シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2015/01
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Singularity-avoiding swing-up control for underactuated three-link gymnast robot using virtual coupling between control torques
執筆形態	共著
掲載誌名	International Journal of Robust and Nonlinear Control
出版社・発行元	John Wiley & Sons, Inc.
巻・号・頁	25(2),pp.207-221
担当範囲	All
著者・共著者	Xuzhi Lai, Ancai Zhang, Min Wu, and Jinhua She
DOI	10.1002/rnc.3082
論文（査読付）ファイル	DOWNLOAD