の仮名表記の試み 中国語音声教育研究会 1-4頁 （共著）
|
|
913.
|
2002/05
|
その他
|
Backsteppingによる流量・温度制御 計測自動制御学会第２回制御部門大会 231-234頁 （共著）
|
|
914.
|
2002/05
|
その他
|
中国語音節の仮名表記法－ｊピンインに関する検討－ 日本中国語学会関東支部 1-4頁 （共著）
|
|
915.
|
2002/04
|
論文
|
Expert control and fault diagnosis of the leaching process in a Zinc Hydrometallurgy plant Control Engineering Practice 10(4),pp.433-442 （共著）
|
|
916.
|
2002/03
|
その他
|
中国語音節仮名表記法の提案 信学技報 101(712),1-8頁 （共著）
|
|
917.
|
2002/01
|
その他
|
Proposal of new transcription system j-pinyin for Chinese proper nouns in Japanese Proceedings of the Second Japan-China InternationalWorkshop on Internet Technology and ControlApplications pp.131-135 （共著）
|
|
918.
|
2001/10
|
論文
|
An Expert Control system using Neural Networks for Electrolytic Process in Zinc Hydrometallurgy Engineering Applications of Artificial Intelligence 14(5),pp.589-598 （共著）
|
|
919.
|
2001/10
|
その他
|
ｊピンイン―中国語の固有名詞をカタカナで 第12回現代漢語教育研究会 1-5頁 （共著）
|
|
920.
|
2001/08
|
論文
|
Rejection of Non-periodic Disturbances in Repetitive Control Systems Control Theory and Applications 18,pp.7-10 （共著）
|
|
921.
|
2001/07
|
論文
|
Construction of an On-line Education Course Using an Experiment System The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics pp.210-213 （共著）
|
|
922.
|
2001/06
|
著書
|
Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
|
|
923.
|
2001/06
|
論文
|
An example of lecture note on feedback control Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications pp.1-6 （共著）
|
|
924.
|
2001/06
|
論文
|
An on-line control education course using an Internet experiment system Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet Tech- nology and Control Applications pp.51-55 （共著）
|
|
925.
|
2001/05
|
論文
|
繰返し制御系における外乱の抑制－外乱の曲率円弧モデルによるアプローチ－ 計測自動制御学会論文集 37(5),397-402頁 （共著）
|
|
926.
|
2001/01
|
論文
|
等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上 計測自動制御学会論文集 41 （共著）
|
|
927.
|
2000/12
|
著書
|
Repetitive control system with variable structure controller, in Advances in variable structure systems -Analysis, integration and applications- (Xinghuo Yu and Jian-Xin Xu Eds) pp.273-282 （共著）
|
|
928.
|
2000/12
|
論文
|
Repetitive control system with variable structure controller Proceedings of the 6th International Workshop on Variable Structure Systems pp.273-282 （共著）
|
|
929.
|
2000/11
|
その他
|
インターネットを利用した制御学習支援システムの構築 第43回自動制御連合講演会論文集 199-200頁 （共著）
|
|
930.
|
2000/08
|
論文
|
Expert control and fault diagnosis of the leaching process in a zinc hydrometallurgy plant IFAC Workshop on Future Trends in Automation in Mineral and Metal Processing pp.351-356 （共著）
|
|
931.
|
2000/07
|
論文
|
A design methodology for robust two-degree-of- freedom digital preview tracking controllers Proceedings of the 3rd Asian Control Conference 1270-1275頁 （共著）
|
|
932.
|
2000/07
|
論文
|
Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy Proceedings of the 3rd Asian Control Conference pp.2340-2345 （共著）
|
|
933.
|
2000/06
|
論文
|
A fuzzy control strategy for acrobots Control Theory and Applications 17(3),pp.326-330 （共著）
|
|
934.
|
2000/06
|
論文
|
Initial state compensation based repetitive control approach Journal of Tianjin Institute of Technology 16(2),58-61頁 （共著）
|
|
935.
|
2000/06
|
論文
|
Initial state compensation of repetitive controller Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation 4,pp.2916-2920 （共著）
|
|
936.
|
1999/12
|
論文
|
Control strategy combining fuzzy control and linear quadratic control for acrobots High Technology Letters 5(2),pp.47-52 （共著）
|
|
937.
