東京工科大学 教員業績   
     
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    (最終更新日:2018-07-23 20:35:36)
  ウエノ ユウキ   
  上野 祐樹
   所属   工学部 機械工学科
   職種   助教
■ 職歴/学内役職・委員
1. 2011/04~2012/03 グローバルCOE 研究員
2. 2012/04~2014/03 日本学術振興会 特別研究員(DC2)
3. 2014/04~2015/03 豊橋技術科学大学 機械工学系 研究員
4. 2015/04~2019/03 東京工科大学 工学部 機械工学科 助教
5. 2015/09~ 東京工科大学大学院 バイオ・情報メディア研究科 コンピュータサイエンス専攻 修士課程 助教
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■ 著書・論文歴
1. 2015/10 著書  今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術 (共著) 
2. 2015/09 論文  可操作性楕円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価 (共著) 
3. 2015/06 論文  Development of Handshake Gadget and Exhibition in Niconico Chokaigi (共著) 
4. 2014/05 論文  Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics (共著) 
5. 2012/05 論文  全方向移動ロボットのための平歯車型差動駆動操舵機構の開発 (共著) 
■ 学会発表
1. 2018/12/22 3輪全方向移動内部ユニットを用いた球体型ホームエージェントロボットにおける人物追従の検討(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2. 2018/12/22 パワーアシスト操作型全方向移動ロボットにおける粘性項調整による障害物回避支援(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3. 2018/08/29 東京工科大学における戦略的教育プログラム「ロボット開発に よる先進的教育プログラム」(工学教育研究講演会)
4. 2018/06/05 東京工科大学における「ロボット開発による先進的教育プログラム」:プログラムの概要と2017年度の取り組み(ロボティクス・メカトロニクス 講演会)
5. 2018/06/04 ロッカーボギー機構を用いた双輪キャスタ型全方向移動機構:受動輪の数と構造についての検討(ロボティクス・メカトロニクス 講演会)
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■ 講師・講演
1. 2018/03 Power-Assist System for Omni-Directional Mobile Robots(Wuhan, China)
■ 取得特許
1. 操舵可能な駆動機構および全方向移動車(WO2010/147100)
■ 受賞学術賞
1. 2010/08 Best Paper Award in the Category of "Supporting Technologies"
2. 2011/03 優秀講演賞
3. 2011/04 若手優秀講演フェロー賞
4. 2014/09 Outstanding Paper Award
■ 資格・免許
1. 2011/02 計測制御エンジニア

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