シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	中国語
発行・発表の年月	2007/06
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Solution of singularity problem in motion control of Acrobots
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Circuits and Systems
巻・号・頁	13(3),89-93頁
著者・共著者	Xuzhi Lai, Yun-Xin Wu, Jin-Hua She, and Min Wu