■ 職歴／学内役職・委員
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1.
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2017/04～2019/03
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首都大学東京 システムデザイン学部 知能機械システム工学科 特任助教
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2.
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2019/04～2020/03
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首都大学東京 システムデザイン学部 知能機械システム工学科 客員研究員
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3.
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2019/04～2022/03
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東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
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4.
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2021/04～2022/03
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東京工科大学大学院 工学研究科 サステイナブル工学専攻 修士課程 助教
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5.
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2022/04～
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東京工科大学 工学部 機械工学科 専任講師
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6.
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2022/04～2028/08
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東京工科大学大学院 工学研究科 サステイナブル工学専攻 修士課程 専任講師
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7.
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2022/09～2028/08
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東京工科大学大学院 工学研究科 サステイナブル工学専攻 博士後期課程 専任講師
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8.
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2023/04～
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工学研究科 運営委員会 環境・安全
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9.
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2023/04～2025/03
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工学部 教務委員会 委員
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5件表示
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全件表示(9件)
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■ 著書・論文歴
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1.
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2024/11
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論文
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Design and Development of Robotic Systems Based on IoT Platforms for a Hyper-Connected Society The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) pp.1-12 （共著）
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2.
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2024/11
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論文
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Design of a User State Estimation to Enhance Human-friendly Services The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) pp.1-21 （共著）
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3.
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2024/11
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論文
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Development of a Gesture Analysis System for Human System Interaction Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024) pp.1-5 （共著）
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4.
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2024/11
|
論文
|
Development of a Measurement System based on Level of Interest for Providing Human-friendly Services The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024) pp.1-12 （共著）
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5.
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2024/11
|
論文
|
Development of a Modular Structured Drone System to Enhance Robotic Functionality Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024) pp.1-6 （共著）
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6.
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2024/11
|
論文
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Enhanced Gesture Recognition via Interpretable Temporal Convolutional Networks Utilizing Spatio-Temporal sEMG Features IEEE CyberSciTech/DASC/PICom/CBDCom 2024 pp.749-754 （共著）
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7.
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2023/12
|
論文
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Designing an Interactive Robot Interface for a User-friendly Information Support System ISIS2023 The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems pp.491-496 （共著）
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8.
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2023/12
|
論文
|
Proposal of a Human-centric Robot Character Design Support System ISIS2023 The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems pp.491-496 （共著）
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9.
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2023/10
|
その他
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拡張現実感技術を用いたユーザの生活支援システム開発 電気学会研究会資料. MZK 27-30頁 （共著）
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10.
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2023/09
|
その他
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スマートホームシステムの直感的な利用を目指したインターフェースの開発 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム （共著）
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11.
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2023/08
|
論文
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Development of a User-friendly Interface for a Smart Home System based on IoT Technology The 20th World Congress of the International Fuzzy Systems Association (IFSA 2023) pp.308-313 （共著）
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12.
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2023/07
|
論文
|
Development and Application of a Heat-Transfer Experimental System for the Mechanical Engineering Applied Experiment Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 27(4),pp.632-637 （共著）
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13.
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2023/06
|
論文
|
Development of a Human-Centric System Using an IoT-Based Socially Embedded Robot Partner Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 35(3),pp.859-866 （共著）
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14.
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2022/12
|
論文
|
Development of IoT Measurement System Integrated with Robotic Personal Mobility Systems Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2022) pp.1-6 （共著）
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15.
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2022/11
|
論文
|
Development and Application of Experimental for the Applied Experiment of Mechanical Engineering The 14th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA 2022) pp.128-132 （共著）
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16.
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2022/10
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論文
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教育を目的としたアームロボットのシステム制御におけるモータドライバの影響 東京工科大学 工学部・工学研究科紀要 2021年度 108-114頁 （共著）
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17.
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2022/10
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その他
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パーソナルモビリティの安全利用のための IoT 計測システムの開発 電気学会研究会資料. MZK （共著）
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18.
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2022/04
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著書
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Introduction to Linear Control System Design （共著）
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19.
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2021/12
|
論文
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Development of Robot Systems based on Modular Structured System using Smart Device ISIS2021 The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems pp.1-6 （共著）
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20.
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2021/10
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論文
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Development of an Experimental System for Remote Learning IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.1-6 （共著）
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21.
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2021/10
|
その他
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社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用 ものづくり研究会 （共著）
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22.
