ナエムラ　キヨシ   苗村　潔    所属   医療保健学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/06
形態種別	学術雑誌,解説・総説
招待論文	招待あり
標題	針穿刺手技に対するロボット技術の応用
執筆形態	共著
掲載誌名	設計工学
巻・号・頁	49(6),297-302頁
著者・共著者	福嶋勇太、苗村潔
概要	針穿刺の概要と問題点の列挙を行ない、現在行われている研究を、直接ロボットが針の穿刺を行なうものと、医師の補助を行なうロボットに分けて解説した。さらに、今後の課題についても述べた。