フクシマ　エドワルド　フミヒコ   福島 E.文彦    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/01
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Proposal of a New Method for Discrimination of Landmines and Metal Fragments using Polynomial Characterization
執筆形態	共著
掲載誌名	The Journal of ERW and Mine Action
巻・号・頁	Vol.18(No.1)
概要	主 実地雷原では数千個の金属片に対して，実際の地雷はわずか数個しか存在しないのが普通であるが，現在の地雷探査に用いられる金属探知機は地雷と金属片の区別ができないため，金属片であっても慎重な作業で掘り起こす必要があり作業効率が悪い。本稿では，高精度に地雷センサを走査できる地雷探査アームを用いて取得したセンサ情報を処理し，実時間で金属片と地雷の判別をできる方法を提案し，地雷探査除去作業効率の向上を図る。