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2021/09
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論文
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Development of a Control System and Interface Design Based on an Electric Wheelchair Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 25(5),pp.655-663 （共著）
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23.
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2021/03
|
論文
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An Expansion and Application of Human Coexistence Robot System Using Smart Devices Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 25(2),pp.234-241 （共著）
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24.
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2021/03
|
論文
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操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発 次世代産業システム研究会 （共著）
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25.
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2020/12
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論文
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Design Considerations for Robot Partner System based on Modular Structure 2020 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020) pp.143-148 （共著）
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26.
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2020/11
|
論文
|
Robot Partner Development Platform for Human-Robot Interaction Based on a User-Centered Design Approach Applied Sciences (Selected Papers from The Conference ISIS 2019 & ICBAK 2019) 10(22) （共著）
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27.
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2020/09
|
論文
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Design and Usage Support System of Robot Partners based on a User-centric Modular Structure International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020) pp.1-6 （共著）
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28.
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2020/06
|
論文
|
Physical Contact Interaction based on Touch Sensory Information for Robot Partners 13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020) pp.100-105 （共著）
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29.
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2020/02
|
論文
|
Interactive Information Support by Robot Partners based on Informationally Structured Space Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) 32(1),pp.236-243 （共著）
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30.
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2019/12
|
論文
|
Effects of the Audience Robot on Robot Interactive Theater Considering the State of Audiences 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2019) pp.1430-1434 （共著）
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31.
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2019/12
|
論文
|
Interactive Conversation System based on Interaction Content Design for Robot Partners The 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering (ISIS 2019 & ICBAKE 2019) pp.435-440 （共著）
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32.
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2019/07
|
論文
|
A Modular Structured Architecture Using Smart Devices for Socially-Embedded Robot Partners Handbook of Research on Advanced Mechatronic Systems and Intelligent Robotics pp.288-309 （共著）
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33.
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2019/07
|
論文
|
Action Acquisition Method for Constructing Cognitive Development System Through Instructed Learning The 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2019) pp.1-6 （共著）
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34.
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2019/07
|
論文
|
Elderly Health Care System Based on High Precision Vibration Sensor 2019 International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2019) pp.1-6 （共著）
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35.
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2019/06
|
論文
|
A GFML-based robot agent for human and machine cooperative learning on game of Go 2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2019) pp.793-799 （共著）
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36.
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2019/05
|
論文
|
Human Posture Recognition for Estimation of Human Body Condition Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(3),pp.519-527 （共著）
|
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37.
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2019/05
|
論文
|
Nonverbal Communication based on Instructed Learning for Socially Embedded Robot Partners Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 23(3),pp.584-591 （共著）
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38.
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2018/12
|
論文
|
An Episodic Memory Model with Slow Features Extraction for Topological Map Building 29th 2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) pp.139-143 （共著）
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39.
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2018/12
|
論文
|
System Integration for Cognitive Model of a Robot Partner Intelligent Automation & Soft Computing (AUTOSOFT) 24(4),pp.829-842 （共著）
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|
40.
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2018/11
|
論文
|
Interaction Design Using Multi-Robot System for Information Support 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy 2018), pp.38-42 （共著）
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|
41.
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2018/10
|
論文
|
A Socially Interactive Robot Partner Using Content-based Conversation System for Information Support Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 22(6),pp.989-997 （共著）
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|
42.
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2018/10
|
論文
|
Cognitive Environment System by Joint Attention Behaviors and Relevance Theory for Robot Partners 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018) pp.1729-1734 （共著）
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43.
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2018/10
|
論文
|
Optimization Model of Fast and Untrapped Neural Based Inverse Kinematic: Implementation on Multiple-Links Planar Robot 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2018) pp.856-861 （共著）
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44.
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2018/09
|
論文
|
Control a Mobile Robot for Guide a Person Cosidering Each Specific induction Distance 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONICS2018) pp.405-406 （共著）
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|
45.
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2018/08
|
その他
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ロボットパートナーのための自然なコミュニケーション技術 (特集 先進情報技術の展望) ケミカルエンジニヤリング 63(8),560-566頁 （共著）
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46.
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2018/06
|
論文
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Integrated Robotic Control System for Public Nursing World Automation Congress 2018 (WAC 2018) pp.199-204 （共著）
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47.
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2017/12
|
論文
|
Emotional Empathy Model for Robot Partners using Recurrent Spiking Neural Network Model with Hebbian-LMS Learning Malaysian Journal of Computer Science 30(4),pp.258-285 （共著）
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48.
