職歴／学内役職・委員
専門分野
著書・論文歴
学会発表
展覧会・演奏会・競技会等
講師・講演
取得特許
教育上の能力
職務上の実績
社会における活動
所属学会
委員会・協会等
受賞学術賞
研究課題・受託研究・科研費
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    （最終更新日：2025-01-14 12:31:39）
  シャ　キンカ   Jinhua She
  佘　錦華
   所属   工学部 機械工学科
   職種   教授
■ 職歴／学内役職・委員
1. 1983/08～1986/12 中国冶金工業部自動化研究院（中国北京市） 自動化１室 助理工程師
2. 1993/04～2001/03 東京工科大学 工学部 機械制御工学科 専任講師
3. 1996/04～2007/03 国立東京高等専門学校 電子工学科，機械工学科 非常勤講師
4. 1997/04～1999/03 東京工科大学 学生委員会 委員
5. 1998/04～1999/03 東京工科大学 安全委員会 委員
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■ 専門分野
キーワード：繰返し制御、ロバスト制御、メカトロニクス、福祉機器 
■ 著書・論文歴
1. 2025/01 論文　 Design of Cascade Equivalent-Input-Disturbance Estimator for Control System Under High-Frequency Noise IEEE Transactions on Cybernetics 55(1),pp.111-123 （共著） 
2. 2025/01 論文　 Estimation of wind force time-history using limited floor acceleration responses by modal analysis Journal of Fluids and Structures 132,pp.104203: 1-104203: 22 （共著） 
3. 2024/12 論文　 A Kalman-Koopman LQR Control Approach to Robotic Systems IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(12),pp.16047-16056 （共著） 
4. 2024/12 論文　 Deep Bilinear Koopman Model Predictive Control for Nonlinear Dynamical Systems IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(12),pp.16077-16086 （共著） 
5. 2024/12 論文　 Multi-model integration for predicting circulating load ratio based on clustering SAG milling operating conditions Control Engineering Practice 153,pp.106129: 1-106129: 11 （共著） 
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■ 学会発表
1. 2015/12/16 電動歩行補助器の制御系の開発（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2. 2011/08/28 Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（The 18th IFAC World Congress）
3. 2011/06/24 Intercultural Comparison of Social Customs between Chinese and Japanese and Related Multimedia Text（The 3rd International Conference on English, Discourse and Intercultural Communication）
4. 2011/04/13 Comparison of Disturbance Rejection Performance between Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach（IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011)）
5. 2010/11/22 Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-input-disturbance Approach（Mechatronics Congress 2010）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2009/01 「ものづくりフォーラム」の出展と講演（東京）
■ 講師・講演
1. 2002/03 アクロバットのファジー制御
2. 2002/09 繰返し制御とその応用
3. 2004/07 トレーニング機能を備えたリハビリ電動車
4. 2004/12 電動カートのH∞制御（中南大学情報科学技術学院）
5. 2005/10 等価入力外乱によるサーボ系の新しい構築法（中南大学情報科学技術学院）
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■ 取得特許
1. 2015/01/12 基于SLA分类的云视频监控数据低能耗存储系统及方法（201510012735.0）
2. 2019/09/17 一種虚疑現実交互的遊劇型上肢康復訓練系統及方法（CN 107308638 B）
■ 教育上の能力
●教育方法の実践例
1. 1993/04～2006/03 実習と演習との融合
2. 1995/04～ 電子メールの活用
3. 1998/04～2005/03 バーチャル実験システムによるアルゴリズムの勉強
4. 2000/04～ アームロボット制御プロジェクト
5. 2000/04～ ホームページの活用
●作成した教科書、教材
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
●実務の経験を有する者についての特記事項
●教育に関する発表
●その他教育活動上特記すべき事項
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■ 職務上の実績
●実務の経験を有する者についての特記事項
1. 1983/08～1986/12 温度・炭素量・酸素量インテリジェント測定器の開発と実用化
2. 1984/09～1986/12 製鉄工場エネルギ管理システムの開発
●その他職務上特記すべき事項
1. 1983/09～1984/11 溶鉱炉鋼水の温度・炭素・酸素を同時検出インテリジェントセンシングシステムの研究開発
2. 1984/07～1985/09 製鉄工場のデータ収集・オンライン管理システム
3. 1996/04～2013/03 亜鉛湿式精錬プロセスのエキスパート制御システム
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■ 社会における活動
1. 1995/02 Chairperson of the First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems
2. 1996/12 Chairperson of the 35th IEEE Conference on Decision and Control
3. 1997/04～2013/03 中国中南大学と共同研究（研究テーマ：複雑な産業プロセスのインテリジェント制御）
4. 1998/06～1998/09 Reviewer of the 1999 IFAC World Congress
5. 1998/09～1999/08 International Program Committee Member (IASTED Int. Conf. on Control and Application, 1999)
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■ 所属学会
1. 1990～ 計測自動制御学会
2. 2000/01～2003/03 ∟ 制御部門事業委員会委員
3. 2001/05～2003/03 ∟ 先端融合部門「産業に役立つ評価のための研究会」委員
4. 1991/05～ 電気学会
5. 2000/04～ ∟ 論文委員会（Ｄ２グループ） 委員
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■ 委員会・協会等
1. 1998/09～1999/08 IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Control and Applications International Program Committee Member
2. 2000/01～2001/06 The First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the Program Committee
3. 2000/04～2002/03 計測自動制御学会制御部門事業委員会 委員
4. 2000/04～ 電気学会論文委員会（D2グループ） 委員
5. 2000/05～2001/08 The 12th Chinese Process Control Conference Member of the Program Committee
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■ 受賞学術賞
1. 1985/05 中国冶金工業部1984年度科学技術進歩3等賞
2. 1986/05 中国冶金工業部自動化研究院1985年度科学技術進歩4等賞
3. 1999/07 International Federation of Automatic Control 1999 Control Engineering Practice Paper Prize of IFAC (International Federation of Automatic Control)
4. 2002/02 日本e-Learning学会第4回学術講演会ベストプレゼンター賞
5. 2002/05 中国中南大学客員教授
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 1995/04～1996/03  二自由度ロバスト繰返し制御系の設計 一般研究(C) （キーワード：繰返し制御 / サンプル値制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / デッドビ-ト制御 / 二自由度制御 / 構造的不確さ / ロバスト制御）
2. 1997/04～2013/03  複雑な産業プロセスのインテリジェント制御 国際共同研究 
3. 2000/04～2002/03  繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法―外乱曲率モデルによるアプローチ― 基盤研究(C) 
4. 2001/04～2004/03  中国語発音に準じた中国語固有名詞の日本語表記法 共同プロジェクト 
5. 2002/03  国際交流助成金 その他の補助金・助成金 
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■ ホームページ
   She's homepage