教員業績 - 佘　錦華 | 東京工科大学

1.	1983/08～1986/12	中国冶金工業部自動化研究院（中国北京市）自動化１室助理工程師
2.	1993/04～2001/03	東京工科大学工学部機械制御工学科専任講師
3.	1996/04～2007/03	国立東京高等専門学校電子工学科，機械工学科非常勤講師
4.	1997/04～1999/03	東京工科大学学生委員会委員
5.	1998/04～1999/03	東京工科大学安全委員会委員
6.	1998/04～2000/03	東京工科大学工学部機械制御工学科学科幹事
7.	1999/04～2000/03	東京工科大学工学部学生委員会委員
8.	1999/08～2000/07	東京工科大学工学部教務委員会委員代理
9.	2000/01～2013/03	トヨタテクニカルディベロップメント（旧：トヨタテクノサービス）株式会社社員教育講師
10.	2000/04～2002/03	東京工科大学工学部ノートPCWG委員
11.	2001/04～2004/03	東京工科大学工学部機械制御工学科助教授
12.	2002/04～2008/03	東京工科大学工学部教務委員会委員
13.	2002/05～	中国中南大学客員教授
14.	2003/04～2006/03	東京工科大学バイオニクス学部学生委員会委員
15.	2003/04～2007/03	東京工科大学バイオニクス学部バイオニクス学科助教授
16.	2003/04～2006/03	東京工科大学大学院工学研究科システム電子工学専攻　修士課程助教授
17.	2004/04～2006/03	東京工科大学バイオニクス学部学生委員会委員
18.	2004/04～2007/03	東京工科大学工学部助教授
19.	2005/04～2006/03	東京工科大学 BS学部学生委員会委員
20.	2005/04～2008/03	東京工科大学 BS学部対高校広報幹事
21.	2005/04～2006/03	東京工科大学工学部教務委員会委員
22.	2005/04～2006/03	東京工科大学機械制御工学科 1年次生担任
23.	2005/04～2007/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程助教授
24.	2005/06～2005/06	東京工科大学
25.	2005/07～2005/07	東京工科大学オープンキャンパス担当（７/18）
26.	2006/04～2008/03	東京工科大学 BS学部イベント幹事
27.	2006/04～2008/03	東京工科大学 BS学部教務委員会委員
28.	2006/04～2008/03	東京工科大学バイオニクス学部教務委員会委員
29.	2006/04～2007/03	東京工科大学工学部連絡会委員
30.	2006/04～2008/03	東京工科大学工学部連絡会･運営委員会委員
31.	2006/04～2007/03	東京工科大学機械制御工学科 1～3年次・4年次着手不可担任
32.	2006/04～2007/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程助教授
33.	2007/04～2008/03	東京工科大学バイオニクス学部バイオニクス学科准教授
34.	2007/04～2008/03	東京工科大学工学部准教授
35.	2007/04～2010/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程准教授
36.	2007/04～2010/03	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程准教授
37.	2008/04～2010/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科准教授
38.	2008/04～2010/03	東京工科大学応用生物学部応用生物学科准教授
39.	2009/04～2012/03	東京医科歯科大学大学院保健衛生学研究科非常勤講師
40.	2009/04～2012/03	東京工科大学就職委員会委員
41.	2010/04～2015/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科教授
42.	2010/04～2014/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　修士課程教授
43.	2010/04～2014/08	東京工科大学大学院バイオ・情報メディア研究科バイオニクス専攻　博士後期課程教授
44.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部メカトロニクスコース取りまとめメンバー
45.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部２年次生基礎実験I,II テーマB（システム制御）実験担当
46.	2011/04～2012/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部３年次生担当３年次学年担当
47.	2011/04～2012/03	東京工科大学中国政府派遣留学生受入担当留学生指導教員
48.	2011/04～2013/03	東京工科大学留学生支援委員会委員
49.	2012/04～2013/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部 4年次生担当
50.	2012/04～2013/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部メカトロニクスコース・コース取り纏め
51.	2012/04～2013/03	産業技術大学院大学ＰＢＬ認定登録外部評価者
52.	2012/10～	中国北京理工大学兼任教授
53.	2014/04～2015/03	早稲田大学招聘研究員
54.	2014/10～	中国地質大学兼任教授
55.	2015/04～2016/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部就職委員会委員
56.	2015/04～2017/03	東京工科大学工学部国際委員会委員
57.	2015/04～2019/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部コンピュータサイエンス学科兼務・教授
58.	2015/04～	東京工科大学工学部機械工学科教授
59.	2016/04～2017/03	東京工科大学コンピュータサイエンス学部就職委員会委員
60.	2016/04～2017/03	東京工科大学工学部就職委員会委員
61.	2017/04～2018/03	早稲田大学招聘研究員
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■ 専門分野