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2017/10
|
論文
|
A Robot Partner Interaction System based on Persona with Modular Cognitive Model The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2017) pp.51-58 （共著）
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49.
|
2017/07
|
論文
|
Interaction Content Design for Information Support based on Robot Partner The 10th International Conference on Human System Interactions (HSI 2017) pp.35-40 （共著）
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50.
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2017/06
|
論文
|
Weather Forecast Support System Implemented into Robot Partner for Supporting Elderly People Using Fuzzy Logic Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017) pp.1-5 （共著）
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|
51.
|
2017/03
|
論文
|
A Modular Cognitive Model of Socially Embedded Robot Partners for Information Support ROBOMECH Journal 4(10),pp.1-20 （共著）
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52.
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2016/07
|
論文
|
Human-Robot Interaction Design Using Smart Device Based Robot Partner International Journal of Artificial Life Research 6(2),pp.23-43 （共著）
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53.
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2016/06
|
論文
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Human-centric point of view for a robot partner: A cooperative project between France and Japan 11th France-Japan & 9th Europe-Asia Congress on Mechatronics (MECATRONIC-S)/17th Internati-onal Conference on Research and Education in M-echatronics (REM), pp.164-169 （共著）
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54.
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2016/05
|
論文
|
Robot Partner Technology Based on Information Support System for Elderly People and Their Family 2016 Third International Conference on Computing Measurement Control and Sensor Network (CMCSN2016) pp.32-35 （共著）
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55.
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2015/11
|
論文
|
Content-based Conversation for Robot Partners Based on Life Hub 25th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015), pp.317-322 （共著）
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56.
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2015/08
|
論文
|
Verbal Conversation System for a Socially Embedded Robot Partner using Emotional Model 24th IEEE International, Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2015) pp.37-42 （共著）
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57.
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2015/04
|
論文
|
ロボットパートナーを用いた動機づけ発話に基づく健康づくり支援システム システム制御情報学会論文誌 28(4),161-171頁 （共著）
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|
58.
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2014/11
|
論文
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Conversation System for Natural Communication with Robot Partner 10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mecatronics (Mecatronics2014), pp.349-354 （共著）
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59.
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2014/11
|
論文
|
Facial and Gestural Expression Generation for Robot Partners 24th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014) pp.218-223 （共著）
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|
60.
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2013/10
|
論文
|
Conversation System based on Computational Intelligence for Robot Partner using Smart phone 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013) pp.2927-2932 （共著）
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61.
|
2013/09
|
論文
|
Recognition of Indoor Environment by Robot Partner Using Conversation Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) 17(5),pp.753-760 （共著）
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62.
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2013/07
|
論文
|
Communication based on Frankl’s Psychology for Humanoid Robot Partners using Emotional Model 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE2013) pp.1-8 （共著）
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|
63.
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2012/06
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論文
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Design Support System for Emotional Expression of Robot Partners using Interactive Evolutionary Computation 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2012) pp.1317-1323 （共著）
|
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64.
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2012/06
|
論文
|
Interactive Categorization of Living Space based on Simultaneous Localization and Mapping 2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI2012) pp.3490-3496 （共著）
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65.
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2012/06
|
論文
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Robot Partner System for elderly people care by using sensor network 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB2012) pp.1329-1334 （共著）
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|
66.
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2011/09
|
論文
|
Interactive Sensing by Robot Partner using Simultaneous Localization and Mapping in Informationally Structured Space The 12th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2011 (ISIS 2011) pp.241-244 （共著）
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67.
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2011/09
|
論文
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Simultaneous localization and mapping using a robot partner in dynamic environment SICE Annual Conference 2011 (SICE2011) pp.524-529 （共著）
|
|
68.
