シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/07
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Solution of Singularity Problem in Motion Control of Acrobots
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 26th Chinese Control Conference (CCC2007)
出版社・発行元	Beihang University Press
巻・号・頁	pp.523-527
著者・共著者	Xuzhi Lai, Jin-Hua She, Min Wu, Simon X Yang
ISBN	978-7-900719-22-5