キーワード：繰返し制御、ロバスト制御、メカトロニクス、福祉機器

■ 著書・論文歴

1.	2019/05	論文	Design of motion trajectory and tracking control for underactuated cart-pendulum system （共著）
2.	2019/04	論文	Estimation of sensor faults and unknown disturbance in current measurement circuits for PMSM drive system （共著）
3.	2019/03	論文	Robust Disturbance Rejection for Repetitive Control Systems with Time-varying Nonlinearities （共著）
4.	2019/03	その他	フィードバック制御を対象とした制御力予測スペクトルの提案（共著）
5.	2019/03	その他	絶対加速度制御に注目した等価入力外乱手法によるアクティブ制御（共著）
6.	2019/01	論文	Hybrid Modeling and Online Optimization Strategy for Improving Carbon Efficiency in Iron Ore Sintering Process （共著）
7.	2019/01	論文	The First Step towards Automatic Quality Evaluation of Chinese Vowel Pronunciations for Foreign Learners for Self-training （共著）
8.	2018/12	論文	A New Unsupervised Detector of High-Frequency Oscillations in Accurate Localization of Epileptic Seizure Onset Zones （共著）
9.	2018/11	論文	A Multilevel Prediction Model of Carbon Efficiency Based on the Differential Evolution Algorithm for the Iron Ore Sintering Process （共著）
10.	2018/11	論文	Automatic determination of LQR weighting matrices for active structural control （共著）
11.	2018/11	論文	Efficient corpus creation with reduced number of subjects for natural language understanding （共著）
12.	2018/11	論文	Generalized-extended-state-observer-based repetitive control for MIMO systems with mismatched disturbances （共著）
13.	2018/11	論文	Selection of Coordinate Transformation Matrix for Discrete-Time H₂ or H_∞ Static-Output-Feedback Control: A Two-Step Optimization Method （単著）
14.	2018/11	論文	Soft-sensing method for slag-crust state of blast furnace based on two-dimensional decision fusion （共著）
15.	2018/10	論文	A dynamic subspace model for predicting burn-through-point in iron sintering process （共著）
16.	2018/10	論文	A Multi-Source Wind Speed Fusion Method for Wind Power Prediction based on kNN-SVR （共著）
17.	2018/10	論文	Three-layer Weighted Fuzzy Support Vector Regression for Emotional Intention Understanding in Human-Robot Interaction （共著）
18.	2018/10	論文	Torsional vibration control of drill-string systems with time-varying measurement delays （共著）
19.	2018/09	論文	An Energy Efficient Decision-Making Strategy for Charging Parameters of Blast Furnace （共著）
20.	2018/09	論文	Information-Driven Multi-Robot Behavior Adaptation to Emotional Intention in Human-Robot Interaction （共著）
21.	2018/09	論文	Trajectory Design and Tracking Control for Nonlinear Underactuated Wheeled Inverted Pendulum （共著）
22.	2018/09	その他	An Improved Threshold Wavelet Method of De-noising Electrocardiogram Signal （共著）
23.	2018/09	その他	Equivalent-Input-Disturbance-Based Precision Tracking Control of Networked Motion Control System （共著）
24.	2018/09	その他	Flux Linkage Detection for PMSM System Based on Sliding Mode Observer （共著）
25.	2018/09	その他	Nonlinear Control System Design for Drone （共著）
26.	2018/09	その他	Stabilizing control of underactuated inertia wheeled pendulum using coordinate transformation and Lyapunov function method （共著）
27.	2018/09	その他	回転むらの影響を抑えた高精度回転制御（共著）
28.	2018/09	その他	実用性を考慮した選択式脳低温療法のための温度管理手法（共著）
29.	2018/09	その他	絶対加速度制御型の等価入力外乱の制御系設計(その1：外乱除去メカニズムの考察) （共著）
30.	2018/09	その他	絶対加速度制御型の等価入力外乱の制御系設計(その2：極配置を用いたフィードフォワード制御部分の設計法) （共著）
31.	2018/09	その他	地震外乱を対象とした免震建物のアクティブ制御設計法の提案（その2：極大地震に対する免震型原子炉建屋の設計例）（共著）
32.	2018/09	その他	地震外乱を対象とした免震建物のアクティブ制御設計法の提案（その１：必要制御力スペクトルと重み関数決定方法の提案）（共著）
33.	2018/08	論文	Enhancement of Disturbance-Rejection Performance of Uncertain Input-Delay Systems: A Disturbance Predictor Approach （共著）
34.	2018/08	論文	Robust H∞ control of an observer-based repetitive-control system （共著）
35.	2018/08	論文	The First Step towards Automatic Quality Evaluation of Chinese Vowel Pronunciations for Foreign Learners for Self-Training （共著）
36.	2018/07	論文	Active Disturbance Rejection for Descriptor Systems （共著）
37.	2018/07	論文	An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Disturbance-Rejection Using High-Gain Observer （共著）
38.	2018/07	論文	An Intelligent Control Scheme for Burn-Through Point to Carbon Efficiency Optimization in Iron Ore Sintering Process （共著）
39.	2018/07	論文	An Intelligent Optimization Strategy Based on Prediction Model for Carbon Efficiency in Sintering Process （共著）
40.	2018/07	論文	Control of Wireless Network Communication for Industrial Robot Servo Systems （共著）
41.	2018/07	論文	Design of High-Gain-Observer-Based State Feedback Controller for Positive Time-Delay System （共著）
42.	2018/07	論文	Exponential Stability of Highly Nonlinear Neutral Stochastic Differential Delay Equations （共著）
43.	2018/07	論文	Parameter Identification for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Model Reference Adaptive System （共著）
44.	2018/07	論文	Posture Control of Stewart Platform Based on the Combination of Equivalent-Input-Disturbance Approach and Sliding-Mode Control （共著）
45.	2018/07	論文	Robust disturbance rejection for an fractional-order system based on equivalent-input-disturbance approach （単著）
46.	2018/07	論文	Robust Disturbance-Rejection for a Class of Nonlinear Systems （共著）
47.	2018/07	論文	The deficiencies and improvement in Neimark-Sacker bifurcation under impulsive control （共著）
48.	2018/06	論文	A Lightweight Approach to Access to Wireless Network without Operating System Support （共著）
49.	2018/06	論文	Active Structural Control with Suppression of Absolute Acceleration Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
50.	2018/06	論文	Current Sensor Fault Diagnosis Based on Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Traction Motor （共著）
51.	2018/06	論文	Dynamic properties analysis and motion planning for underactuated wheeled Acrobot （共著）
52.	2018/06	論文	Evaluation of Lower-Limb Rehabilitation Based on Muscle Fatigue （共著）
53.	2018/06	論文	Re-optimization strategy for truck crane lift-path planning （共著）
54.	2018/06	論文	Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System With Unknown State Delay and Disturbance （共著）
55.	2018/06	論文	Robust Tracking and Disturbance Rejection for Linear Uncertain System With Unknown State Delay and Disturbance （共著）
56.	2018/04	論文	Robust disturbance rejection for uncertain fractional-order systems （共著）
57.	2018/03	論文	アクティブ制御を併用した超高層免震建築物の風方向風力に対する制御系の設計方法（共著）
58.	2018/03	その他	1質点系モデルを対象としたアクティブ制御の等価モデルの構築（その1：LQR重み関数の構造特性・振動特性への影響）（共著）
59.	2018/03	その他	1質点系モデルを対象としたアクティブ制御の等価モデルの構築（その2：地震と風外乱を用いた等価モデルの精度検証）（共著）
60.	2018/03	その他	絶対加速度制御に注目した等価入力外乱手法によるアクティブ制御（共著）
61.	2018/03	その他	中国語学習者の発音矯正自動化のための音声の特徴分析（共著）
62.	2018/02	論文	A new performance index of LQR for combination of passive base isolation and active structural control （共著）
63.	2018/02	論文	Softmax regression based deep sparse autoencoder network for facial emotion recognition in human-robot interaction （共著）
64.	2018/02	論文	インタビュー形式によるカーナビ向け自由発話コーパス収集法（共著）
65.	2018/01	論文	An Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach for Repetitive Control System with State Delay and Disturbance （共著）
66.	2018/01	論文	Compensation for state-dependent nonlinearity in a modified repetitive-control system （共著）
67.	2018/01	論文	Optimization of coke ratio for the second proportioning phase in a sintering process base on a model of temperature field of material layer （共著）
68.	2017/12	論文	Disturbance Rejection based on Equivalent-Input-Disturbance Approach for Nonlinear Time-Delay Systems （共著）
69.	2017/12	論文	Downhole-Friction-Estimation-Based Rotary Speed Control for Drillstring System with Stick-Slip Vibrations （共著）
70.	2017/12	論文	Motion trajectory design for underactuated three-link gymnast robot （共著）
71.	2017/11	論文	Development of electric cart for improving walking ability---application of control theory to assistive technology （共著）
72.	2017/11	論文	FCM-Based Multiple Random Forest for Speech Emotion Recognition （共著）
73.	2017/11	論文	Maximum Power Point Tracking Control of Direct-Drive Permanent Magnet Wind Turbine Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System （共著）
74.	2017/11	その他	Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation （単著）
75.	2017/10	論文	A New Method of Deploying Nodes for Area Coverage Rate Maximization in Directional Sensor Network （共著）
76.	2017/10	論文	Two-layer Fuzzy Kernel Regression for Human Emotional Intention Understanding （共著）
77.	2017/09	論文	Active disturbance rejection in affine nonlinear systems based on equivalent-input-disturbance approach （共著）
78.	2017/09	その他	iOS端末用個人適応技術日本語e-ラーニングシステムの構築（共著）
79.	2017/08	論文	Nonlinear stabilizing control for a class of underactuated mechanical systems with multi degree of freedoms （共著）
80.	2017/08	その他	アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震のためのコントローラ設計方法 (その1：免震周期による必要制御入力エネルギー・パワーの分析) （共著）
81.	2017/08	その他	アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震のためのコントローラ設計方法 (その2：免震周期ごとの制御系設計について) （共著）
82.	2017/08	その他	等価入力外乱手法による免震高層建築のアクティブ制御（共著）
83.	2017/07	論文	A four-stage localization method for epileptic seizure onset zones （共著）
84.	2017/07	論文	A Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine for Medical Rehabilitation of Lower Limbs （共著）
85.	2017/07	論文	An Improved-WM Method Based on Optimization of Centers of Output Fuzzy Subsets for Fuzzy Rules （共著）
86.	2017/07	論文	Design of an Optimization and Control System for Carbon Efficiency in the Green Manufacturing of Sinter Ore （共著）
87.	2017/07	論文	Hybrid Prediction Model of Carbon Efficiency for Sintering Process （共著）
88.	2017/07	論文	Hybridization of Harmony Search with Nelder-Mead Algorithm for Combined Heat and Power Economic Dispatch Problem （共著）
89.	2017/07	論文	Robust Disturbance Rejection in Repetitive-Control System Based on Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
90.	2017/07	その他	選択式脳低温療法におけるFuzzy適応制御を用いた脳温管理の検討（共著）
91.	2017/06	論文	Hybrid multistep modeling for calculation of carbon efficiency of iron ore sintering process based on yield prediction （共著）
92.	2017/05	論文	Decoupling Control for Parallel Robot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
93.	2017/05	論文	Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine （共著）
94.	2017/05	論文	Design of repetitive-control system with input dead zone based on generalized extended-state observer （共著）
95.	2017/05	論文	Estimation of and compensation for unknown input nonlinearities using equivalent-input-disturbance approach （共著）
96.	2017/05	論文	Fault Detection of a 6-DOF Hydraulic Platform Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
97.	2017/04	その他	A New Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Physical Strength--An Application of Control Theory to Assistive Technology-- （単著）
98.	2017/02	論文	Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation （共著）
99.	2017/02	論文	Design of a Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation （共著）
100.	2017/02	その他	アクティブ制御とパッシブ免震の併用による超高層免震の実現に向けた基礎的研究（その２：アクティブ制御設置時の免震周期設定に関する検討）（共著）
101.	2017/01	論文	Fast, Accurate Localization of Epileptic Seizure Onset Zones Based on Detection of High-Frequency Oscillations Using Improved Wavelet Transform and Matching Pursuit Methods （共著）
102.	2016/12	論文	Active Disturbance Rejection in Switched Neutral-Delay Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
103.	2016/12	論文	Aperiodic Disturbance Rejection in a Modified Repetitive-Control System with Nonlinear Uncertainty （共著）
104.	2016/12	論文	Discrete Wavelet Transfer Based BPNN for Calculating Carbon Efficiency of Sintering Process （共著）
105.	2016/12	その他	左右非対称の下肢リハビリ機器の開発（共著）
106.	2016/11	論文	Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine （共著）
107.	2016/11	論文	Hysteresis Comparison and Fuzzy Logic Based MPPT Control for Wind Energy Conversion System （共著）
108.	2016/11	論文	Modeling of Complex Industrial Process Based on Active Semi-Supervised Clustering （共著）
109.	2016/11	論文	Multi-objective Genetic Algorithm-Based Gesture Recognition and Its Application in Human-Robot Interaction （共著）
110.	2016/11	論文	Multi-objective Genetic Algorithm-Based Gesture Recognition and Its Application in Human-Robot Interaction （共著）
111.	2016/11	論文	Quantum Hybrid Technique for Feature Selection in Classification of Cervical Cells （共著）
112.	2016/11	論文	Robust Repetitive Control and Disturbance Rejection Based on Two-Dimensional Model and Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
113.	2016/11	論文	Stability analysis for discrete time-delay systems based on new finite-sum inequalities （共著）
114.	2016/10	論文	Equivalent-input-disturbance approach to active structural control for seismically excited buildings （共著）
115.	2016/09	その他	超高層建物を対象としたアクティブ制御を用いた免震建物の応答制御（共著）
116.	2016/08	著書	Proceedings of the Eleventh Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2016) （共著）
117.	2016/08	論文	Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine （共著）
118.	2016/08	論文	Design of a New Lower-Limb Rehabilitation Machine （共著）
119.	2016/08	論文	Development of New Fatigue Evaluation System （共著）
120.	2016/08	論文	Discrete-Wavelet-Transfer-Based Back-Propagation Neural Network for Calculating Carbon Efficiency of Iron Ore Sintering Process （共著）
121.	2016/08	論文	Discrete-Wavelet-Transfer-Based Back-Propagation Neural Network for Calculating Carbon Efficiency of Iron Ore Sintering Process （共著）
122.	2016/08	論文	Facial Expression Recognition Using Region of Interest-Based Improved Deep Sparse Autoencoder Network in Human-Robot Interaction （共著）
123.	2016/08	論文	Facial Expression Recognition Using Region of Interest-Based Improved Deep Sparse Autoencoder Network in Human-Robot Interaction （共著）
124.	2016/08	論文	Motion Control of a Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent Input Disturbance Approach （共著）
125.	2016/08	論文	Quantum Hybrid Technique for Feature Selection in Classification of Cervical Cells （共著）
126.	2016/08	論文	Vibration Control of High-Rise Building Using Passive-Base Isolation and Active Control （共著）
127.	2016/08	その他	アクティブ制御装置の配置が制御入力、層せん断力に及ぼす影響（共著）
128.	2016/07	論文	A Review of Recent Development in Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics （共著）
129.	2016/07	論文	Aperiodic Disturbance Rejection in a Modified Repetitive-control System （共著）
130.	2016/07	論文	Dynamic Emotion Understanding Using FCM Based SVR in Human-Robot Interaction （共著）
131.	2016/07	論文	Dynamic Emotion Understanding Using FCM Based SVR in Human-Robot Interaction （共著）
132.	2016/06	論文	A Two-layer Active Disturbance Rejection Control for Load Frequency Control of Interconnected Power System （共著）
133.	2016/06	論文	Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine （共著）
134.	2016/06	論文	Design of a New Human-Centered Rehabilitation Machine （共著）
135.	2016/06	論文	Modeling and optimization method featuring multiple operating modes for improving carbon efficiency of iron ore sintering process （共著）
136.	2016/06	論文	Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system （共著）
137.	2016/05	論文	Delay-dependent guaranteed-cost control based on combination of smith predictor and equivalent-input-disturbance approach （共著）
138.	2016/05	論文	Disturbance Rejection in Nonlinear Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
139.	2016/05	論文	鳥の鳴き声に関する日中擬声語の統計と分析（共著）
140.	2016/04	論文	Reduced-Order Modeling of Human Body for Brain Hypothermia Treatment （共著）
141.	2016/04	論文	Robust adaptive tracking control of wheeled mobile robot （共著）
142.	2016/03	論文	Active Structural Control Based on Integration of H∞ Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
143.	2016/03	論文	Guaranteed Cost Control of State-Delay Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
144.	2016/03	論文	Modeling Method of Carbon Efficiency in Iron Ore Sintering Process （共著）
145.	2016/02	論文	Cross platform method for ubiquitous computing and its application to mobile terminal （共著）
146.	2016/02	論文	Design of a Left-Right-Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation （共著）
147.	2016/01	論文	An energy-optimization-based method of task scheduling for a cloud video surveillance center （共著）
148.	2016/01	論文	Compensation for Input Nonlinearities in a Repetitive Control System Based on Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
149.	2015/12	著書	マスターしておきたい技術英語の基本―決定版― （共著）
150.	2015/12	論文	New Results on H∞ Tracking Control based on T-S Fuzzy Model for Sampled-Data Networked Control System （共著）
151.	2015/12	論文	Stabilization of Underactuated Planar Acrobot Based on Motion-State Constraints （共著）
152.	2015/11	論文	关于研发多媒体文化教材课件的初探---以电影《漂亮妈妈》为例--- （共著）
153.	2015/11	論文	Hysteresis Comparison and Fuzzy Logic Based MPPT Control for Wind Energy Conversion System （共著）
154.	2015/11	論文	一种面向多目标优化的云制造虚拟资源调度方法（共著）
155.	2015/10	論文	A one-step method of designing an observer-based modified repetitive-control system （共著）
156.	2015/10	論文	Free-Matrix-Based Integral Inequality for Stability Analysis of Systems With Time-Varying Delay （共著）
157.	2015/10	論文	Guaranteed-Cost Control of Linear Systems Using Output Feedback Based on Equivalent-Input-Disturbance Method （共著）
158.	2015/10	論文	New Results on Stability Analysis for Systems with Discrete Distributed Delay （共著）
159.	2015/10	論文	Nonlinear Control System Design for Disturbance Rejection Based on Modified Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
160.	2015/10	論文	Online Optimization of Fuzzy Controller for Coke-Oven Combustion Process Based on Dynamic Just-in-Time Learning （共著）
161.	2015/10	論文	Structural Active Control Based on H∞ Control Using Equivalent-Input-Disturbance Method （共著）
162.	2015/08	論文	Implementation and Evaluation of Flipped Classroom in Chinese Language Course （共著）
163.	2015/07	論文	Norm Selection for Evaluation Criterion for Placement Planning of Active Damping Devices in Structure （共著）
164.	2015/07	論文	学習スタイルと教育ニーズを配慮したe ラーニングシステム構築の探求：中国人理工系学生の調査を中心に，（共著）
165.	2015/06	論文	Construction of Reduced-Order Biothermal Model of Human Body for Brain Hypothermia （共著）
166.	2015/05	論文	Two-Dimensional Robust Modified Repetitive Control for Uncertain Systems with Disturbances （共著）
167.	2015/04	論文	Design of a robust output-feedback-based modified repetitive-control system （共著）
168.	2015/04	論文	Global stabilization of underactuated spring-coupled three-link horizontal manipulator using position measurements only （共著）
169.	2015/03	論文	Active Learning Based on Manual Skills for Students in Mechatronics Course （共著）
170.	2015/03	論文	Equivalent-Input-Disturbance Approach Enables Sliding-Mode Control Systems to Reject Unmatched Disturbances （共著）
171.	2015/03	論文	Motion Control of a Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
172.	2015/03	論文	Optimization of Coordinate Transformation Matrix for H∞ Static-Output-Feedback Control of Linear Discrete-Time Systems （共著）
173.	2015/02	論文	Selection of Suitable Maximum-heart-rate Formulas for Use with Karvonen Formula to Calculate Exercise Intensity （共著）
174.	2015/02	論文	Stabilization of underactuated two-link gymnast robot by using trajectory tracking strategy （共著）
175.	2015/02	その他	携帯端末用技術中国語e-ラーニングシステムの構築（共著）
176.	2015/01	論文	Removal of EOG and EMG artifacts from EEG using combination of functional link neural network and adaptive neural fuzzy inference system （共著）
177.	2015/01	論文	Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-link gymnast robot using virtual coupling between control torques （共著）
178.	2015/01	論文	Two-loop power-flow control of grid-connected microgrid based on equivalent-input-disturbance approach （共著）
179.	2015/01	論文	中国人理工系学生の学習習慣と教育志向性に関する調査（共著）
180.	2014/11	著書	日本国内发行的汉语教材现状调查与分析一以有无中国文化介绍内容为中心（共著）
181.	2014/10	論文	Estimation and rejection of aperiodic disturbance in a modified repetitive-control system （共著）
182.	2014/10	論文	Estimation of Normalized Longitudinal Force for an Electric Cart Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
183.	2014/09	著書	Proceedings of The Joint International Conference of the 10th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications and the 6th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ITCA & ISCIIA 2014) （共著）
184.	2014/09	論文	Motion Control of a Mobile Wheeled Inverted Pendulum Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
185.	2014/09	論文	Practice of Active Learning Based on Craftsmanship （共著）
186.	2014/08	論文	A multimedia text for Japanese students learning simplified Chinese characters （共著）
187.	2014/08	論文	Compensation in Repetitive Control System for Aperiodic Disturbances and Input Dead Zone （共著）
188.	2014/08	論文	H∞-norm-based placement of actuator for active structural control （共著）
189.	2014/08	論文	Robust disturbance rejection in modified repetitive control system （共著）
190.	2014/08	論文	Robust disturbance rejection in modified repetitive control system （共著）
191.	2014/07	論文	A Study of Chinese text publication in Japan （共著）
192.	2014/07	論文	Complete Rejection of Periodic Disturbances in Time-Delay Systems （共著）
193.	2014/07	論文	Improved Razumikhin-type theorem for input-to-state stability of nonlinear time-delay systems （共著）
194.	2014/07	論文	Verification of Relationship between Heart Rate and Body Movement for Fatigue Estimation （共著）
195.	2014/06	論文	A 2D System Approach to the Design of a Robust Modified Repetitive-Control System with a Dynamic Output-Feedback Controller （共著）
196.	2014/06	論文	Voltage and Current Control for Inverter of Distributed Generation System in Grid-Connected Microgrid Based on Multi-Input and Multi-Output Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
197.	2014/05	論文	Aperiodic Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems （共著）
198.	2014/05	論文	H∞ Controller Design for an Observer-Based Modified Repetitive-Control System （共著）
199.	2014/04	論文	A Novel Resource Management Method of Providing Operating System as a Service for Mobile Transparent Computing （共著）
200.	2014/03	論文	Compensation of Stribeck-Type Nonlinear Friction in Positioning Control Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
201.	2014/03	論文	Design of Robust Discrete-Time Observer-Based Repetitive-Control System （共著）
202.	2014/03	論文	Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control （共著）
