タカハシ　ヒデトモ   高橋　秀智    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000/02
形態種別	学術論文
標題	精密作業のための力覚提示デバイスの最適機構設計
執筆形態	共著
掲載誌名	日本バーチャルリアリティ学会論文誌（2000）
巻・号・頁	Vol.5(No.2),891-898頁
概要	主筆 精密作業を行うための力覚提示デバイスの設計を行うために，機構寸法だけでなく構造自体をも考慮した最適化を図ることのできるシステムについて述べている．