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2010/08
|
論文
|
Steady-state Genetic Algorithms for Growing Topological Mapping and Localization 11th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI2010) pp.558-569 （共著）
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5件表示
|
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全件表示(68件)
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|
■ 学会発表
| 1. |
2024/11/03 |
Design and Development of Robotic Systems Based on IoT Platforms for a Hyper-Connected Society（The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA-ITCA 2024)）
|
| 2. |
2023/09/08 |
スマートホームシステムの直感的な利用を目指したインターフェースの開発（第31回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2023)）
|
| 3. |
2022/11/30 |
Development of IoT Measurement System Integrated with Robotic Personal Mobility Systems（Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2022)）
|
| 4. |
2022/11/09 |
Development and Application of Experimental for the Applied Experiment of Mechanical Engineering（ITCA 2022 (The 14th Japan-China International Workshop on Information Technology and Control Applications)）
|
| 5. |
2022/11/02 |
社会実装を目指した人間共存型システムの開発とその応用（システム/スマートファシリティ合同研究会）
|
| 6. |
2021/12/18 |
Development of Robot Systems based on Modular Structured System using Smart Device（ISIS2021 The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems）
|
| 7. |
2021/10/26 |
社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用（ものづくり研究会）
|
| 8. |
2021/10/16 |
Development of an Experimental System for Remote Learning（IECON 2021 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society）
|
| 9. |
2020/12/05 |
Design Considerations for Robot Partner System based on Modular Structure（2020 Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2020)）
|
| 10. |
2020/09/24 |
Design and Usage Support System of Robot Partners based on a User-centric Modular Structure（International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)）
|
| 11. |
2020/06/07 |
Physical Contact Interaction based on Touch Sensory Information for Robot Partners（13th International Conference on Human System Interaction (HSI 2020)）
|
| 12. |
2019/12/06 |
Interactive Conversation System based on Interaction Content Design for Robot Partners（The 20th International Symposium on Advanced Intelligent Systems and 2019 International Conference on Biometrics and Kansei Engineering (ISIS 2019 & ICBAKE 2019)）
|
|
5件表示
|
|
全件表示(12件)
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|
■ 展覧会・演奏会・競技会等
| 1. |
2022/10/11～2022/10/12 |
八王子ものづくりEXPO（東京たま未来メッセ）
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■ 講師・講演
| 1. |
2019/07/10 |
知能化するロボットと共生する社会 - ロボットとコミュニケーション -（首都大学東京 飯田橋キャンパス）
|
| 2. |
2019/07/24 |
知能化するロボットと共生する社会 - ロボットと社会 -（首都大学東京 飯田橋キャンパス）
|
| 3. |
2020/09/28 |
Development Direction of Human Coexistence Robot Partner based on Smart Device（Enshi, Hubei, China (Online)）
|
| 4. |
2021/03/29 |
社会実装を目指したロボットパートナーシステムの開発
|
|
■ 教育上の能力
| ●作成した教科書、教材 |
| 1. |
2021/01/01～2022/04/15 |
Introduction to linear control system design
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|
■ 社会における活動
|
1.
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2017/07
|
The 10th International Conference on Human System Interactions (HSI 2017) でのセッションの座長（Session Chair）
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2.
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2017/10
|
The 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2017)でのセッションの座長（Session Chair）
|
|
3.
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2018/06
|
World Automation Congress 2018(WAC 2018)でのオーガナイズドセッションの座長（Organized Session Chair）
|
|
4.
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2018/12
|
2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Scienceでの 「Intelligent Technology for Socially Embedded Robot Partners」に関する基調講演
|
|
5.
|
2021/12
|
人間共生システムとその応用
|
|
6.
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2022/07
|
人間共存型システムとその応用
|
|
7.
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2023/12
|
人間共存型システムとその応用 ーロボットシステムの応用事例紹介ー
|
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8.
|
2024/10
|
人間共存型システムとその応用 ーロボットシステムの応用事例紹介ー
|
|
9.
|
2024/11
|
Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2024)でのセッションの座長（Session Chair）
|
|
10.
|
2024/11
|
The 11th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA 2024) & the 15th China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications (ITCA2024) (ISCIIA&ITCA2024)でのセッションの座長（Session Chair）
|
|
5件表示
|
|
全件表示(10件)
|
|
■ 海外活動
|
●海外研究活動の為の渡航回数（前年度実績）
|
| 在留期間2週間以上のもの |
計
0
回
|
| 在留期間2週間未満のもの |
計
2
回
|
|
●海外での国際会議、学会への出席回数及び発表回数（前年度実績）
|
| 諸費用の主たる負担者 |
出席回数 |
発表回数 |
| 主催者 |
0
回
|
0
回
|
| 外国機関 |
0
回
|
0
回
|
| 文部科学省・日本学術振興会 |
0
回
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0
回
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| 文部科学省・日本学術振興会以外の政府関係機関 |
0
回
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0
回
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| 所属機関 |
2
回
|
0
回
|
| 財団等（寄付金・委任経理金含みます） |
0
回
|
0
回
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| 自費 |
0
回
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0
回
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| 計 |
2
回
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0
回
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●国際的な学会で使用する外国語
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| 口頭発表に主に用いる言語 |
英語
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| 論文の執筆に主に用いる言語 |
英語
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■ 所属学会
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1.