203.	2014/02	論文	A Novel Resource Management Method of Providing Operating System as a Service for Mobile Transparent Computing （共著）
204.	2014/02	論文	Current control for the grid-connected single-phase photovoltaic inverter in microgrid based on an equivalent-input-disturbance approach （共著）
205.	2014/01	論文	An Intelligent Integrated Optimization System for the Proportioning of Iron Ore in a Sintering Process （共著）
206.	2014/01	論文	Construction of Kinect-Based Measuring and Monitoring System for the Degree of Employee's Fatigue （共著）
207.	2014/01	論文	Existence and global exponential stability of periodic solution for high-order discrete-time BAM neural networks （共著）
208.	2013/11	著書	欠驱动机械系统控制（共著）
209.	2013/11	論文	Compensation of Stribeck-Type Nonlinearity Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
210.	2013/11	論文	Design of Compensator for Input Dead Zone of Actuator Nonlinearities （共著）
211.	2013/11	論文	Human Touch Behavior Classification to Therapy Robot using SOM （共著）
212.	2013/11	論文	Robust tracking control of robot manipulators using only joint position measurements （共著）
213.	2013/09	論文	Robust Disturbance Rejection Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
214.	2013/09	その他	KINECTセンサーを用いた人間疲労度評価システム（共著）
215.	2013/09	その他	２慣性回転制御系を用いた遠隔学習実験（共著）
216.	2013/09	その他	等価入力外乱手法に基づく倒立二輪ロボットの運動制御（共著）
217.	2013/08	論文	Active Disturbance Rejection Control Based on an Improved Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
218.	2013/08	論文	Design of a Discrete-time Output-feedback Based Repetitive-control System （共著）
219.	2013/08	論文	Hierarchical Fault Diagnosis for Power Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
220.	2013/08	論文	Investigation and analysis of the current state of Chinese text publication in Japan--With a special focus on the contents of Chinese culture-- （共著）
221.	2013/07	論文	Design of a Modified Repetitive-Control System with Dynamic Output-Feedback Controller （共著）
222.	2013/07	論文	Experimental Selection and Verification of Maximum-Heart-Rate Formulas for Use with Karvonen Formula （共著）
223.	2013/07	論文	Pitch Control for a Constant-Speed Wind Turbine Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
224.	2013/07	論文	Voltage Control of Distributed Generation Unit in Islanded Microgrid Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
225.	2013/07	論文	カルタゲーム方式の中国語アクティブラーニング教材の開発（共著）
226.	2013/06	著書	Supporting Technology for Wheelchair Users: Intuitive Interface and Step Climbing Assistance （共著）
227.	2013/06	論文	An Attempt to Compensate Stribeck-Type Nonlinearity Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
228.	2013/06	論文	An EID-based Fault Diagnosis Method for the Distribution Feeder with PV Generation Embedded （共著）
229.	2013/06	論文	Construction of an e-learning System with Personalized Courses （共著）
230.	2013/06	論文	Effectiveness of Kinect Sensor in a Measurement and Supervision System of the Degree of Employees' Fatigue （共著）
231.	2013/06	論文	New Analytical Results of Energy-Based Swing-up Control for the Pendubot （共著）
232.	2013/06	論文	Stabilization of a Ball-and-Beam System Based on a Second-Order Sliding Mode （共著）
233.	2013/05	論文	Design of a robust observer-based modified repetitive-control system （共著）
234.	2013/04	論文	Automatic Heart-Rate-Based Selection of Pedal Load and Control System for Electric Cart （共著）
235.	2013/04	その他	ホテル接遇サービスにおける日中間の国別差異の探究（共著）
236.	2013/03	論文	An Integrated Prediction Model for Network Traffic Based on Wavelet Transformation （共著）
237.	2013/03	論文	Fault Diagnosis of Power Distribution Feeders with PV System Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
238.	2013/02	著書	電力自由化と技術開発（共著）
239.	2013/02	論文	Design of equivalent-input-disturbance estimator using a generalized state observer （共著）
240.	2013/02	論文	Gait motion of a six legged real robot employing association （共著）
241.	2013/02	論文	サービスのグローバル展開に関する一考察─中国のホテル接遇サービスにみる文化的影響を中心に─ （共著）
242.	2013/01	論文	Motion planning and tracking control for acrobot based on a rewinding approach （共著）
243.	2013/01	論文	Neutral-point voltage control for a three-level DC-AC inverter using equivalent-input-disturbance approach （共著）
244.	2013/01	論文	Neutral-point voltage control for a three-level DC-AC inverter using equivalent-input-disturbance approach （共著）
245.	2013/01	論文	Point-Based Online Value Iteration Algorithm for POMDPs （共著）
246.	2013/01	論文	Robust repetitive control design of periodically time-varying plants （共著）
247.	2012/12	論文	Design of robust iterative-learning-control systems based on two-dimensional model （共著）
248.	2012/12	論文	Input-to-state stability of nonlinear systems based on an indefinite Lyapunov function （共著）
249.	2012/12	その他	制御系の遠隔実験学習システム（共著）
250.	2012/12	その他	搭乗者の意思推定を行う足こぎ型電動車いすに関する研究（共著）
251.	2012/12	その他	複数センサを用いたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法（共著）
252.	2012/12	その他	連想記憶を用いた自律的な歩容動作に関する研究（共著）
253.	2012/11	論文	A Novel Fault Diagnosis Method for Power Distribution Feeders with Grid-connected PV System Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
254.	2012/11	論文	H_\infty Static Output Feedback Control of Two-Dimensional Discrete Systems in FM Second Model （共著）
255.	2012/11	その他	集合知の利用における文化・言語の差に関する考察（共著）
256.	2012/09	論文	Construction of a Personally Adapted e-learning System Using Collective Intelligence （共著）
257.	2012/09	論文	Robust stabilization and disturbance attenuation for a class of underactuated mechanical systems （共著）
258.	2012/09	その他	運動強度算出に用いられる最大心拍数算出式の選定（共著）
259.	2012/08	論文	A Confidence Level Based New Adaptive Particle Filter Algorithm （共著）
260.	2012/08	論文	Improved Potential Energy-Shaping for Port-Controlled Hamiltonian Systems （共著）
261.	2012/08	論文	Improvement of Measurement and Control Scheme on Human Body Motion Interface （共著）
262.	2012/08	論文	Stabilization Control of Underactuated Acrobot Based on Rewinding Approach （共著）
263.	2012/08	論文	Study on Common Coordinate System by Using Relative Position of Other Autonomous Robot （共著）
264.	2012/07	論文	A Model-based Fault Diagnosis Method for Distribution Networks with Grid-connected PV Systems （共著）
265.	2012/07	論文	An Overview of Control Strategies for Microgrids （共著）
266.	2012/07	論文	Compensation of Unknown Input Dead Zone Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
267.	2012/07	論文	Global stabilization of 2-DOF underactuated mechanical systems --An equivalent-input-disturbance approach （共著）
268.	2012/07	論文	日中生活習慣に関する観測とそのマルチメディア学習教材の作成（共著）
269.	2012/06	論文	Neutral-Point Voltage Control for a Three-Level DC-AC Inverter Using Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
270.	2012/05	論文	Design of a modified repetitive-control system based on a continuous-discrete 2D model （共著）
271.	2012/05	論文	Neural-network-based integrated model for predicting burn-through point in lead-zinc sintering process （共著）
272.	2012/05	その他	一つのモータによる複数軸駆動機構の連結駆動（共著）
273.	2012/05	その他	繰り出し式能動ホースの湾曲手法に関する研究（共著）
274.	2012/05	その他	自己受容感覚を利用したハプティックインタフェースの開発に関する研究（共著）
275.	2012/05	その他	水筆紙を利用したロボットのフェロモントレイルに関する研究（共著）
276.	2012/05	その他	連想記憶を用いた六脚ロボットの歩容動作に関する研究（共著）
277.	2012/04	論文	An Intelligent Control System Based on Prediction of the Burn-Through Point for the Sintering Process of an Iron and Steel Plant （共著）
278.	2012/03	著書	Development of Connected Crawler Robot, In: Introduction to Modern Robotics, Editied by Daisuke Chugo and Sho Yokota （共著）
279.	2012/03	論文	Optimal Repetitive Control Based on Two-Dimensional Model （共著）
280.	2012/01	論文	A Unified Solution to Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Based on Virtual Composite Links and Passivity （共著）
281.	2012/01	論文	Design of non-fragile guaranteed-cost repetitive-control system based on two-dimensional model （共著）
282.	2012/01	論文	Design of Robust Modified Repetitive-Control System for Linear Periodic Plants （共著）
283.	2012/01	論文	Design of Robust Modified Repetitive-Control System for Linear Periodic Plants （共著）
284.	2011/12	著書	Proceedings of the Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
285.	2011/12	論文	A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points （共著）
286.	2011/12	論文	Adaptive Fuzzy Control for Path Tracking of the Underactuated Ships Based on the Dynamic Equilibrium State Theory （共著）
287.	2011/12	論文	Disturbance Rejection in Repetitive-Control Systems Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
288.	2011/11	論文	A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering （共著）
289.	2011/11	論文	Teaching Sampled-Data H_\infty Control Theory Using Arm Robot Experiment System （共著）
290.	2011/10	論文	Integrated soft sensing of coke-oven temperature （共著）
291.	2011/09	論文	Analysis of a Method of Sharing for Common Coordinate System by Migration （共著）
292.	2011/09	論文	Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
293.	2011/09	論文	Motion Control of Underactuated Three-Link Gymnast Robot Based on Combination of Energy and Posture （共著）
294.	2011/09	論文	Set-Point Control for Folded Posture of 3-Link Underactuated Gymnastic Planar Robot: Beyond the Swing-up Control （共著）
295.	2011/09	論文	Stability and H_infinity Performance Analysis for Markovian Jump Systems with Time-varying Delay and Partial Information on Transition Probabilities （共著）
296.	2011/09	論文	Supportive Method for Recognition of Environment Using Vibration （共著）
297.	2011/09	その他	異なる簡易センサの組み合わせによる人の接触動作の判別（共著）
298.	2011/09	その他	振動による人への情報伝達に関する研究（共著）
299.	2011/09	その他	中堅技術者のための制御技術教育（共著）
300.	2011/08	論文	Trend analysis based fuzzy operating-state identification for combustion process of coke ovens （共著）
301.	2011/07	論文	Equivalent-Input-Disturbance Controller Design Using a General Structured State Observer （共著）
302.	2011/07	論文	Repetitive Current Control for Grid-Connected Inverters Based on a Two-dimensional Continuous/Discrete Model （共著）
303.	2011/07	論文	個人適応型技術中国語e-ラーニングシステム（共著）
304.	2011/06	論文	Absorption of Ambiguous Human Motion on Human Body Motion Interface （共著）
305.	2011/06	論文	Design of Observer-Based H_infinity Robust Repetitive-Control System （共著）
306.	2011/06	論文	Intercultural Comparison of Social Customs between Chinese and Japanese and Related Multimedia Text （共著）
307.	2011/06	論文	Voltage Control of DC/AC Inverters Using a Two-dimensional Discrete/Continuous Model Based Repetitive Control Approach （共著）
308.	2011/05	論文	Improvement of Body Motion Measurement using Pressure data on Human Body Motion Interface （共著）
309.	2011/05	その他	一つのモータによる複数動作機構の応用（共著）
310.	2011/05	その他	複数本のチューブを束ねた繰り出し式能動ホースの研究（共著）
311.	2011/04	論文	Comparison of Disturbance Rejection Performance between Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
312.	2011/04	論文	Equivalent-Input-Disturbance Approach -- Analysis and Application to Disturbance Rejection in Dual-Stage Feed Drive Control System （共著）
313.	2011/03	その他	Global Stabilization of Spring-Coupled Underactuated Horizontal Double Pendulum Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
314.	2011/01	その他	集団行動による共通座標系の生成法（共著）
315.	2011/01	その他	身体動作インタフェースの改善―SOMによる曖昧動作の考慮― （共著）
316.	2010/12	論文	Application of a Disturbance Rejection Method Based on Equivalent-Input-Disturbance on a Sealing Machine （共著）
317.	2010/12	論文	身体動作インタフェースにおける身体動作抽出～電動車いすへの適用を通して～（共著）
318.	2010/12	その他	極配置法によるAcrobotの運動軌道追従制御（共著）
319.	2010/12	その他	振動を利用した環境認識に関する研究（共著）
320.	2010/11	論文	Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
321.	2010/11	論文	Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-input-disturbance Approach （共著）
322.	2010/11	論文	Global Stabilization of Underactuated TORA Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
323.	2010/11	その他	個人に適応した技術中国語e―ラーニングシステムの構築（共著）
324.	2010/11	その他	脳低温療法のための低次元生体温熱モデル（共著）
325.	2010/10	論文	Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text （共著）
326.	2010/09	著書	Robust Control Theory （共著）
327.	2010/09	論文	Revisiting Energy-Based Swing-Up Control for the Pendubot （共著）
328.	2010/09	その他	等価入力外乱手法による風力発電機の出力変動抑制（共著）
329.	2010/08	論文	Construction of Virtual Human Model by using ODE -Study on Sitting Motion- （共著）
330.	2010/08	論文	Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion -Classification of Body Motion and Improvement of Control Method- （共著）
331.	2010/08	論文	Establishment of Common Coordinate System by using Migration of Autonomous Robot Herd （共著）
332.	2010/08	論文	Simultaneous optimization of the low-pass filter and state-feedback controller in a robust repetitive-control system （共著）
333.	2010/08	その他	SOMによる身体動作インタフェースの改善（共著）
334.	2010/08	その他	The present state of research on control theory and technology in Japan （単著）
335.	2010/08	その他	人の接触行動と簡易センサによる動作判別（共著）
336.	2010/08	その他	等価入力外乱手法によるタイヤ・路面摩擦係数のロバスト推定（共著）
337.	2010/08	その他	入力不感帯を有する構造物の振動制御―等価入力外乱手法に基づくアプローチ― （共著）
338.	2010/06	著書	Stability Analysis and Robust Control of Time-Delay Systems （共著）
339.	2010/06	論文	LMI-Based Design Method of Robust Modified Repetitive-Control Systems （共著）
340.	2010/06	論文	Recurrent neural network model for reheating furnace based on sequential learning with unscented Kalman filter （共著）
341.	2010/06	その他	一つのモータを出力用動力と出力軸の切り替え用動力に利用するための機構（共著）
342.	2010/05	論文	Classification of Body Motion for Human Body Motion Interface （共著）
343.	2010/05	論文	Design of robust output-feedback repetitive controller for class of linear systems with uncertainties （共著）
344.	2010/04	論文	Improved delay-dependent absolute stability and robust stability for a class of nonlinear systems with time-varying delay （共著）
345.	2010/03	論文	A Rewinding Approach to Motion Planning for Acrobot Based on Virtual Friction （共著）
346.	2010/03	論文	The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion Interface （共著）
347.	2010/03	その他	日中混在ICT問題自動作成システムの開発（共著）
348.	2010/01	論文	Design of robust output-feedback repetitive controller for class of linear systems with uncertainties （共著）
349.	2010/01	論文	Improved exponential stability for stochastic Markovian jump systems with nonlinearity and time-varying delay （共著）
350.	2010/01	その他	群の移動を利用した座標系共有化手法（共著）
351.	2009/12	著書	Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
352.	2009/12	論文	Balanced Reactive-Deliberative Architecture for Multi-Agent System for Simulation League of RoboCup （共著）
353.	2009/12	論文	Design of a modified repetitive control system using state feedback based on two-dimensional hybrid model （共著）
354.	2009/12	論文	Design of H_\infty Robust Repetitive-Control Systems Based on a State-Observer （共著）
355.	2009/12	論文	Design of Observer-Based Robust Repetitive-Control System （共著）
356.	2009/12	論文	Efficient Use of Images and Videos for Vocabulary in Multimedia Technical Foreign-Language Course （共著）
357.	2009/12	論文	等価入力外乱手法に基づく二連台車の位置決め制御（共著）
358.	2009/11	論文	Analysis and Design of Structural Active Control System Based on the Method of Equivalent Input Disturbance （共著）
359.	2009/11	論文	Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course （共著）
360.	2009/11	論文	Structure Active Control Based on the Method of Equivalent-Input-Disturbance and Its Simulations （共著）
361.	2009/11	論文	情報教育のためのバーチャル実験システムの構築（共著）
362.	2009/10	論文	Motion Control of Inverted Pendulum Using Estimation of Center of Gravity （共著）
363.	2009/10	論文	身体動作インタフェースを利用した電動車椅子の操作（共著）
364.	2009/10	論文	等価入力外乱手法に基づく制御系の解析と設計法（共著）
365.	2009/09	論文	A Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control Approach Applied to a Motion Control Problem （共著）
366.	2009/09	論文	Design of robust repetitive control system with a state observer （共著）
367.	2009/09	論文	Positioning control of DC motor based on the compensation of equivalent-input-disturbance （共著）
368.	2009/09	論文	Remote Laboratory System for Teaching Sensor Characteristics in Mechatronics （共著）
369.	2009/09	論文	Swing-up Control Based on Virtual Composite Links for n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint （共著）
370.	2009/08	論文	Design of an e-learning system for technical Chinese courses using cognitive theory of multimedia learning （共著）
371.	2009/08	論文	Stability Analysis and Controller Design fop Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model （共著）
372.	2009/08	論文	State-Observer Based Two-Dimensional Robust Repetitive Control （共著）
373.	2009/08	論文	Synthetic permeability prediction for lead-zinc sintering process based on the improved gray theory （共著）
374.	2009/08	その他	ODEを用いた人の着座動作に関する考察（共著）
375.	2009/08	その他	電動カートペダル負荷の自動調整システム（共著）
376.	2009/08	その他	等価入力外乱手法を用いた構造物の制振制御（共著）
377.	2009/07	著書	Non-Intrusive Personalized Mental Workload Evaluation for Exercise Intensity Measure, In: Digital Human Modeling, HCII2009, LNCS 5620, Editor: V. G. Duffy （共著）
378.	2009/07	論文	H_\infty repetitive control of linear systems based on Two-Dimensional model （共著）
379.	2009/07	論文	Integrated Hybrid-PSO and Fuzzy-NN Decoupling Control for Temperature of Reheating Furnace （共著）
380.	2009/07	論文	Intelligent Decoupling Control of Gas Collection Process of Multiple Asymmetric Coke Ovens （共著）
381.	2009/07	論文	Non-Intrusive Personalized Mental Workload Evaluation for Exercise Intensity Measure （共著）
382.	2009/07	論文	Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model and State Observer （共著）
383.	2009/06	論文	Development of Interface using Human Body Motion---Applying to Electric Wheelchair--- （共著）
384.	2009/05	論文	1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析（共著）
385.	2009/05	論文	The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion （共著）
386.	2009/05	論文	ペダリング負荷選定法と電動カートペダル負荷無段調整システムの設計（共著）
387.	2009/04	論文	Comprehensive Unified Control Strategy for Underactuated Two-Link Manipulators （共著）
388.	2009/04	論文	Improvement of redundancy principle for multimedia technical foreign-language learning （共著）
389.	2009/04	論文	Structural Active Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance Considering Actuator Saturation （共著）
390.	2009/03	論文	An intelligent integrated-prediction model for components of Pb-Zn agglomerate based on the process neural network (PNN) and the improved grey system (IGS) （共著）
391.	2009/03	論文	Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive （共著）
392.	2009/03	論文	Evaluating Robustness of Power Systems Based on Their Topological Structure Using Maximum-Flow Algorithm （共著）
393.	2009/03	その他	１つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御：設計と解析（共著）
394.	2009/03	その他	インパクト駆動機構の制御方法（共著）
395.	2009/03	その他	跳躍ロボットにおける跳躍パターンの検討（共著）
396.	2009/02	論文	Intelligent integrated optimization and control system for lead-zinc sintering process （共著）
397.	2009/02	論文	Singularity avoidance for acrobots based on fuzzy-control strategy （共著）
398.	2009/01	著書	Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance, In: Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation (Salvatore Pennacchio Ed., 3rd Ed.) （共著）
399.	2009/01	論文	Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance （共著）
400.	2009/01	論文	Active Structural Control Based on the Concept of Equivalent-Input-Disturbance （共著）
401.	2009/01	論文	Further Results on Stability and Stabilization of Linear Systems with State and Input Delays （共著）
402.	2009/01	論文	Guaranteed Cost Design of Modified Repetitive Control Systems Based on 2D Hybrid Model （共著）
403.	2009/01	論文	Guaranteed-cost repetitive control based on 2D hybrid model, Control Theory & Applications （共著）
404.	2009/01	論文	Integrated Intelligent Control of Gas Mixing-and-Pressurization Process （共著）
405.	2008/12	論文	Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Using the Notion of Virtual Composite Links （共著）
406.	2008/11	その他	二連台車の高精度位置決め制御―等価入力外乱に基づく手法― （共著）
407.	2008/10	論文	Non-fragile delay-dependent H_\infty control of a linear time-delay system with uncertainties in state and control input （共著）
408.	2008/10	論文	Output Feedback Stabilization for Discrete-Time Systems with A Time-Varying Delay （共著）
409.	2008/10	論文	Robust stabilization of the inertia wheel pendulum （共著）
410.	2008/09	論文	A New Design Method for Repetitive Control Systems Based on Two-Dimensional Hybrid Model （共著）
411.	2008/09	論文	Integrated Neural-network-based Method for Predicting Synthetic Permeability in Lead-zinc Sintering Process （共著）
412.	2008/09	論文	Intelligent Integrated Control of Combustion Process of Coke Oven Based on Determination of Operating State （共著）
413.	2008/09	論文	仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画（共著）
414.	2008/08	論文	Distributed Positioning Algorithm Based on Centroid of Three-dimension Graph for Wireless Sensor Networks （共著）
415.	2008/08	論文	The Electric Wheelchair Controlled by Human Body Motion - Design of the Prototype and Basic Experiment （共著）
416.	2008/08	その他	身体動作インタフェースの開発―電動車椅子への適用― （共著）
417.	2008/08	その他	電動カートペダル負荷の選定と検証（共著）
418.	2008/08	その他	倒立振子の重心推定を用いた運動制御（共著）
419.	2008/08	その他	等価入力外乱手法による電動カートの路面摩擦係数の推定（共著）
420.	2008/07	著書	医用アクチュエーション技術の現状（共著）
421.	2008/07	論文	Design of Modified Repetitive Controller based on Two-Dimensional Hybrid Model （共著）
422.	2008/07	論文	E-learning System with a Real System and Graphical Simulator for Embedded System （共著）
423.	2008/07	論文	High-Precision Speed Control Based on the Compensation of Equivalent Input Disturbance （共著）
424.	2008/07	論文	Intelligent Integrated Model for Predicting Burn-Through Point Based on Gas Temperature Distribution （共著）
425.	2008/07	論文	New delay-dependent H_\infty control for systems with a time-varying delay （共著）
426.	2008/07	論文	Operating-State-Based Intelligent Control of Combustion Process of Coke Oven （共著）
427.	2008/07	論文	Output Feedback Repetitive Control Design Based on Two-dimensional Hybrid Model （共著）
428.	2008/07	論文	Qualitative and Quantitative Synthetic Methodology for Blending Optimization in Lead-zinc Sintering （共著）
429.	2008/07	論文	Sequential Growing-and-Pruning Learning for Recurrent Neural Networks Using Unscented or Extended Kalman Filter （共著）
430.	2008/07	論文	Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control System Based on 2D Hybrid Model （共著）
431.	2008/07	論文	Swing-up Control Based on Virtually Composite Links for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint （共著）
432.	2008/06	論文	Delay-dependent robust stability and stabilization of uncertain neutral systems （共著）
