サトウ　キミノリ   Sato Kiminori   佐藤　公則    所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2013/08
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	"簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究"
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌Ｃ,
掲載区分	国内
巻・号・頁	Vol.133(No.8),1529-1538頁
著者・共著者	寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，
概要	副筆 可搬型の空中映像撮影システムを構築し，屋内静止環境における画像補正手法を開発した．上記空中映像撮影システム，画像補正方式を改良し，屋内実験室における人物の流動把握実験，屋外における車両などの流動把握実験を実施した.上空からの広域映像を安定に撮影できるよう，簡易型空中飛行体(AR-Drone)を用いて，ARランドマーク認識に基づく自動巡回．特定人物への上空からの追跡機能を実現し，自動制御実験により有効性を確認した．