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フクシマ エドワルド フミヒコ
福島 E.文彦 所属 工学部 機械工学科 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 1996 |
| 形態種別 | 学術論文 |
| 標題 | 節体幹型移動ロボットの絶対座標型操舵制御 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本ロボット学会誌, |
| 巻・号・頁 | Vol.14(No.4),523-531頁 |
| 概要 | 主 直列的に能動連結された多数の節から構成される「節体幹型移動ロボット」では，先頭節の軌跡をすべての節が滑らかにかつ効率よく追従するように全体幹の運動を統括的に制御する制御法として新たに「絶対座標型操舵制御法」を提案し，その妥当性を操舵軌道追従特性，実時間制御性，消費エネルギ特性などの観点から計算機シミュレーションと試作機械モデルKR-IIの操舵実験によって検討した。その他26件, 合計31件 |