433.	2008/06	論文	H_∞ state feedback robust repetitive control for uncertain linear systems （共著）
434.	2008/06	論文	Internet-based Teaching and Experiment System for Control Engineering Course （共著）
435.	2008/06	論文	Reconsideration of Redundancy Principle in Multimedia Text for Foreign Language Learning （共著）
436.	2008/06	論文	技術中国語e-ラーニングシステムの設計（共著）
437.	2008/05	論文	Design Method for Iterative Learning Control Based on 2D Hybrid Model, Journal of System Simulation （共著）
438.	2008/04	論文	Control of Acrobot Based on Non-smooth Lyapunov Function and Comprehensive Stability Analysis （共著）
439.	2008/04	論文	Delay-dependent H_∞ control of linear discrete-time systems with an interval-like time-varying delay （共著）
440.	2008/03	論文	高齢者快適生活ネットワーク空間創成技術に関する研究（共著）
441.	2008/01	論文	Comprehensive Unified Control Strategy and Global Stability Analysis for Underactuated Two-link Manipulators （共著）
442.	2008/01	論文	Improving Disturbance Rejection Performance Based on an Equivalent-Input-Disturbance Approach （共著）
443.	2007/12	論文	Hybrid particle swarm optimization of temperature settings of billet-reheating process （共著）
444.	2007/12	その他	ペンタブレットを用いた筆記動作の解析（共著）
445.	2007/11	論文	Estimation of Equivalent Input Disturbance Improves Vehicular Steering Control （共著）
446.	2007/11	その他	Active Noise Control Employing Estimation of Equivalent Input Disturbance （共著）
447.	2007/11	その他	Swing-up Control for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint （共著）
448.	2007/11	その他	シミュレータと実機を用いた多人数講義の実践―マイクロプロセッサに関する講義について― （共著）
449.	2007/11	その他	ペンタブレットを用いた筆記動作の解析（共著）
450.	2007/11	その他	技術中国語e-ラーニングシステムの開発（共著）
451.	2007/11	その他	技術中国語のe-ラーニングの教材作成（共著）
452.	2007/11	その他	実機とシミュレータを用いた多人数講義（共著）
453.	2007/11	その他	心拍数を用いたリハビリテーション用電動カートの負荷選定（共著）
454.	2007/11	その他	身体動作操作に基づく電動車椅子　第1報：試作機の設計と構築（共著）
455.	2007/10	論文	Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method （共著）
456.	2007/10	論文	Parameter Optimization of Fuzz-Neural-Network Decoupling Controller for Adjusting Temperatures of Regenerative Reheating Furnace （共著）
457.	2007/10	その他	Acrobotの運動制御（共著）
458.	2007/10	その他	アリの移動動作を模倣する六脚歩行ロボットに関する研究（共著）
459.	2007/10	その他	エンベデッドシステムの遠隔教育に関する研究（共著）
460.	2007/10	その他	ヘビ型ロボットの運動制御アルゴリズムに関する研究（共著）
461.	2007/10	その他	ペンタブレットを用いた筆記動作の解析（共著）
462.	2007/10	その他	技術中国語のe-ラーニング教材作成（共著）
463.	2007/10	その他	自律移動ロボットの人間の検知と回避に関する研究（共著）
464.	2007/10	その他	心拍計を用いたリハビリテーション用電動カートの負荷選定（共著）
465.	2007/09	著書	Proceedings of the Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
466.	2007/09	論文	An e-learning system for studying an embedded system （共著）
467.	2007/09	論文	Comfortable Life Space for Elderly --using supporting systems based on technology-- （共著）
468.	2007/09	論文	Consideration of Graphical Representation in Multimedia Text and Its Application to the Design of a Technical Chinese Course （共著）
469.	2007/09	論文	Heart-rate based pedal load selection for electric cart for rehabilitation （共著）
470.	2007/09	論文	Motion Planning for Acrobots Based on Virtual Friction and Virtual Time （共著）
471.	2007/09	論文	Research on navigation of autonomous mobile robot （共著）
472.	2007/09	論文	Research on the motion control for a serial linked robot （共著）
473.	2007/08	その他	ペンタブレットを用いた筆記動作解析実験システム（共著）
474.	2007/07	論文	Autonomous Climbing Motions for Connected Crawler Robots （共著）
475.	2007/07	論文	Controller Design and Global Stability Analysis of Acrobot （共著）
476.	2007/07	論文	Equivalent-Input-Disturbance Method Improves Disturbance Rejection Performance: The MIMO Case （共著）
477.	2007/07	論文	Further Results on Robust Stability/Stabilization of Uncertain Linear Delayed Systems （共著）
478.	2007/07	論文	Hybrid Particle Swarm Optimization of Temperatures of Billet Reheating Process （共著）
479.	2007/07	論文	New distributed positioning algorithm based on centroid of circular belt for wireless sensor networks （共著）
480.	2007/07	論文	Optimal Repetitive Control Based on Two-Dimensional Hybrid Model （共著）
481.	2007/07	論文	Output Feedback Stabilization for Discrete-time Systems with a Time-varying Delay （共著）
482.	2007/07	論文	Solution of Singularity Problem in Motion Control of Acrobots （共著）
483.	2007/06	論文	3D measurement sensor system for rough terrain mobile robots （共著）
484.	2007/06	論文	Solution of singularity problem in motion control of Acrobots （共著）
485.	2007/05	論文	Remote Laboratory System with an Inverse Pendulum （共著）
486.	2007/05	論文	Simultaneous Optimization of Low-pass Filter and Controller in Robust Repetitive Control Systems （共著）
487.	2007/05	その他	高齢者の健康を維持・増進する新型電動車（共著）
488.	2007/04	論文	Networked control and supervision system based on LonWorks fielbus and Intranet/Internet （共著）
489.	2007/03	論文	人間動作を利用したロボット移動による人間の生活行動支援作業（共著）
490.	2007/03	その他	高齢化社会における快適生活ネットワーク空間創成技術の開発（共著）
491.	2007/03	その他	高齢者の知的活動を支援する遠隔実験システム（共著）
492.	2007/02	論文	An Improved Robust Stability and Robust Stabilization Method for Linear Discrete-Time Uncertain Systems （共著）
493.	2007/01	論文	A Fast LDL-factorization Approach for Large Sparse Positive Definite System and Its Application to One-to-one Marketing Optimization Computation （共著）
494.	2006/12	論文	Delay-dependent stabilization for systems with multiple unknown time-varying delays （共著）
495.	2006/12	その他	システム制御教育を支援するリモートラボラトリー（共著）
496.	2006/12	その他	リハビリテーション用電動カートの負荷チューニング（共著）
497.	2006/12	その他	家庭内を自由に移動可能な移動プラットフォームの開発（共著）
498.	2006/12	その他	視覚情報のダイナミクス歪曲による手動制御系の特性改善に関する研究（共著）
499.	2006/11	論文	Delay-Dependent Robust H_∞ Control for Discrete-Time Uncertain Systems with Time-Varying State Delays （共著）
500.	2006/11	論文	Support Apparatuses Based on Technology for Active Life of Elderly （共著）
501.	2006/10	論文	Analysis and Design of Control System with Equivalent-Input-Disturbance Estimation （共著）
502.	2006/10	論文	Development of Support Apparatuses for Elderly to Keep Vital Life （共著）
503.	2006/10	論文	Energy based swinging up control for a 3-link robot with passive last joint: Design and analysis （共著）
504.	2006/10	論文	Manipulation of Human Behavior by Distorted Dynamics Vision （共著）
505.	2006/10	論文	Modeling of Reheating-Furnace Dynamics Using Neural Network Based on Improved Sequential-Learning Algorithm （共著）
506.	2006/10	論文	New distributed positioning algorithm for wireless sensor networks based on centroid of circular belt （共著）
507.	2006/10	論文	Unified Treatment of Motion Control of Underacutuated Two-link Manipulators （共著）
508.	2006/10	その他	Acrobotの新しい運動計画法（共著）
509.	2006/10	その他	ファジー制御によるリハビリテーション用電動カートの負荷調整（共著）
510.	2006/10	その他	中国語固有名詞検索システムの試作（共著）
511.	2006/09	論文	A New Multi-Agent System Architecture and Its Application in RoboCup （共著）
512.	2006/08	著書	Proceedings of the Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
513.	2006/08	論文	Active Noise Control Employing Estimation of Equivalent Input Disturbance （共著）
514.	2006/08	論文	Design of e-Learning System for Technical Chinese （共著）
515.	2006/08	論文	Design of Electric Cart with Function of Maintaining/Improving the Physical Strength of the Elderly （共著）
516.	2006/08	論文	Development of e-Learning System for Technical Chinese （共著）
517.	2006/08	論文	Development of Rough Terrain mobile Robot with Leg-type Crawler （共著）
518.	2006/08	論文	Modeling of Reheating-Furnace Dynamics Using Neural Network Based on Improved Sequential-Learning Algorithm （共著）
519.	2006/08	その他	ダイナミクス歪曲による手動制御系の性能向上に関する研究（共著）
520.	2006/08	その他	組込みマイコン用遠隔学習システム（共著）
521.	2006/07	論文	Delay-dependent Exponential Stability of Delayed Neural Networks With Time-Varying Delay （共著）
522.	2006/07	論文	Delay-dependent Stability Criteria for Linear Systems with Multiple Time Delays （共著）
523.	2006/06	著書	マスターしておきたい技術英語の基本（共著）
524.	2006/06	論文	A New Integral Inequality Approach for Delay-Dependent Robust H_∞ Control （共著）
525.	2006/06	論文	Master-Slave Electric Cart Control System for Maintaining/Improving Physical Strength （共著）
526.	2006/06	論文	Status Optimal Control Based on Intelligent Integrated Model in Lead-zinc Sintering Process （共著）
527.	2006/06	論文	Teaching Programming Technique Using a Remote-Control Embedded System （共著）
528.	2006/05	論文	Stability Analysis and Control Law Design for Acrobots （共著）
529.	2006/02	論文	A Study on Compensator to Educe Potential Human Skill （共著）
530.	2006/02	論文	運動能力を維持・増進する電動カートの開発―Part I:　電動カートシステムの設計― （共著）
531.	2006/02	論文	運動能力を維持・増進する電動カートの開発―Part II:　電動カートのH_∞制御― （共著）
532.	2006/01	論文	An improved global asymptotic stability criterion for delayed cellular neural networks （共著）
533.	2005/12	論文	Delay-dependent robust stabilization of uncertain linear time-varying delay systems containing saturating actuators （共著）
534.	2005/12	その他	アクティブ音場制御―フィードバックによる消音制御― （共著）
535.	2005/12	その他	トレーナーシステムの設計（共著）
536.	2005/12	その他	在宅教育のための遠隔学習支援システムの開発例（共著）
537.	2005/12	その他	人間行動のスキルレベル評価とその応用に関する研究（共著）
538.	2005/11	論文	A New Schemer for Educing Human Performance in Man-Machine Systems （共著）
539.	2005/11	その他	人間のスキルレベルの伝達特性解析とその応用（共著）
540.	2005/11	その他	等価入力外乱制御系におけるローパスフィルタの設計（共著）
541.	2005/10	著書	Proceedings of the Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
542.	2005/10	論文	A Synchronized Dancing Contest of Arm Robots （共著）
543.	2005/10	論文	Control design and comprehensive stability analysis of acrobats based on Lyapunov functions （共著）
544.	2005/10	論文	On the Construction of a New System of Transcribing Chinese Syllables into Japanese Kanas （共著）
545.	2005/10	論文	Remote Control Embedded System （共著）
546.	2005/10	論文	等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上（共著）
547.	2005/08	論文	Delay-dependent robust control for linear-delay uncertain systems （共著）
548.	2005/08	論文	Delay-dependent stabilization of linear systems with time-varying state and input delays （共著）
549.	2005/08	論文	Human Skill Identification: A Transfer Function Approach （共著）
550.	2005/07	論文	Delay-dependent robust stability and stabilization criteria for uncertain neutral systems （共著）
551.	2005/07	論文	Improved Bounded-Real-Lemma Representation and H∞ Control for Systems with Polytopic Uncertainties （共著）
552.	2005/07	論文	Robust Stabilization of Linear Sampled-data Control Systems （共著）
553.	2005/07	論文	Vehicle Steering Control Based on Estimation of Equivalent Input Disturbance （共著）
554.	2005/05	論文	A New Approach to Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems （共著）
555.	2005/05	論文	H_∞ control for networked control systems with time-varying delays （共著）
556.	2005/05	論文	Transfer function analysis of human for effective training （共著）
557.	2005/04	論文	On absolute stability of Lur'e control systems with multiple nonlinearities （共著）
558.	2005/04	論文	Robust Stability for Delay Lur'e Control Systems with Multiple Nonlinearities （共著）
559.	2005/03	その他	ｊピンインによる検索可能な中国語固有名詞検索システム（共著）
560.	2005/02	著書	Identification of Human Skill, in Modelling, Identification,and Control (M.H.hamza Ed., ISBN:0-88986-474-8, ISSN:1025-8973) （共著）
561.	2005/02	論文	Identification of Human Skill （共著）
562.	2005/01	著書	バイオニクス中辞典（共著）
563.	2004/12	論文	Disturbance Estimation and Rejection --- An equivalent input disturbance estimator approach --- （共著）
564.	2004/12	論文	New Delay-Dependent Stability Criteria and Stabilizing Method for Neutral Systems （共著）
565.	2004/12	その他	トレーニング機能を備えた電動車のH_∞制御（共著）
566.	2004/12	その他	人間が行う不安定系制御の支援に関する研究（共著）
567.	2004/11	論文	Delay-dependent robust stability for neutral systems with mixed discrete-and-neutral delays （共著）
568.	2004/11	論文	Transfer Function Representation of Situated Human's Controller （共著）
569.	2004/09	論文	H_\infty Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care （共著）
570.	2004/09	論文	Remote laboratory system for feedback control （共著）
571.	2004/09	その他	トレーニング機能を備えた電動車の開発（共著）
572.	2004/09	その他	人間行動の伝達関数モデル表現（共著）
573.	2004/08	論文	Analysis of Situated Human's Transfer Characteristics （共著）
574.	2004/08	論文	Delay-dependent criteria for robust stability of time-varying delay systems （共著）
575.	2004/07	論文	Delay dependent robust H_\infty control for uncertain linear systems with time-varying delays in state and input （共著）
576.	2004/07	論文	Delay-dependent robust stability criteria for neutral systems with time-varying delay （共著）
577.	2004/06	著書	A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables, In: Selected Papers of the 7th International Workshop on Chinese Language Teaching (Shuangbao Hu and Li Guo Eds) （共著）
578.	2004/06	論文	A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables （共著）
579.	2004/06	論文	An Exercise Course on Feedback Control with a Tele-Operated Laboratory （共著）
580.	2004/06	論文	Control of acrobat based on Lyapunov function （共著）
581.	2004/06	論文	講義支援HPにおける遠隔実験装置の利用について（共著）
582.	2004/05	著書	Proceedings of the Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
583.	2004/05	論文	Delay-dependent Robust Stability and Stabilization for Uncertain Neutral Systems （共著）
584.	2004/05	論文	j-pinyin: a new systematic method of transcribing Chinese nouns into Japanese （共著）
585.	2004/05	論文	Laboratory exercise using arm-robot （共著）
586.	2004/05	論文	On absolute stability of Lur'e control systems with multiple nonlinearities using linear matrix inequalities （共著）
587.	2004/05	論文	Parameter-dependent Lyapunov functional for stability of time-delay systems with polytopic-type uncertainties （共著）
588.	2004/05	論文	Remote laboratory system for feedback control （共著）
589.	2004/05	論文	Vehicle steering control using equivalent input disturbance estimation approach （共著）
590.	2004/04	論文	A fuzzy control strategy of an under-actuated system pendubot （共著）
591.	2004/03	その他	リハビリテーション用電動車の制御（共著）
592.	2004/02	論文	Delay-dependent Criteria for the Robust Stability of Systems with Time-varying Delay （共著）
593.	2004/02	その他	講義支援HPにおける遠隔実験装置の利用について，（共著）
594.	2004/02	その他	中国固有名詞の仮名表記の標準化に向けて―ｊピンインによるアプローチ― （共著）
595.	2004/01	論文	Delay-dependent Robust Stability Criteria for Uncertain Neutral Systems with Mixed Delays （共著）
596.	2003/12	論文	Parameter Identification and Control Scheme of an Underactuated System （共著）
597.	2003/11	著書	A Web Based Lecture Note on Feedback Control with Remote Lab, in Advances in Control Education 2003 (Editor: Lindfors) （共著）
598.	2003/11	論文	Delay-dependent criteria for the robust stability of systems with time-varying delay （共著）
599.	2003/09	論文	Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints （共著）
600.	2003/08	著書	プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理（共著）
601.	2003/08	論文	A New Chinese Proper Noun Input System for People Unfamiliar with Chinese Language （共著）
602.	2003/08	その他	インターネットを利用した制御系実験演習システム（共著）
603.	2003/08	その他	リハビリテーション用電動車の制御に関する研究（共著）
604.	2003/08	その他	小型車両の軌道追従制御（共著）
605.	2003/08	その他	鉄棒ロボットの蹴上がり最適軌道の設計（共著）
606.	2003/06	論文	A First Step toward the Standardization of the Pronunciation of Chinese Proper Nouns in Japanese （共著）
607.	2003/06	論文	j-pinyin A New Japanese Transcription System of Chinese Syllables （共著）
608.	2003/03	その他	jピンイン－中国語音節の仮名表記システムの検討（共著）
609.	2003/03	その他	jピンイン－中国語音節の仮名表記システムの検討（共著）
610.	2003/03	その他	中国語固有名詞入力支援システムの試作（共著）
611.	2002/12	論文	j-pinyin: A New Systematic Approach to the Japanese Transcription of Chinese Syllables （共著）
612.	2002/12	論文	Two-Degree-of-Freedom Optimal Preview Tracking Control: A Mechatronic Design Example （共著）
613.	2002/10	著書	Proceedings of the Second Japan- China International Workshop on Internet Technology and Control Application （共著）
614.	2002/10	論文	A Networked Control and Supervision Design Based on Lonworks Fieldbus and Intranet/Internet （共著）
615.	2002/10	論文	Kick-up motion planning for acrobat based on its motion in virtual time （共著）
616.	2002/10	論文	Problems in the standardization of terminology for computer education and for multiple cultures （共著）
617.	2002/10	論文	Proposal of new transcription system j-Pinyin for Chinese proper nouns in Japanese （共著）
618.	2002/09	その他	講義支援のためのHPの作成とその利用について（共著）
619.	2002/09	その他	中国語固有名詞音節仮名表記法－jピンイン（共著）
620.	2002/08	論文	A Study on Japanese Transcription of Chinese Syllables （共著）
621.	2002/08	その他	仮想時間軸上の運動に基づく鉄棒ロボットの蹴上がり運動計画（共著）
622.	2002/08	その他	工学用概念形成のためのマルチメディアコンテキストの事例（共著）
623.	2002/08	その他	倒立振子を用いたオンライン学習システムの構築（共著）
624.	2002/07	論文	Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems （共著）
625.	2002/06	論文	Sampled-data Robust　Control of an Arm Robot （共著）
626.	2002/06	その他	中国語音節表の仮名表記の試み（共著）
627.	2002/05	その他	Backsteppingによる流量・温度制御（共著）
628.	2002/05	その他	中国語音節の仮名表記法－ｊピンインに関する検討－（共著）
629.	2002/04	論文	Expert control and fault diagnosis of the leaching process in a Zinc Hydrometallurgy plant （共著）
630.	2002/03	その他	中国語音節仮名表記法の提案（共著）
631.	2002/01	その他	Proposal of new transcription system j-pinyin for Chinese proper nouns in Japanese （共著）
632.	2001/10	論文	An Expert Control system using Neural Networks for Electrolytic Process in Zinc Hydrometallurgy （共著）
633.	2001/10	その他	ｊピンイン―中国語の固有名詞をカタカナで（共著）
634.	2001/08	論文	Rejection of Non-periodic Disturbances in Repetitive Control Systems （共著）
635.	2001/07	論文	Construction of an On-line Education Course Using an Experiment System （共著）
636.	2001/06	著書	Proceedings of the First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications （共著）
637.	2001/06	論文	An example of lecture note on feedback control （共著）
638.	2001/06	論文	An on-line control education course using an Internet experiment system （共著）
639.	2001/05	論文	繰返し制御系における外乱の抑制－外乱の曲率円弧モデルによるアプローチ－（共著）
640.	2001/01	論文	等価入力外乱推定による外乱除去性能の向上（共著）
641.	2000/12	著書	Repetitive control system with variable structure controller, in Advances in variable structure systems -Analysis, integration and applications- (Xinghuo Yu and Jian-Xin Xu Eds) （共著）
642.	2000/12	論文	Repetitive control system with variable structure controller （共著）
643.	2000/11	その他	インターネットを利用した制御学習支援システムの構築（共著）
644.	2000/08	論文	Expert control and fault diagnosis of the leaching process in a zinc hydrometallurgy plant （共著）
645.	2000/07	論文	A design methodology for robust two-degree-of- freedom digital preview tracking controllers （共著）
646.	2000/07	論文	Motion control of acrobots using fuzzy and sliding-mode control strategy （共著）
647.	2000/06	論文	A fuzzy control strategy for acrobots （共著）
648.	2000/06	論文	Initial state compensation based repetitive control approach （共著）
649.	2000/06	論文	Initial state compensation of repetitive controller （共著）
650.	1999/12	論文	Control strategy combining fuzzy control and linear quadratic control for acrobots （共著）
651.	1999/12	論文	Elimination of position-dependent disturbances in constant-speed-rotation control systems --A nonlinear repetitive control approach--, （共著）
652.	1999/11	論文	A fuzzy control strategy for acrobots combining model-free and model- based control （共著）
653.	1999/11	論文	Motion control of a class of underactuated mechanical systems: the acrobot example （共著）
654.	1999/10	論文	A prototype internet experiment system for control engineering （共著）
655.	1999/08	論文	An expert control strategy using neural networks for the electrolytic process in zinc hydrometallurgy （共著）
656.	1999/08	論文	Flow and temperature control of a tank system based on backstepping method （共著）
657.	1999/08	その他	インターネットを利用した制御学習システムの構築（共著）
658.	1999/07	論文	A combination of model-free and model-based fuzzy control for acrobots （共著）
659.	1999/07	その他	福祉用四輪電動車の制御（共著）
660.	1999/06	その他	スライディングモードを用いた繰返し制御（共著）
661.	1999/06	その他	スライディングモードを用いた繰返し制御（共著）
662.	1999/04	論文	A model-based expert control strategy using neural networks for the coal blending process in an iron and steel plant （共著）
663.	1999/04	その他	リモート実験システムを有するマルチランゲージインターネット教育システムの開発（共著）
664.	1999/04	その他	運動能力を維持・増進する電動カートシステムの開発（共著）
665.	1999/03	論文	Design of an expert control system for leaching process （共著）
666.	1999/03	その他	Backstepping法によるタンクシステムの流量･温度制御（共著）
667.	1999/02	論文	A model-based expert control system for the leaching process in zinc hydrometallurgy （共著）
668.	1999/02	論文	Motion control of a class of underactuated mechanical systems: the acrobot example （共著）
669.	1998/12	論文	A distributed expert control system for a hydrometallurgical zinc process （共著）
670.	1998/09	その他	制御技術とソフトウエア（共著）
671.	1998/08	論文	Flow and temperature control of a tank system by backstepping method （共著）
672.	1998/08	論文	Motion control of acrobot using time-state control form （共著）
673.	1998/08	論文	On model error and prefilter in system identification with least square method （共著）
674.	1998/07	論文	構造的不確かさを持つ系に対するロバスト繰返し制御（共著）
675.	1998/01	論文	Multi-step positioning control using a binary digital pneumatic-cylinder system （共著）
676.	1997/08	論文	Problems in the Standardization of Terminology for Computer Education and for Multiple Cultures （共著）
677.	1997/07	論文	A Design Methodology for Optimal Preview Digital Repetitive Control （共著）
678.	1997/07	論文	浄化プロセス制御の最適操作量決定のモデルベースエキスパートシステム（共著）
679.	1997/07	その他	Time-StateによるAcrobotの運動制御（共著）
680.	1997/02	論文	製鉄工場における石炭配合プロセスエキスパート制御システム（共著）
681.	1996/12	論文	Elimination of Position-Dependent Disturbances in Constant-Speed-Rotation Control Systems--A Nonlinear Compensation Approach-- （共著）
682.	1996/09	論文	Elimination of position-dependent disturbances in constant- speed-rotation control systems （共著）
683.	1996/09	論文	非線形補償を用いた高精度定速回転制御－位置依存性外乱の除去（共著）
684.	1996/07	論文	A Design Methodology for Robust Two-Degree-of-Freedom Digital Repetitive Control （共著）
685.	1996/07	その他	入力に制約がある非線形機械システムの制御（共著）
686.	1995/05	その他	最適予見繰返し制御（共著）
687.	1995/05	その他	非線形補償を用いた高精度回転制御－位置依存性外乱の除去－（共著）
688.	1995/02	論文	High-Precision Positioning Control by Position-Dependent Repetitive Control Method （共著）
689.	1994/11	その他	Two-Degree-of-Freedom Robust Digital Repetitive Control （共著）
690.	1994/07	その他	位置に依存する周期目標信号に対する位置決め制御（共著）
691.	1993/08	その他	角度に依存する周期目標入力の高精度追従（共著）
692.	1993/07	論文	High Precision Tracking for Position-Dependent Periodic Signals （共著）
693.	1993/01	論文	主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御（共著）
694.	1992/07	論文	A New Approach to Reject Angle Dependent Disturbances in Constant Speed Rotation Control Systems （共著）
695.	1992/07	その他	主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御（共著）
696.	1992/07	その他	定速回転系における角度依存性外乱の除去（共著）
697.	1992/04	論文	定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法（共著）
698.	1991/11	その他	動作点の変動を考慮した定速回転制御系における角度依存性外乱の除去法（共著）
699.	1990/11	その他	定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法（共著）
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■ 学会発表

