(最終更新日:2021-04-28 19:01:08)
  ウエノ ユウキ
  上野 祐樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   助教
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2011/04~2012/03 グローバルCOE 研究員
2. 2012/04~2014/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
3. 2014/04~2015/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2015/04~ 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
5. 2015/09~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 助教
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■ 著書・論文歴
1. 2019/11 論文  Analysis of Velocity Pattern of a Power-Assisted Mobile Robot Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent 23(6),pp.990-996 (単著) 
2. 2015/10 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術   (共著) 
3. 2015/09 論文  可操作性楕円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価 日本ロボット学会誌  (共著) 
4. 2015/06 論文  Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi Haptic Interaction Perception, Devices and Applications 277,pp.267-272 (共著) 
5. 2014/05 論文  Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics Fuji Technology Press  (共著) 
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■ 学会発表
1. 2020/12/18 パワーアシスト操作型全方向移動ロボットのための予測到達時間に基づく衝突回避支援法(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2. 2020/12/18 手先位置決め操作における操作対象特性の影響の筋シナジー解析(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3. 2020/12/18 上腕による物体の鉛直・水平移動作業における 2 種類の筋シナジー解析手法の比較(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
4. 2020/12/18 物体持ち上げ動作の計測点削減手法を用いた筋シナジー解析(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
5. 2020/12/17 階段昇降を考慮した省アクチュエータ型脚車輪機構の改良(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2016/07/10 NHK学生ロボコン2016
2. 2017/06/11 NHK学生ロボコン2017
3. 2018/06/10 NHK学生ロボコン2018
4. 2019/05/26 NHK学生ロボコン2019
5. 2020/08/23 NHK学生ロボコン2020交流試合
■ 講師・講演
1. 2018/03/12 Power-Assist System for Omni-Directional Mobile Robots(Wuhan, China)
■ 取得特許
1. 操舵可能な駆動機構および全方向移動車(WO2010/147100)
■ 社会における活動
1. 2012/11~ アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテストの審判
2. 2016/11 向上高等学校出張講義
3. 2017/08 サイエンスZERO出演
4. 2017/11 向上高等学校出張講義
5. 2019/05 サイエンスZERO出演
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■ 受賞学術賞
1. 2010/08 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Robot(CLAWAR2010) Best Paper Award in the Category of "Supporting Technologies"
2. 2011/03 計測自動制御学会SI2009 優秀講演賞
3. 2011/04 日本機械学会東海支部第60期総会・講演会 若手優秀講演フェロー賞
4. 2014/09 14th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS2014) Outstanding Paper Award
■ 資格・免許
1. 2011/02 計測制御エンジニア