ミヤザキ　タカアキ   宮﨑　貴朗    所属   医療保健学部 リハビリテーション学科　理学療法学専攻    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1994/09
形態種別	学術論文
標題	段差昇降・ショックアブソーバ機構付き電動車椅子の試作と試乗結果
執筆形態	共著
掲載誌名	第14回関東甲信越ブロック理学療法士学会誌，1995
巻・号・頁	45～46頁
著者・共著者	著者：吉村茂和，吉田耕志郎、芝崎和男、 林　泰史、宮崎貴朗，近野一浩， 山本　摂，田口孝行
概要	段差昇降機構付き電動車椅子を開発し、試乗結果について報告した。 後輪駆動前輪パワーステアリング式の電動車椅子(スズキ社製、MC13S)を改良し、段差昇降機構を取り付けた。 段差昇降機構は、2台の電動油圧ポンプを用いて、前輪はクランク機構による前輪の持ち上げ機構である。 試乗結果は、前輪は、200mmまで段差の上りは可能であったが、後輪は、上り不可であったが、着地の際の衝撃が大きかった。 段差の下りは、200mmまで可能であった。 今後は、後輪の段差の上り機構、衝撃緩和機構の開発を行っていく。 担当部分：段差昇降機構の発案と製作。試乗実験の施行。