1.	2015/12/16	電動歩行補助器の制御系の開発（第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2.	2011/08/28	Global Stabilization Control of Acrobot Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（The 18th IFAC World Congress）
3.	2011/06/24	Intercultural Comparison of Social Customs between Chinese and Japanese and Related Multimedia Text（The 3rd International Conference on English, Discourse and Intercultural Communication）
4.	2011/04/13	Comparison of Disturbance Rejection Performance between Sliding-Mode Control and Equivalent-Input-Disturbance Approach（IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2011)）
5.	2010/11/22	Estimation of Tire-road Friction Coefficient Using Equivalent-input-disturbance Approach（Mechatronics Congress 2010）
6.	2010/11/07	Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010)）
7.	2010/10/16	Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text（The Second Asia-Pacific International Chinese Teaching Workshop）
8.	2010/03/15	A Rewinding Approach to Motion Planning for Acrobot Based on Virtual Friction（IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology）
9.	2009/12/09	Efficient Use of Images and Videos for Vocabulary in Multimedia Technical Foreign-Language Course（Proceedings of the Seventh China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications）
10.	2009/11/09	Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course（Proceedings of the 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009)）
11.	2009/08/24	State-Observer Based Two-Dimensional Robust Repetitive Control（European Control Conference 2009）
12.	2009/03/26	Equivalent-Input-Disturbance-Based High-Precision Positioning Control of Dual-Stage Feed Drive（2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (IEEE ICNSC'09)）
13.	2008/09/09	Integrated Neural-network-based Method for Predicting Synthetic Permeability in Lead-zinc Sintering Process（The 7th IEEE International Conference on Cybernetic Intelligent Systems）
14.	2008/07/06	Stability Analysis and Controller Design for Repetitive Control System Based on 2D Hybrid Model（The 17th IFAC World Congress）
15.	2008/06/23	Reconsideration of Redundancy Principle in Multimedia Text for Foreign Language Learning（The 5th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA 2008)）
16.	2007/10/08	Parameter Optimization of Fuzz-Neural-Network Decoupling Controller for Adjusting Temperatures of Regenerative Reheating Furnace（2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
17.	2007/10/07	Electric Cart Control System for Adjustable Pedal Load Using Dynamic-Parallel-Distributed-Compensation Method（2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics）
18.	2007/07/26	Equivalent-Input-Disturbance Method Improves Disturbance Rejection Performance: The MIMO Case（The 26th Chinese Control Conference (CCC2007)）
19.	2007/05/08	Simultaneous Optimization of Low-pass Filter and Controller in Robust Repetitive Control Systems（IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007)）
20.	2006/10/04	Analysis and Design of Control System with Equivalent-Input-Disturbance Estimation（2006 IEEE International Conference on Control Applications）
21.	2006/08/25	Design of e-Learning System for Technical Chinese（International Conference on Terminology, Standardization and Technology Transfer Proceedings (TSTT2006)）
22.	2006/08/10	Design of Electric Cart with Function of Maintaining/Improving the Physical Strength of the Elderly（The 7th Asia-Pacific Conference on Control & Measurement (APCCM2006)）
23.	2005/11/25	等価入力外乱制御系におけるローパスフィルタの設計（第48回自動制御連合講演会）
24.	2005/10/23	On the Construction of a New System of Transcribing Chinese Syllables into Japanese Kanas（The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications）
25.	2005/07/04	Vehicle Steering Control Based on Estimation of Equivalent Input Disturbance（The 16th IFAC World Congress）
26.	2004/12/17	トレーニング機能を備えた電動車のH_∞制御（計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会）
27.	2004/12/14	Disturbance Estimation and Rejection --- An equivalent input disturbance estimator approach ---（The 43rd IEEE Conference on Decision and Control）
28.	2004/09/13	トレーニング機能を備えた電動車の開発（第2回生活支援工学系学会連合大会）
29.	2004/09/02	H_\infty Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care（2004 IEEE International Conference on Control Applications）
30.	2004/02/09	中国固有名詞の仮名表記の標準化に向けて―ｊピンインによるアプローチ―（「思考と言語」研究会）
31.	2002/12/06	j-pinyin: A New Systematic Approach to the Japanese Transcription of Chinese Syllables,（The 5th East Asia Forum of Terminology）
32.	2002/07/21	Estimation and Rejection of Disturbances in Servo Systems（The 15th IFAC World Congress）
33.	2002/06/24	Sampled-data Robust Control of an Arm Robot（The 8th Mechatronics Forum International Conference）
34.	2002/05/29	Backsteppingによる流量・温度制御（計測自動制御学会第２回制御部門大会）
35.	2000/12/07	Repetitive control system with variable structure controller（The 6th International Workshop on Variable Structure Systems）
36.	2000/07/04	A design methodology for robust two-degree-of-freedom digital preview tracking controllers（The 3rd Asian Control Conference）
37.	1998/08/25	Flow and temperature control of a tank system by backstepping method（The Fourth International Conference on Motion and Vibration Control）
38.	1997/07/22	A Design Methodlogy for Optimal Preview Digital Repetitive Control（The 2nd Asian Control Conference）
39.	1996/12/11	Elimination of Position-Dependent Disturbances in Constant-Speed-Rotation Control Systems -A Nonlinear Compensation Approach-（The 35th IEEE Conference on Decision and Control）
40.	1996/06/30	A Design Methodology for Robust Two-Degree-of-Freedom Digital Repetitive Control（The 13th World Congress of IFAC）
41.	1995/05/31	非線形補償を用いた高精度回転制御－位置依存性外乱の除去－（第24回SICE制御理論シンポジウム）
42.	1995/05/29	最適予見繰返し制御（第25回SICE制御理論シンポジウム）
43.	1995/02/13	High-Precision Positioning Control by Position-Dependent Repetitive Control Method（The First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems）
44.	1994/11/30	Two-Degree-of-Freedom Robust Digital Repetitive Control（The 17th SICE Symposium on Dynamical System Theory）
45.	1994/07/26	位置に依存する周期目標信号に対する位置決め制御（第33回SICE学術講演会）
46.	1993/08/04	角度に依存する周期目標入力の高精度追従（第32回SICE学術講演会）
47.	1993/07/01	High Precision Tracking for Position-Dependent Periodic Signals（The 9th Conference of Chinese Youths on Automatio）
48.	1992/07/22	主軸の回転角度の周期関数となる目標入力に対する高精度位置決め制御（第31回SICE学術講演会）
49.	1992/07/13	A New Approach to Reject Angle Dependent Disturbances in Constant Speed Rotation Control Systems（The Japan/USA Symposium on Flexible Automation）
50.	1991/11/20	動作点の変動を考慮した定速回転制御系における角度依存性外乱の除去法（第34回自動制御連合講演会）
51.	1990/11/14	定速回転制御系における角度依存性外乱の新しい除去法（第33回自動制御連合講演会）
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

