シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/09
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Nonlinear Swing-down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design
執筆形態	共著
掲載誌名	ISA Transactions
掲載区分	国外
出版社・発行元	Elsevier
巻・号・頁	140,pp.109-120
総ページ数	12
担当範囲	All
担当区分	最終著者
著者・共著者	Xin Xin, Yannian Liu, Shinsaku Izumi, Taiga Yamasaki, and Jinhua She
DOI	10.1016/j.isatra.2023.06.011
外部リンクURL	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.06.011