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2010/03～
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IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
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2.
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2018/03
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∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018)での共同編集者（Associate Editor）
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3.
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2019/03
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∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019)での共同編集者（Associate Editor）
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4.
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2020/03
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∟ IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020)での共同編集者（Associate Editor）
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5.
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2011/08～
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日本介護福祉学会
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6.
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2021/02～
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電気学会
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7.
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2021/04～2022/03
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∟ ものづくり技術委員会 幹事補佐
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8.
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2022/04～
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∟ ものづくり技術委員会 幹事
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5件表示
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全件表示(8件)
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■ 委員会・協会等
| 1. |
2018～2018 |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) Associate Editor
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| 2. |
2019～2019 |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019) Associate Editor
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| 3. |
2020～2020 |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020) Associate Editor
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| 4. |
2020/01～2020/12 |
Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2020) Committee Member
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| 5. |
2020/08～2020/09 |
The International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020) Award Committee Co-Chair
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| 6. |
2021/04/01～2022/03/31 |
電気学会 産業応用部門 ものづくり技術委員会 幹事補佐
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| 7. |
2021/12/15～2021/12/18 |
The 22nd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2021) International Relations Committee Chairs
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| 8. |
2022/04/01～ |
電気学会 産業応用部門 ものづくり技術委員会 幹事
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| 9. |
2022/11/29～2022/12/02 |
Joint 12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2022) International Relationship Committee
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| 10. |
2023/11/18 |
第５回サステイナブル工学研究会 第５回サステイナブル工学研究会副担当
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| 11. |
2023/12/06～2023/12/09 |
The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems （ISIS 2023） Session Chair
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| 12. |
2024/06/26～2024/06/28 |
2024 IEEE CIS Summer School on Quantum Computational Intelligence for Pre-University and Undergraduate Students Organizing Committee Members
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| 13. |
2024/11/30 |
第６回サステイナブル工学研究会 第６回サステイナブル工学研究会の主担当
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5件表示
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全件表示(13件)
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■ 受賞学術賞
| 1. |
2012/08 |
第22回インテリジェント・システム・シンポジウム 優秀論文賞（Excellent Paper Award）
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| 2. |
2018/11 |
最優秀プレゼンテーション賞（Best Presentation Award）, 2018 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFUZZY2018)
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| 3. |
2020/12 |
最優秀プレゼンテーション賞（Best Presentation Award）, Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2020)
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| 4. |
2021/09 |
日本知能情報ファジイ学会 貢献賞（SCIS&ISIS2020実行委員会の運営）
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| 5. |
2023/09 |
日本知能情報ファジイ学会 貢献賞（SCIS&ISIS2022実行委員会の運営）
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| 6. |
2023/12 |
Korean Institute of Intelligent Systems (KIIS) Best Presentation Award (最優秀プレゼンテーション賞), The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (Best Presentation Award, The 24th International Symposium on Advanced Intelligent Systems)
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| 7. |
2024/11 |
ISCIlA&ITCA 2024 Session Best Presentation Award（セッションベストプレゼンテーション賞）、ISCIlA&ITCA 2024 (Design of a User State Estimation to Enhance Human-friendly Services)
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■ 研究課題・受託研究・科研費
| 1. |
2016/04～2019/03
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人間とロボットの協調的理解に基づくノンバーバルコミュニケーション 挑戦的萌芽研究
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| 2. |
2017/03～2017/12
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iOS・AndroidからのT型ロボットベース制御システム開発支援 国内共同研究
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| 3. |
2018/04～2019/03
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スマートデバイスを用いた多言語対応スマートロボット 国内共同研究
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| 4. |
2023/04～
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情動を理解して人に寄り添ったコミュニケーションを行うロボットパートナーの開発 若手研究 （キーワード：ロボットパートナー、情動モデル、ヒューマンロボットインタラクション）
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■ 資格・免許
| 1. |
2004/12 |
放射線非破壊検査技能士（韓国）
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| 2. |
2005/06 |
旋盤技能士（韓国）
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| 3. |
2009/01 |
日本語能力試験1級
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| 4. |
2011/11 |
普通自動車第一種運転免許
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■ ホームページ
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