ハダ　ヒサカズ   羽田　久一    所属   メディア学部 メディア学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2017/09
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	ドローンの羽音を利用して個体識別及び位置情報を検出するシステムの提案
執筆形態	共著
掲載誌名	エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	情報処理学会
巻・号・頁	2017,145-150頁
著者・共著者	小野龍一，室崎之典，斉藤佑祈，中野亜希人，大淵康成，羽田久一
概要	ドローンの位置を音で取得する手段としてマイクロフォンアレイを用いた方法がある.しかしその方法では位置しか取得できず個体の識別はできない.そこで本研究では音量センサーを装着した複数のPCを羽音をから特定のパターンを出すドローンを用いて個体識別と位置の取得を可能とするシステムを提案する.