2009/01

「ものづくりフォーラム」の出展と講演（東京）

■ 講師・講演

1.	2002/03	アクロバットのファジー制御
2.	2002/09	繰返し制御とその応用
3.	2004/07	トレーニング機能を備えたリハビリ電動車
4.	2004/12	電動カートのH∞制御（中南大学情報科学技術学院）
5.	2005/10	等価入力外乱によるサーボ系の新しい構築法（中南大学情報科学技術学院）
6.	2006/07	A new servo design method base on an equivalent input disturbance（中南大学情報科学技術学院）
7.	2006/08	繰返し制御（秋田県立大学）
8.	2006/11	高齢者の健康を維持・増進する電動車の開発（八王子）
9.	2006/12	A new methodology for improving tracking precision in servo systems --An equivalent-input-disturbance estimator　approach--（中国北京理工大学）
10.	2006/12	技術中国語の学習システム（中国江南大学）
11.	2006/12	技術中国語の学習システム（中国北京理工大学）
12.	2006/12	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カートの開発
13.	2007/03	出張講義（2回）（都立目黒高等学校）
14.	2007/05	繰返し制御とその応用（中国地質大学）
15.	2007/10	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カートの開発（秋田県立大学）
16.	2007/12	脳温制御の現状と将来（中南林業大学）
17.	2008/01	A new methodology for improving tracking precision in servo systems-- An equivalent input disturbance estimator approach --（中国ハルピン工程大学）
18.	2008/01	最近の生体制御について（中南大学）
19.	2008/01	等価入力外乱手法を用いた電動カート制御系設計（中南大学）
20.	2008/02	アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ―
21.	2008/02	出張講義（明法高等学校）
22.	2008/03	Advanced Control of Three-Wheeled Electric Cart for Health Care（中国北京理工大学）
23.	2009/01	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Indiana University-Purdue University Indianapolis (IUPUI)）
24.	2009/02	Recent Improvements of Equivalent-Input-Disturbance Method（中国中南大学）
25.	2009/03	Acrobotと制御（岡山県立大学）
26.	2009/03	Recent Improvements of Equivalent-Input-Disturbance Method（中国湖南工業大学）
27.	2009/03	出張講義（都立成瀬高校）
28.	2009/11	Presentation of Vocabulary Items in Multimedia Text for Technical Chinese Course（Hanoi, Vietnam）
29.	2009/11	出張講義（綾瀬西高校）
30.	2010/03	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Hunan University of Technology）
31.	2010/03	A new methodology for improving tracking precision in servo systems -- An equivalent input disturbance estimator approach --（Central South University）
32.	2010/08	高齢者の健康を維持・増進する新しい電動カート（東京医科歯科大学）
33.	2011/03	Active Structural Control with Input Dead Zone Based on Equivalent-Input-Disturbance Approach（大林組技術研究所）
34.	2011/08	高齢者の健康維持・増進とロボット技術（東京医科歯科大学）
35.	2011/09	高齢者の健康維持・増進と制御技術（東京工業大学）
36.	2012/03	Development of a New-Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Elderly Person’s Physical Strength（東京工業大学）
37.	2012/03	技術中国語e-ラーニングシステム（中国中南大学）
38.	2014/03	A Measuring and Monitoring System for the Degree of Employees' Fatigue（Beijing）
39.	2014/11	The theory and applications of the equivalent-input-disturbance estimation（Wuhan, China）
40.	2017/04	A New Concept Electric Cart for Maintaining/Improving Physical Strength--An Application of Control Theory to Assistive Technology--（Hangzhou, China）
41.	2017/11	Design of a Bilaterally Asymmetric Pedaling Machine and its Measuring System for Medical Rehabilitation（Beijing, China）
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■ 取得特許

2015/01/12

基于SLA分类的云视频监控数据低能耗存储系统及方法（201510012735.0）

■ 教育上の能力

●教育方法の実践例
1.	1993/04～2006/03	実習と演習との融合
2.	1995/04～	電子メールの活用
3.	1998/04～2005/03	バーチャル実験システムによるアルゴリズムの勉強
4.	2000/04～	アームロボット制御プロジェクト
5.	2000/04～	ホームページの活用
6.	2000/04～	講義と実習の融合
7.	2000/04～2001/03	実験付き講義の立ち上げ
8.	2000/09～	Microsoft Powerpointを授業中での活用
9.	2012/04/01～2012/09/18	マルチメディアの活用と技術者による現場現状の招待講演（授業科目：アクチュエータ工学）
10.	2012/09/19～2013/03/31	フリーソフトとマルチメディアの活用（授業科目：システム制御）
11.	2014/04/01～	授業「システム制御」におけるアクティブ・ラーニングに関する実践
12.	2014/04/01～2015/07/30	授業「メカトロラボ」のアクティブ・ラーニングに関する実践
13.	2016/04/01～2016/07/30	反転授業手法の導入
14.	2017/04/01～2017/08/04	授業「システム工学」における教育法の実践
15.	2017/04/01～2017/08/04	授業「フーリエ解析」における教育法の実践
●作成した教科書、教材
1.	1993/04～2012/03	実験基礎
2.	1993/04～2001/03	電子回路演習Ｉ，ＩＩ
3.	1995/04～2001/03	計算機基礎実習
4.	1998/09～2005/03	プログラミングで学ぶ基礎物理とデータ処理
5.	1999/09～2005/03	プログラミング実習Ⅲ
6.	2000/01～2012/03	制御技術講座
7.	2000/09～2005/03	プログラミング実習III用バーチャル実験システム
8.	2001/04～2007/03	エレクトロニクス総合演習Ｉ，ＩＩ
9.	2001/04～2004/03	工学実験I・II（電動アクチュエータ）
10.	2003/04～2012/03	「学習技法」の補助教材
11.	2004/04～2009/03	BSロボティクス系実験I・II（モータ特性計測と制御）
12.	2004/04～2008/03	モータ特性計測と制御実験
13.	2004/09～2005/03	「ディジタルコントロール」補助資料
14.	2005/04～2009/03	「マニピュレーション」マルチメディア補助資料
15.	2005/04～2012/03	「創成課題」補助教材
16.	2006/04～2010/03	「アドバンス制御」の補助資料
17.	2006/04～2010/03	「アドバンス制御」の補助資料
18.	2006/04～2009/03	「モータシステム」のマルチメディア補助教材
19.	2007/04～2010/03	「知能ロボティクス特論」の補助教材
20.	2008/04～2011/03	CSロボット系実験I・II（ロボットとコンピュータ基礎技術）
21.	2008/04～2010/03	「ロボット運動制御」のマルチメディア補助資料
22.	2008/04～2009/03	バイオメカトロ実験I（フィルタ･アンプ）
23.	2009/04～2013/03	「アクチュエータ工学」のマルチメディア補助教材
24.	2009/04～2012/03	「制御工学ＩＩ」の補助資料
25.	2010/04～2012/03	「ロボット運動制御II」のマルチメディア補助資料
26.	2011/04～2013/03	CS基礎実験I・II実験テーマB（アナログ回路基礎技術）
27.	2012/09/19～2013/03/31	「システム制御」補助教材
28.	2017/04/01～2017/08/04	授業「システム工学」の補助教材作成
29.	2017/04/01～2017/08/04	授業「フーリエ解析」の補助教材
●当該教員の教育上の能力に関する大学等の評価
1.	2011/04～2011/09	「アクチュエータ工学」に関するアンケート調査結果
2.	2011/04～2011/09	「学習技法」に関するアンケート調査結果
3.	2011/04～2011/09	「制御工学II」に関するアンケート調査結果
●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1983/08/01～1986/12/01	データ収集・管理システムの開発，実装とメンテナンス
2.	1983/08/01～1986/12/01	鋼水の温度・炭素・酸素の自動測定システムの開発
●教育に関する発表
1.	2010/10/16	Multimedia Chinese cultural teaching material---Initial study of a Chinese opera art text
2.	2011/09/06	中堅技術者のための制御技術教育
3.	2011/11/29	A Case Study of Off the Job Training Course for Control Engineering
●その他教育活動上特記すべき事項
1.	1993/04～1999/03	2年次，3年次の工学実験取り纏め役
2.	2007/04～2009/03	BSロボティクス系実験I・II（2年生）取り纏め役
3.	2008/04～2013/03	CS基礎実験I・II実験テーマB（システム制御）取り纏め役
4.	2011/04～2012/03	メカトロニクスコース取りまとめ
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■ 職務上の実績

●実務の経験を有する者についての特記事項
1.	1983/08～1986/12	温度・炭素量・酸素量インテリジェント測定器の開発と実用化
2.	1984/09～1986/12	製鉄工場エネルギ管理システムの開発
●その他職務上特記すべき事項
1.	1983/09～1984/11	溶鉱炉鋼水の温度・炭素・酸素を同時検出インテリジェントセンシングシステムの研究開発
2.	1984/07～1985/09	製鉄工場のデータ収集・オンライン管理システム
3.	1996/04～2013/03	亜鉛湿式精錬プロセスのエキスパート制御システム
4.	2018/01/27～2018/01/27	国際交流
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■ 社会における活動

