フクシマ　エドワルド　フミヒコ   福島 E.文彦    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2000
形態種別	学術論文
標題	最適力配分を考慮した計算トルク法に基づく節体幹型移動ロボットの姿勢制御の提案
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ロボット学会誌,
巻・号・頁	Vol.18(No.4),576-584頁
著者・共著者	福島E.文彦，広瀬茂男