(最終更新日:2021-10-18 18:41:49)
  ウ ジンソク   WOO JINSEOK
  禹 珍碩
   所属   工学部 機械工学科
   職種   助教
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2017/04~2019/03 首都大学東京 システムデザイン学部 知能機械システム工学科 特任助教
2. 2019/04~2022/03 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
3. 2021/04~2022/03 東京工科大学大学院 工学研究科 サステイナブル工学専攻 修士課程 助教
■ 著書・論文歴
1. 2021/09 論文  Development of a Control System and Interface Design Based on an Electric Wheelchair Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 25(5),pp.655-663 (共著) 
2. 2021/03 論文  An Expansion and Application of Human Coexistence Robot System Using Smart Devices Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 25(2),pp.234-241 (共著) 
3. 2021/03 論文  操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発 次世代産業システム研究会  (共著) 
4. 2020/12 論文  Design Considerations for Robot Partner System based on Modular Structure 2020 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020) pp.143-148 (共著) 
5. 2020/11 論文  Robot Partner Development Platform for Human-Robot Interaction Based on a User-Centered Design Approach Applied Sciences (Selected Papers from The Conference ISIS 2019 & ICBAK 2019) 10(22) (共著) 
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■ 学会発表
1. 2021/10/16 Development of an Experimental System for Remote Learning(IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
2. 2020/12/05 Design Considerations for Robot Partner System based on Modular Structure(2020 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020))
3. 2020/09/24 Design and Usage Support System of Robot Partners based on a User-centric Modular Structure(International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020))
4. 2020/06/07 Physical Contact Interaction based on Touch Sensory Information for Robot Partners(13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020))
5. 2019/12/06 Interactive Conversation System based on Interaction Content Design for Robot Partners(The 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering (ISIS 2019 & ICBAKE 2019))
■ 講師・講演
1. 2019/07/10 知能化するロボットと共生する社会 - ロボットとコミュニケーション -(首都大学東京 飯田橋キャンパス)
2. 2019/07/24 知能化するロボットと共生する社会 - ロボットと社会 -(首都大学東京 飯田橋キャンパス)
3. 2020/09/28 Development Direction of Human Coexistence Robot Partner based on Smart Device(Enshi, Hubei, China (Online))
4. 2021/03/29 社会実装を目指したロボットパートナーシステムの開発
■ 所属学会
1. 2010/03~ IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
2. 2018/03 ∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)での共同編集者(Associate Editor)
3. 2019/03 ∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)での共同編集者(Associate Editor)
4. 2020/03 ∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)での共同編集者(Associate Editor)
5. 2011/08~ 日本介護福祉学会
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■ 委員会・協会等
1. 2020/01~2020/12 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2020) Committee Member
2. 2020/08~2020/09 The International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020) Award Committee Co-Chair
3. 2021/04/01~ 電気学会 産業応用部門 ものづくり技術委員会 幹事補佐
■ 受賞学術賞
1. 2012/08 第22回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞(Excellent Paper Award)
2. 2018/11 最優秀プレゼンテーション賞(Best Presentation Award), 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2018)
3. 2020/12 最優秀プレゼンテーション賞(Best Presentation Award), Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2020)
4. 2021/09 日本知能情報ファジイ学会 貢献賞(SCIS&ISIS2020実行委員会の運営)
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2016/04~2019/03  人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション 挑戦的萌芽研究 
2. 2017/03~2017/12  iOS・AndroidからのT型ロボットベース制御システム開発支援 国内共同研究 
3. 2018/04~2019/03  スマートデバイスを用いた多言語対応スマートロボット 国内共同研究 
■ 資格・免許
1. 2004/12 放射線非破壊検査技能士(韓国)
2. 2005/06 旋盤技能士(韓国)
3. 2009/01 日本語能力試験1級
4. 2011/11 普通自動車第一種運転免許