|
1999/12
|
論文
|
Elimination of position-dependent disturbances in constant-speed-rotation control systems --A nonlinear repetitive control approach--, Control Theory and Applications 16(6),pp.811-815 （共著）
|
|
938.
|
1999/11
|
論文
|
A fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model- based control IEE Proceedings --Control Theory and Applications-- 146(6),505-510頁 （共著）
|
|
939.
|
1999/11
|
論文
|
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: the acrobot example Journal of Central South University of Technology 6(2),pp.134-137 （共著）
|
|
940.
|
1999/10
|
論文
|
A prototype internet experiment system for control engineering 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1,pp.894-898 （共著）
|
|
941.
|
1999/08
|
論文
|
An expert control strategy using neural networks for the electrolytic process in zinc hydrometallurgy Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Control Applications pp.1044-1049 （共著）
|
|
942.
|
1999/08
|
論文
|
Flow and temperature control of a tank system based on backstepping method International Conference on Electrical Engineering 3,309-312頁 （共著）
|
|
943.
|
1999/08
|
その他
|
インターネットを利用した制御学習システムの構築 平成11年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集 605-608頁 （共著）
|
|
944.
|
1999/07
|
論文
|
A combination of model-free and model-based fuzzy control for acrobots Proceedings of the IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Control and Applications (M. H. Hamza Ed., , ISBN 0-88986-253-2, ISSN 10 pp.424-429 （共著）
|
|
945.
|
1999/07
|
その他
|
福祉用四輪電動車の制御 第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集 693-694頁 （共著）
|
|
946.
|
1999/06
|
その他
|
スライディングモードを用いた繰返し制御 第18回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス 215-218頁 （共著）
|
|
947.
|
1999/06
|
その他
|
スライディングモードを用いた繰返し制御 第18回シミュレーション・テクノロジー・コンファレンス 215-218頁 （共著）
|
|
948.
|
1999/04
|
論文
|
A model-based expert control strategy using neural networks for the coal blending process in an iron and steel plant Expert System with Applications 16(3),pp.271-281 （共著）
|
|
949.
|
1999/04
|
その他
|
リモート実験システムを有するマルチランゲージインターネット教育システムの開発 （共著）
|
|
950.
|
1999/04
|
その他
|
運動能力を維持・増進する電動カートシステムの開発 （共著）
|
|
951.
|
1999/03
|
論文
|
Design of an expert control system for leaching process Transactions of the Nonferrous Metals Society of China 9(1),pp.137-144 （共著）
|
|
952.
|
1999/03
|
その他
|
Backstepping法によるタンクシステムの流量･温度制御 電気学会システム・制御研究会SC‐99‐1～10 21-24頁 （共著）
|
|
953.
|
1999/02
|
論文
|
A model-based expert control system for the leaching process in zinc hydrometallurgy Expert System with Applications 16(2),135-143頁 （共著）
|
|
954.
|
1999/02
|
論文
|
Motion control of a class of underactuated mechanical systems: the acrobot example Journal of Central South University of Technology 6(2),134-137頁 （共著）
|
|
955.
|
1998/12
|
論文
|
A distributed expert control system for a hydrometallurgical zinc process Control Engineering Practice 6(12),1435-1446頁 （共著）
|
|
956.
|
1998/09
|
その他
|
制御技術とソフトウエア 計測技術 26(9),3-7頁 （共著）
|
|
957.
|
1998/08
|
論文
|
Flow and temperature control of a tank system by backstepping method The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control, pp.449-454 （共著）
|
|
958.
|
1998/08
|
論文
|
Motion control of acrobot using time-state control form Proceedings of the IASTED International Conference on Control and Applications pp.171-174 （共著）
|
|
959.
|
1998/08
|
論文
|
On model error and prefilter in system identification with least square method The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control pp.317-322 （共著）
|
|
960.
|
1998/07
|
論文
|
構造的不確かさを持つ系に対するロバスト繰返し制御 計測自動制御学会論文集 34(7),798-806頁 （共著）
|
|
961.
|
1998/01
|
論文
|
Multi-step positioning control using a binary digital pneumatic-cylinder system Advanced Robotics 12(1),pp.81-97 （共著）
|
|
962.