1.	1995/02	Chairperson of the First World Congress on Intelligent Manufacturing Processes & Systems
2.	1996/12	Chairperson of the 35th IEEE Conference on Decision and Control
3.	1997/04～2013/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：複雑な産業プロセスのインテリジェント制御）
4.	1998/06～1998/09	Reviewer of the 1999 IFAC World Congress
5.	1998/09～1999/08	International Program Committee Member (IASTED Int. Conf. on Control and Application, 1999)
6.	1998/09～1999/04	Reviewer of the IASTED Int. Conf. on Control and Application
7.	1999/07	Chairperson of the IASTED International Conference on Control and Applications
8.	2000/01～2001/06	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
9.	2000/01～2013/03	トヨタテクニカルディベロップメント株式会社社員教育講師
10.	2000/04～	電気学会論文委員会（D2グループ）委員
11.	2000/05～2001/08	Program Committee Member of the 12th Chinese Process Control Conference
12.	2000/05～2000/11	計測自動制御学会2000年度SICEセミナー「現代制御理論入門」の組織と運営
13.	2000/07	Chairperson of the third Asian Control Conference
14.	2000/08～2001/07	Co-organizer (with OhyamaYasuhiro) of the invited session "Exploiting the Internet for Control Education" at the 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2001)
15.	2000/08～2001/07	Reviewer of invited sessions at the 5th World Multi-Conf. on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI2001)
16.	2001/03～2001/09	計測自動制御学会2001年度SICEセミナー「現代制御理論入門」の組織と運営
17.	2001/06～2002/10	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
18.	2002/08～2003/07	Program Committee Member of the 14th Chinese Process Control Conference
19.	2002/09～2012/03	Marquis Who's Who in the Worldに選出
20.	2002/10～2004/05	Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
21.	2002/10～2003/09	電気学会2003年度産業応用部門大会運営委員会委員
22.	2002/11～2012/03	Marquis Who's Who in Science and Engineering に選出
23.	2003/10～2012/03	2000 Outstanding Intellectuals of the 21st Centuryに選出
24.	2004/01～2013/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：無駄時間システム制御）
25.	2004/06～2005/10	Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
26.	2004/08～2004/12	Reviewer of the IEEE Transactions on Automatic Control
27.	2004/10～2005/05	Dictionary of International Biography 32nd Edition (International Biographical Centre, Cambridge, England) に選出
28.	2004/11～2012/03	Great Minds of the 21st Century (American Biographical Institute) に選出
29.	2004/11～2004/12	Reviewer of International Journal of System Science
30.	2004/12～2005/12	Research Board of Advisors, American Biographical Instituteに選出
31.	2004/12～2006/09	中国中南大学と共同研究（インテリジェント・マルチ・エジェントシステム）
32.	2005/03～2012/03	International WHO'S WHO of Professionals に選出
33.	2005/05～2005/10	Reviewer of the IEEE Transactions on Control Systems Technology
34.	2005/05～	The International Directory of Experts and Expertiseに選出
35.	2005/06～2005/08	計測自動制御学会論文誌論文審査員
36.	2005/08～	Outstanding Scientists of the 21st Century – Inaugural Edition （International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
37.	2005/08～2007/03	電気学会「医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会」委員
38.	2005/10～2006/01	Reviewer of the Asian Journal of Control
39.	2005/11～2006/09	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
40.	2005/11～2007/11	日本学術振興会外国人特別研究員（中国）受け入れ担当教員文部科学省
41.	2006/02～2012/03	MARQUIS Who's Who in Asiaに選出
42.	2006/03～2006/05	Reviewer of the Journal of Control Theory and Applications
43.	2006/06～2007/05	Member of the Technical Program Committee of IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007)
44.	2006/09～	The Cambridge Blue Book （International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
45.	2006/10～2007/09	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
46.	2006/11～2006/12	Reviewer of the 4th International Symposium on Neural Networks
47.	2006/12～2007/01	Reviewer of the 2007 International Conference on Mechatronics
48.	2007/01～2007/03	Reviewer of the 2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control
49.	2007/01～2007/03	Reviewer of the IEEE Transactions on Automatic Control
50.	2007/02～2007/08	Reviewer of IET Control Theory & Applications
51.	2007/04～2009/12	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：連続/離散2Dモデルに基づくロバスト繰返し制御）
52.	2007/04～2009/03	電気学会「医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会」委員
53.	2007/04～2012/03	東京医科歯科大学と共同研究（研究テーマ：脳低温療法制御システムの開発）
54.	2007/09～2007/11	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Electronics
55.	2007/10～2009/12	Co-Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
56.	2007/10～2007/11	Reviewer of the 17th IFAC World Congress
57.	2007/11～2008/01	Reviewer of International Journal of Systems, Control and Communications (IJSCC)
58.	2007/12～2008/01	Reviewer of 2008 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'08)
59.	2007/12～2007/12	日本学術振興会外国人特別研究員（シンガポール）受け入れ担当教員文部科学省
60.	2008/01～2008/04	Reviewer of Control and Cybernetics
61.	2008/01～2008/04	Reviewer of the 27th Chinese Control Conference
62.	2008/03～	MARQUIS Who's Who in America (63rd Edition, 2009)
63.	2008/03～2009/03	Reviewer of IEEE Transactions on Industrial Electronics
64.	2008/03～2009/08	Reviewer of the Journal of Systems Science and Systems Engineering
65.	2008/04～2009/03	Member of the International Program Committee of ICNSC2009 (The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, March 26-29, 2009)
66.	2008/04～2008/08	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
67.	2008/04～2012/03	アメリカIndiana University Purdue University Indianapolisと共同研究（研究テーマ：バイオ情報の制御応用）
68.	2008/04～2012/03	岡山県立大学と共同研究（研究テーマ：ノンホロノミックロボット）
69.	2008/04～2013/03	中国中南大学客員教授
70.	2008/04～2008/12	電気学会論文審査員
71.	2008/06～2009/09	Reviewer of Asian Journal of Control
72.	2008/08	Senior Member of IEEE
73.	2008/08	電気学会2008年度産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション審査員
74.	2008/10～2012/03	MARQUIS Who's Who in Medicine and Healthcareに選出
75.	2008/10～2008/11	Reviewer of the IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 2009
76.	2008/10～2012/03	株式会社　協栄製作所と共同研究（研究テーマ：パラレルメカニズムの運動制御）
77.	2008/10～2009/02	計測自動制御学会論文誌論文審査員
78.	2008/10	中国湖南省第12回自然科学優秀学術論文1等賞
79.	2008/10～2012/11	中国政府派遣留学生受け入れ担当教員
80.	2008/11	CS学部　学部FD「研究室の研究内容をもっとオープンに」グループ主査
81.	2008/11	平成20年度電気学会リニアドライブ研究会座長
82.	2008/12～2010/06	Guest Editor of Special Issue "Fuzzy Neural Control for Mechatronic Systems" in the International Journal of Advanced Mechatronic Systems (IJAMechS)
83.	2009/01	「ものづくりフォーラム」の出展と講演
84.	2009/03～2009/09	Reviewer of Automatica
85.	2009/03～	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
86.	2009/03	Reviewer of the 27th IEEE Conference on Decision and Control
87.	2009/03～2009/08	Reviewer of the Journal of Systems Science and Systems Engineering
88.	2009/04～2010/03	BS学部卒論発表BER5グループ取りまとめ
89.	2009/04～2009/10	Co-organizer of Invited Session “Control Education using Inverted Pendulum” of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education
90.	2009/04～2010/03	CSロボット系実験I・II（2年生）取り纏め担当
91.	2009/04～2009/06	Reviewer of the 48th IEEE Conference on Decision and Control
92.	2009/04～2010/03	ＣＳ1年次生担当
93.	2009/04～2012/03	ＣＳ就職委員会委員
94.	2009/04～2012/03	ＣＳ留学生支援委員会委員
95.	2009/04～2012/03	岡山県立大学と共同研究（研究テーマ：ロバスト制御と制御系の高性能化）
96.	2009/04～	秋田県立大学と共同研究（研究テーマ：nDシステムの解析と設計）
97.	2009/04～2012/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：多自由度劣駆動機械系のロバスト制御）
98.	2009/04～2011/07	電気学会「医用アクチュエーション周辺技術の高度化に関する協同研究委員会」委員
99.	2009/04～2012/03	東京医科歯科大学大学院非常勤講師
100.	2009/04～2013/03	部活　少林寺拳法部顧問
101.	2009/05～2009/06	Reviewer of IEEE Transactions of the Control Systems Technology
102.	2009/05～2009/07	Reviewer of the 7th International Conference on Control and Automation (ICCA 2009)
103.	2009/05	父母懇談会八王子キャンパスBS学部担当
104.	2009/06～2010/06	Guest editor of Special Issue "Advance Image Processing for Defense and Security Applications" in the EURASIP Journal on Advances in Signal Processing
105.	2009/06～	Member of Asian Control Associationに選出
106.	2009/06～2009/12	Reviewer of IET Control Theory & Applications
107.	2009/06～2009/09	Reviewer of Signal Processing
108.	2009/06～2009/08	Reviewer of the 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education ( ACE2009)
109.	2009/07	CSオーペンキャンパス研究室公開
110.	2009/08	電気学会2009年度産業応用部門大会ヤングエンジニアポスターコンペティション審査員
111.	2009/09	電気学会産業応用部門大会「メカトロニクス（２）」セッションチェアマン
112.	2009/10～2010/06	Associate Editor of the 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA 2010)
113.	2009/10～2011/09	中国政府派遣若手研究員受け入れ担当教員
114.	2009/10	電気学会上級会員に選出
115.	2009/11	綾瀬西高等学校出張講義（2回）
116.	2009/11	秋田県立大学徐粒教授を本学に招待し，招待講演「Delay-Dependent Stability of 2-D Discrete Systems with Time-Varying Delays」を行った。
117.	2009/11～	電気学会C部門制御技術委員会１号委員
118.	2009/12	ドイツTechnische UniversitatのDr. Sebastian Klugを本学に招待し，招待講演「Biological Concepts for Robotics and vice versa」を行った。
119.	2010/01～2011/12	Chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee (The Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications)
120.	2010/01	International Directory of Experts and Expertise (American Biographical Institute, USA）に選出
121.	2010/02～2010/04	Reviewer of IET Control Theory & Applications
122.	2010/03	2000 Outstanding Intellectuals of the 21st Century （4th Edition） (International Biographical Centre, Cambridge, England）に選出
123.	2010/03	Dictionary of International Biography （33th Edition） (International Biographical Centre, England）に選出
124.	2010/03～2011/01	Reviewer of Automatica
125.	2010/03～2010/04	Reviewer of Multidimensional Systems and Signal Processing
126.	2010/03～2010/05	Reviewer of the 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control
127.	2010/03～2010/04	Reviewer of the SICE Annual Conference 2010
128.	2010/04～2011/03	ＣＳ2年次生担当
129.	2010/04～2012/03	中国中南大学と共同研究（研究テーマ：等価入力外乱手法を用いたロバスト制御手法）
130.	2010/06～	Associated editor of the International Journal of Automation and Computing
131.	2010/07～2011/05	Reviewer of IEEE Transactions on Automatic Control
132.	2010/10～2010/12	Reviewer of the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
133.	2010/11～2011/05	Reviewer of IET Control Theory & Applications
134.	2010/11～2010/12	Reviewer of the 18th IFAC World Congress
135.	2011/02～2011/07	Member of the Program Committee of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP'11)
136.	2011/02～2011/06	Reviewer of SICE JCMSI
137.	2011/02～2011/09	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Electronics
138.	2011/03～	Associate Editor of the Automatic Control of Physiological State and Function
139.	2011/03～2011/04	Reviewer of the 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control
140.	2011/04～2011/05	Reviewer of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
141.	2011/04～2012/03	ＣＳ3年次生担当
142.	2011/05～2011/06	Reviewer of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP)
143.	2011/05～2011/07	Reviewer of the IEEE 2nd International Conference on Intelligent Control and Information
144.	2011/06～2011/07	Reviewer of the International Journal of Control, Automation, and Systems
145.	2011/06～2011/10	Reviewer of the Transactions of the Institute of Measurement and Control
146.	2011/07	CSオーペンキャンパス研究室公開
147.	2011/07	神奈川県立大和東高等学校　高校訪問
148.	2011/07	中国華東理工大学先生を本学に招待
149.	2011/08～2012/03	Reviewer of the Asian Journal of Control
150.	2011/08～2011/11	Reviewer of the IEEE Transactions on Industrial Informatics
151.	2011/08～2011/09	Reviewer of the IET Control Theory & Applications
152.	2011/09～2011/11	Reviewer of the International Journal of Control
153.	2011/10～2011/11	東京４工大電力関係研究室合同研究発表会の計画・組織メンバー
154.	2012/01～2012/09	IPC (International Program Committee) member of 2012 UKACC (United Kingdom Automatic Control Council) International Conference on Control
155.	2012/01～2012/09	IPC member for the 2012 UKACC International Conference on Control
156.	2012/02～2012/07	Reviewer of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012
157.	2012/02～2012/03	Reviewer of the 31st Chinese Control Conference (CCC'2012)
158.	2012/02～2012/03	Reviewer of the 9th World Congress on Intelligent Control and Automation
159.	2012/03～2012/07	Reviewer of the 31st Chinese Control Conference
160.	2012/03	秋田県立大学のDr. Zhi-Yong Fengを本学に招待し，招待講演「H∞ Control of Linear Multidimensional Discrete Systems and Its Applications」を行った。
161.	2012/03	中国浙江大学来訪者の案内と交流
162.	2012/04～2012/10	Reviewer of Advanced Robotics
163.	2012/04～2012/06	Reviewer of Automatica
164.	2012/04～2012/11	中国政府派遣訪問研究員の受入
165.	2012/05～2012/07	Reviewer of IEEE Transactions on Vehicular Technology
166.	2012/05～2014/04	電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会
167.	2012/06～2012/06	IEEE Senior Member Review Panel
168.	2012/06～2012/06	Prof. Wayne W. Huang (College of Business, Ohio University)を本学に招待し，e-ラーニングについて学術交流を行った。
169.	2012/06～2012/11	Program Committee Co-Chair of the International Symposium on Soft Computing
170.	2012/06～2013/02	Reviewer of Asian Journal of Control
171.	2012/06～2013/03	北京理工大学Visiting Professor
172.	2012/08～2013/02	Guest editor of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
173.	2012/10～2013/01	計測自動制御学会論文集査読者
174.	2012/10	成都東軟情報技術学院来訪者の案内と交流
175.	2013/01～2013/03	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
176.	2013/01～2017/12	中国政府国際共同研究 Major International (Regional) Joint Research Project　（研究テーマ：Optimization and advanced operation conrol of Carbon efficiency for green manufacturing in the iron and steel industry）
177.	2013/02～2014/01	Reviewer of International Journal of Electrical Power and Energy Systems
178.	2013/02～2013/06	Reviewer of the 9th Asian Control Conference
179.	2013/07～2014/09	Co-chair of the International Program Committee of The Joint International Conference of the 10th China-Japan
180.	2014/01～2014/10	Reviewer of Automatica
181.	2014/04～	Associate Editor of International Journal of Automation & Computing
182.	2014/04～	Editor of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
183.	2014/04～2015/02	MG/EMS研究会委員
184.	2014/04～2014/06	Reviewer of Journal of Process Control
185.	2014/04～2015/03	東京工業大学Data Mining研究会委員
186.	2014/05～2014/11	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と北京理工大学との国際交流
187.	2014/05～2014/10	Reviewer of IET Control Theory & Applications
188.	2014/06～2015/06	Organizing Committee Member of The 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC)
189.	2014/06～2015/01	Reviewer of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
190.	2014/06～2014/10	Reviewer of Control Theory & Applications
191.	2014/06～2014/06	岡山県立大学との学術交流
192.	2014/07～2015/07	Program Committee Member of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Bobotics (ICINCO 2015)
193.	2014/07～2015/07	Program Committee Member of the 34th Chinese Control Conference & SICE Annual Conference 2015
194.	2014/09～2014/11	東京地域電力関係研究室合同研究発表会の計画・組織メンバー
195.	2014/10～2015/04	Reviewer of the 34th Chinese Control Conference
196.	2014/10～2016/09	中国政府派遣博士コース学生共同指導の受け入れ担当教員
197.	2014/12～2015/05	Reviewer of Invited Sessions of the 10th Asian Control Conference (ASCC2015)
198.	2014/12～2014/12	中国中南大学と中国地質大学との学術交流
199.	2015/01～2015/03	General Chair of The 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 1 (IWACIII 2015 Part 1)
200.	2015/01～2015/05	Reviewer of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC2015)
201.	2015/01～	SSP技術検討会委員
202.	2015/04～2015/10	General Chair of The 3rd International Workshop on Frontier of Science and Technology (FST 2015) and the 4th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Part 2 (IWACIII 2015 Part 2)
203.	2015/04～2015/09	Reviewer of MSC 2015
204.	2015/04～2015/06	Reviewer of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Bobotics (ICINCO 2015)
205.	2015/05～2015/11	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学（武漢）との国際交流
206.	2015/05～2015/11	Reviewer of International Journal of Systems Science
207.	2015/07～2016/08	Chairperson of Organizing Committee
208.	2015/07～2015/10	Reveiwer of Journal of Industrial and Management Optimization
209.	2015/07～2015/10	Reviewer of JACIII
210.	2015/07～2015/08	Reviewer of Journal of Industrial and Management Optimization
211.	2015/08～2016/07	Member of Program Committee of the 13th Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation, Signal Processing, Sensors, Systems Modelling and Control, Industrial Informatics (ICINCO 2016)
212.	2015/08～2015/12	Reviewer of IEEE Trans. IE
213.	2015/09～2015/11	Reviewr of IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
214.	2015/10～2015/12	Reviewer of International Journal of Automation and Computing
215.	2015/11～2015/11	JSTさくらサイエンスプランの提案申請者（実施主担当者）
216.	2015/11～2016/07	Program Committee member of CCC2016
217.	2016/01～2016/04	Reviewer of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
218.	2016/01～2016/04	Reviewer of the 13th Intelligent Control Systems and Optimization, Robotics and Automation, Signal Processing, Sensors, Systems Modelling and Control, Industrial Informatics (ICINCO 2016)
219.	2016/01～2016/04	Reviewer of the IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)
220.	2016/02～2016/06	Reviewer of International Journal of Control, Automation and Systems
221.	2016/03～2016/07	Reviewer of IMA Journal of Mathematical Control and Information
222.	2016/04～2016/06	Reviewer of International Journal of Control, Automation and Systems
223.	2016/04～2016/05	Reviewer of the 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference
224.	2016/04～	電力技術懇談会
225.	2016/05～2016/11	Member of Advisory Committee
226.	2016/05～2016/10	Reviewer of Asian Journal of Control
227.	2016/07～2017/07	Member of Program Committee
228.	2016/07～2017/07	Member of Program Committee
229.	2016/08～2016/10	Reviewer of Mathematical Problems in Engineering
230.	2016/09～2016/10	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
231.	2016/09～2016/10	Reviewer of International Journal of Robust and Nonlinear Control
232.	2016/09～2016/10	Reviewer of Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
233.	2016/10～2017/10	中国政府派遣訪問研究員の受入
234.	2017/01～2018/01	Member of the Technical Committee on Control Theory
235.	2017/01～2017/05	Reviewer of the 29th Chinese Control and Decison Conference
236.	2017/01～2017/03	Reviewer of Transactions of the Institute of Measurement and Control
237.	2017/01～2018/03	中国政府国際共同研究（研究テーマ：Advanced conrol and intelligent automation of complex systems）
238.	2017/04～2018/03	Associated editor
239.	2017/04～2018/03	Editor
240.	2017/04～2017/12	JSTさくらサイエンスプランにより東京工科大学と中国地質大学（武漢）との国際交流
241.	2017/05～2017/08	Reviewer of IEEE Transactions on Automatic Control
242.	2017/06～2018/06	Member of Program Committee
243.	2017/07～2017/09	Reviewer of Nonlinear Dynamics
244.	2017/08～2018/02	Co-Chair of Special Session on TECHNOLOGY DESIGN ON HUMAN FACTORS AND REAL WORLD
245.	2017/10～2018/10	Chair of IEEE IES Technical Committee on Human Factors
246.	2017/10～2018/10	JSPS外国人特別研究員の受け入れ
247.	2018/01～2018/09	プログラム委員会委員
248.	2018/03～2018/03	サクラサイエンスプラン
249.	2018/04～2018/12	JSPS外国人特別研究員の受け入れ
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■ 所属学会