|
1997/08
|
論文
|
Problems in the Standardization of Terminology for Computer Education and for Multiple Cultures The 2nd International Conference on Terminology, Standardization and Technology Transfer pp.177-185 （共著）
|
|
963.
|
1997/07
|
論文
|
A Design Methodology for Optimal Preview Digital Repetitive Control The 2nd Asian Control Conference 2,pp.159-162 （共著）
|
|
964.
|
1997/07
|
論文
|
浄化プロセス制御の最適操作量決定のモデルベースエキスパートシステム 電気学会論文誌D 117-D(7),856-862頁 （共著）
|
|
965.
|
1997/07
|
その他
|
Time-StateによるAcrobotの運動制御 第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集 179-180頁 （共著）
|
|
966.
|
1997/02
|
論文
|
製鉄工場における石炭配合プロセスエキスパート制御システム 電気学会論文誌D 117-D(2),213-220頁 （共著）
|
|
967.
|
1996/12
|
論文
|
Elimination of Position-Dependent Disturbances in Constant-Speed-Rotation Control Systems--A Nonlinear Compensation Approach-- The 35th IEEE Conference on Decision and Control 3,pp.2701-2706 （共著）
|
|
968.
|
1996/09
|
論文
|
Elimination of position-dependent disturbances in constant- speed-rotation control systems Control Engineering Practice 4(9),pp.1241-1248 （共著）
|
|
969.
|
1996/09
|
論文
|
非線形補償を用いた高精度定速回転制御－位置依存性外乱の除去 計測自動制御学会論文集 32(9),1371-1378頁 （共著）
|
|
970.
|
1996/07
|
論文
|
A Design Methodology for Robust Two-Degree-of-Freedom Digital Repetitive Control 13th World Congress of IFAC D,pp.25-30 （共著）
|
|
971.
|
1996/07
|
その他
|
入力に制約がある非線形機械システムの制御 第35回計測自動制御学会学術講演会予稿集 737-738頁 （共著）
|
|
972.
|
1995/05
|
その他
|
最適予見繰返し制御 第25回SICE制御理論シンポジウム 303-306頁 （共著）
|
|
973.
|
1995/05
|
その他
|
非線形補償を用いた高精度回転制御－位置依存性外乱の除去－ 第24回SICE制御理論シンポジウム 151-154頁 （共著）
|
|
974.
|
1995/02
|
論文
|
High-Precision Positioning Control by Position-Dependent Repetitive Control Method The First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems pp.374-379 （共著）
|
|
975.
|
1994/11
|
その他
|
Two-Degree-of-Freedom Robust Digital Repetitive Control The 17th SICE Symposium on Dynamical System Theory pp.153-158 （共著）
|
|
976.
|
1994/07
|
その他
|
位置に依存する周期目標信号に対する位置決め制御 第33回SICE学術講演会予稿集 263-264頁 （共著）
|
|
977.
|
1993/08
|
その他
|
角度に依存する周期目標入力の高精度追従 第32回SICE学術講演会予稿集 693-694頁 （共著）
|
|
978.
|
1993/07
|
論文
|
High Precision Tracking for Position-Dependent Periodic Signals The 9th Conference of Chinese Youths on Automation pp.60-66 （共著）
|
|
979.
|
1993/01
|
論文
|
主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御 電気学会論文誌D 113-D(1),79-86頁 （共著）
|
|
980.
|
1992/07
|
論文
|
A New Approach to Reject Angle Dependent Disturbances in Constant Speed Rotation Control Systems Proceedings of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation pp.851-855 （共著）
|
|
981.
|
1992/07
|
その他
|
主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御 第31回SICE学術講演会予稿集 407-408頁 （共著）
|
|
982.
|
1992/07
|
その他
|
定速回転系における角度依存性外乱の除去 第31回SICE学術講演会予稿集 527-528頁 （共著）
|
|
983.
|
1992/04
|
論文
|
定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法 電気学会論文誌D 112-D(4),409-414頁 （共著）
|
|
984.
|
1991/11
|
その他
|
動作点の変動を考慮した定速回転制御系における角度依存性外乱の除去法 第34回自動制御連合講演会論文集 203-204頁 （共著）
|
|
985.
|
1990/11
|
その他
|
定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法 第33回自動制御連合講演会論文集 441-442頁 （共著）
|
|
5件表示
|
|
全件表示(985件)
|