1.	1990～	計測自動制御学会
2.	2000/01～2003/03	∟ 制御部門事業委員会委員
3.	2001/05～2003/03	∟ 先端融合部門「産業に役立つ評価のための研究会」委員
4.	1991/05～	電気学会
5.	2000/04～	∟ 論文委員会（Ｄ２グループ）委員
6.	2002/10～2003/09	∟ 電気学会2003年度産業応用部門大会運営委員会委員
7.	2005/08～2007/03	∟ 医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会委員
8.	2007/04～2009/03	∟ 医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会委員
9.	2009/04～2011/08	∟ 医用アクチュエーション周辺技術の高度化に関する協同研究委員会委員
10.	2009/08～	∟ 電気学会Ｃ部門システム制御技術委員会1号委員
11.	2012/05～2014/04	∟ 電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会委員
12.	1994～	IEEE
13.	2006/06～2007/05	∟ Member of the Technical Program Committee of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007)
14.	2009/06～2009/06	∟ Invited speaker of the 6th International Conference on Information Technology and Applications (ICITA2009)
15.	2009/12～2010/06	∟ Associate Editor of the 3rd International Symposium on Systems and Control Aeronautics and Astronautics (ISSCAA 2010)
16.	2009/01～	日本機械学会
17.	2009/06～	Asian Control Association
18.	2011/05～	日本e-Learning学会
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■ 委員会・協会等

1.	1998/09～1999/08	IASTED (The International Association of Science and Technology for Development) International Conference on Control and Applications International Program Committee Member
2.	2000/01～2001/06	The First China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the Program Committee
3.	2000/04～2002/03	計測自動制御学会制御部門事業委員会委員
4.	2000/04～	電気学会論文委員会（D2グループ）委員
5.	2000/05～2001/08	The 12th Chinese Process Control Conference Member of the Program Committee
6.	2001/07～2002/10	The Second Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
7.	2002/09～2003/08	The 14th Chinese Process Control Conference Member of the International Program Committee
8.	2002/09～2003/08	The 14th Chinese Process Control Conference (August 17-19, 2003) Member of the Program Committee
9.	2002/10～2004/05	The Third China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
10.	2002/10～2003/09	平成15年電気学会産業応用部門大会実行委員会委員
11.	2004/06～2005/10	The Forth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-chairman of the Organizing Committee, member of the International Program Committee
12.	2005/08～2007/03	電気学会リニアドライブ技術委員会医用アクチュエーション技術に関する協同研究委員会委員
13.	2005/10～2006/09	The Fifth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications
14.	2006/06～2007/05	IEEE International Conference on Mechatronics 2007 (ICM2007) Member of the Technical Program Committee
15.	2006/09～2007/09	The Fourth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairperson of Organizing Committee, Member of International Program Committee
16.	2006/10～2007/09	The Sixth China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
17.	2007/04～2009/03	電気学会「医用アクチュエーション技術の体系化に関する協同研究委員会」委員
18.	2007/10～2009/12	The Seventh China-Japan International Workshop on Internet Technology and Control Applications Co-Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
19.	2008/04～2009/03	The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC2009) (March 26-29, 2009) Member of the International Program Committee
20.	2009/04～2009/10	The 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education Co-organizer of Invited Session "Control Education using Inverted Pendulum"
21.	2010/01～2011/12	The Eighth Japan-China International Workshop on Internet Technology and Control Applications Chairman of the Organizing Committee and a member of the International Program Committee
22.	2010/06～	International Journal of Automation and Computing Associated editor
23.	2011/02～2011/07	The 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP'11) Member of the Program Committee
24.	2011/03～	Automatic Control of Physiological State and Function Associate Editor
25.	2012/01～2012/09	The 2012 UKACC International Conference on Control Member of the International Program Committee
26.	2012/01/25～2012/09/05	2012 UKACC (United Kingdom Automatic Control Council) International Conference on Control IPC (International Program Committee) member
27.	2012/04/01～2013/03/31	産業技術大学院大学ＰＢＬ認定登録外部評価者委員
28.	2012/05/01～2014/04/30	電気学会次世代産業技術の動向調査協同研究委員会委員
29.	2014/04/01～2017/03/31	電気学会制御技術委員会委員
30.	2015/07/01～2016/07/31	The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) Member of Program Committee
31.	2015/07/01～2016/07/31	The 35th Chinese Control Conference (CCC2016) Program committee member
32.	2015/10/01～2016/11/06	The 7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2016) Member of Program Committee
33.	2016/04/01～	Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Editor
34.	2016/04/01～2018/03/30	電力技術懇談会役員会役員
35.	2016/06/01～2016/11/06	International Conference on Robotics, Automation and Sciences (ICORAS) 2016 Member of Advisory Committee
36.	2016/08/01～2017/07/28	The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) Member of the International Program Committee
37.	2016/08/01～2017/07/30	The 36th Chinese Control Conference (CCC2017) Program committee member
38.	2016/11/01～2017/12/31	Chinese Association of Automation Member of Technical Committee on Control Theory
39.	2017/07～2018/07	The 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018) Member of Program Committee
40.	2017/07～2018/06	The 27th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2018) Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
41.	2017/08～2018/08	The 11th international conference on Human System Interaction (HSI 2018) Co-Chair of Special Session on New Developments for Human Factors Engineering
42.	2017/08～2018/09	計測自動制御学会ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018 プログラム委員会委員
43.	2017/10/01～2018/09/30	IEEE IES (Industrial Electronics Society) AdCom (Administrative Committee) member
44.	2017/10/31～2018/10/31	IEEE IES Technical Committee on Human Factors Chair
45.	2018/01～2018/08	IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2018) Reviewer
46.	2018/01/01～2018/12/31	Chinese Association of Automation Member of the Technical Committee on Control Theory
47.	2018/02～2018/10	The 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) Special Session Co-Chair
48.	2018/04～2018/11	The Joint International Conference of the 8th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA) and the 12th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA) Organizing Committee Co-Chair
49.	2018/07～2019/02	The 9th International Conference on Power, Energy and Electrical Engineering (CPEEE 2019) Conference Local Chair
50.	2018/09～2019/07	The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2019) Co-Chair of Technical Track on Human, computer and machine interaction
51.	2018/10～2019/06	The 12th International Conference on Human System Interaction (HSI 2019) Technical Program Co-Chairs
52.	2018/11～2019/05	The IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems and IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (IEEE ICPS 2019 and IEEE MFI 2019) Co-organizer of Special Session on Human, Robot and interaction
53.	2018/11～2019/05	The Tenth International Workshop on Collaborative Agents Research & Development CARE-2019 Member of the Program Committee
54.	2019/01～	IEEE Transactions on Industrial Electronics Associate Editor
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■ 受賞学術賞

1.	1985/05	中国冶金工業部1984年度科学技術進歩3等賞
2.	1986/05	中国冶金工業部自動化研究院1985年度科学技術進歩4等賞
3.	1999/07	1999 Control Engineering Practice Paper Prize of IFAC (International Federation of Automatic Control)
4.	2002/02	日本e-Learning学会第4回学術講演会ベストプレゼンター賞
5.	2002/05	中国中南大学客員教授
6.	2004/12	SI2004ベストセッション講演賞（第５回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
7.	2006/09	第6回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞（2006年9月）
8.	2006/12	SI2005ベストセッション講演賞（第6回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
9.	2007/07	Guan Zhao-Zhi Award of the 26th Chinese Control Conference
10.	2007/12	日本e-Learning学会2007年度学術講演会奨励賞
11.	2008/08	Senior Member of IEEE
12.	2008/10	中国湖南省第12回自然科学優秀学術論文1等賞
13.	2009/10	電気学会上級会員
14.	2010/05	The best paper award of the 3rd International Conference on Human System Interaction (HIS 2010)
15.	2010/06	International Journal of Systems Science Highly Commended Papers
16.	2010/11	日本e-Learning学会2010年度学術講演会奨励賞
17.	2011/09	電気学会発表A賞受賞
18.	2012/07	MARQUIS Who's Who in the World (30th Pearl AnniversaryEdition, 2013) に選出
19.	2012/07	The best paper award (The Fifth International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications)
20.	2013/01	Thomson Reuters' new lists of highly cited researchers (Engineering)
21.	2013/03	2000 outstanding intellectuals of the 21st century---8th Editionに選出
22.	2014/04	The World’s Most Influential Scientific Minds 2014
23.	2014/06	2014 Thomson Reuters Highly Cited Researchers
24.	2014/12	Autostanding Associate Editor for International Journal of Automation and Computing in Year 2013
25.	2014/12	中国湖南省自然科学優秀学術論文賞
26.	2016/11	Session Best Presentation Award
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	1995/04～1996/03	二自由度ロバスト繰返し制御系の設計一般研究(C) （キーワード：繰返し制御 / サンプル値制御 / 静的フィードバックH^∞制御 / デッドビ-ト制御 / 二自由度制御 / 構造的不確さ / ロバスト制御）
2.	1997/04～2013/03	複雑な産業プロセスのインテリジェント制御国際共同研究
3.	2000/04～2002/03	繰返し制御系における非周期外乱の新しい抑制法―外乱曲率モデルによるアプローチ― 基盤研究(C)
4.	2001/04～2004/03	中国語発音に準じた中国語固有名詞の日本語表記法共同プロジェクト
5.	2002/03	国際交流助成金その他の補助金・助成金
6.	2002/04～2004/03	ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築基盤研究(C)
7.	2002/04～2003/03	大学間教育リソース共用システムの構築と共同講義への応用に関する調査研究共同プロジェクト
8.	2002/04～2004/03	中国語固有名詞の中日表記対応辞書とその知的検索支援システムの構築基盤研究(C)
9.	2002/04～2004/03	中国語発音に基づく中国地名・人名の仮名表記とその体系化に関する研究基盤研究(C)
10.	2002/05	国際交流助成金その他の補助金・助成金
11.	2003/04～2008/03	ハイテクリサーチその他
12.	2003/04～2005/03	顔面動作を利用した群ロボットによる人間の生活行動支援作業共同プロジェクト
13.	2003/04～2005/03	人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究基盤研究(B)
14.	2004/01～2010/06	無駄時間システム制御国際共同研究
15.	2004/04～2006/03	知覚フィードバックに基づく人間の安定化動作のモデリングに関する研究基盤研究(C)
16.	2004/09	国際交流助成金その他の補助金・助成金
17.	2004/12～2006/09	インテリジェント・マルチ・エジェントシステム国際共同研究
18.	2005/11～2007/11	免疫システム手法を用いた複雑な産業プロセス制御系の新しい設計法特別研究員奨励費（キーワード：複雑系 / 産業プロセス / 加熱炉 / 最適化 / 免疫システム手法 / ニューラルネットワーク / ファジー制御 / 温度制御）
19.	2006/04～2012/03	アンダーアクチュエータロボットの運動制御国内共同研究
20.	2006/04～2009/03	高齢者の運動能力を維持・増進する電動車制御系設計に関する研究基盤研究(C)
21.	2006/04	新しい繰返し制御理論―nDシステム理論からのアプローチ― 国内共同研究
22.	2006/04～2007/03	第5回インターネット技術と制御応用に関する日中国際ワークショップその他の補助金・助成金
23.	2006/04～2008/03	等価入力外乱によるメカトロサーボ系の制御性能の向上その他の補助金・助成金
24.	2006/04～2008/03	免疫システム手法を用いた複雑な産業プロセス制御系の新しい設計法特別研究員奨励費
25.	2006/08～2007/07	技術中国語のe-ラーニングシステムの開発その他の補助金・助成金
26.	2007/04～2008/03	アクティブ騒音抑制の新しい制御システムの提案―「等価入力外乱」手法によるアプローチ― その他の補助金・助成金
27.	2007/04～2010/03	技術中国語のe-ラーニングシステムに関する研究基盤研究(C)
28.	2007/04～2010/03	脳低温療法のための完全自動化状態管理システム基盤研究(A)
29.	2007/04～2012/03	脳低温療法制御システムの開発国内共同研究
30.	2007/04～2009/12	連続/離散2Dモデルに基づくロバスト繰返し制御国際共同研究
31.	2007/05～2008/04	高精度とロバスト安定性を同時に実現する繰返し制御系の新しい設計法その他の補助金・助成金
32.	2008/01～2012/03	Indiana University Purdue University Indianapolisとの共同研究:Multimodal biometric system for exercise intensity evaluation 国際共同研究
33.	2008/04～2009/03	「等価入力外乱」手法による二連台車の高精度位置決め制御その他の補助金・助成金
34.	2008/04～2009/10	繰返し制御理論の新展開―2次元システム理論によるアプローチ― その他の補助金・助成金
35.	2008/10～2011/08	パラレルメカニズムの運動制御企業からの受託研究
36.	2009/04	国際交流助成金その他の補助金・助成金
37.	2009/04～2012/03	多自由度劣駆動機械系のロバスト制御国際共同研究
38.	2009/04～2010/03	劣駆動ロボット運動制御の新しい枠組みの構築―次世代ロボットの高性能化に向けて― その他の補助金・助成金
39.	2009/07～2010/06	「等価入力外乱」手法による高精度メカトロ制御系の設計法その他の補助金・助成金
40.	2010/04～2013/03	個人適応Ｒｏｌｅ－ｐｌａｙｉｎｇ手法を用いた実践的技術中国語学習システム基盤研究（C）
41.	2010/04	国際交流助成金その他の補助金・助成金
42.	2010/04～2011/03	国別適応型サービス設計のためのサービス価値導出プロセスの観測と同定のための企画調査競争的資金等の外部資金による研究
43.	2010/04～2012/03	等価入力外乱手法を用いたロバスト制御手法国際共同研究
44.	2011/12～2012/11	メカトロニクス系における非線形特性の自動推定と補償その他の補助金・助成金
45.	2012/06～	油圧システムの共同研究個人の寄付
46.	2012/11～	モーションベース計測システムの構築その他の補助金・助成金
47.	2013/04～2016/03	器用な手操作のためのアーカイブとインストラクション法の提案と検証基盤研究(B) （キーワード：器用な手操作 / インストラクション法 / アーカイブ法 / デジタルハンド / 実時間操作）
48.	2013/04～2014/03	従業員の疲労度計測・管理システムの開発競争的資金等の外部資金による研究（キーワード：疲労度計測，疲労度管理）
49.	2014/04～2017/03	下肢関節障害に適合した健康増進電動カートの開発基盤研究(C)
50.	2014/04～2017/03	反転授業に基づいた中国語学習モデルの提案と学習支援システムの構築基盤研究(C) （キーワード：反転授業 / アクティブラーニング / 事前学習 / 学習モデル / 学習支援 / Web教材）
51.	2017/04～2020/03	中国語発音改善法の提案とそれに基づく発音学習システムの構築と検証基盤研究(C) （キーワード：中国語発音 / 音声質の可視化 / 発音学習システム）
52.	2017/11～2019/03	劣駆動機械システムの先進制御設計特別研究員奨励費
53.	2019/04～2019/12	複雑かつ繰り返し型の産業プロセスに適用可能なモデリングとその制御手法に関する研究特別研究員奨励費
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