シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2008/09
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画
執筆形態	共著
掲載誌名	計測自動制御学会論文集
出版社・発行元	計測自動制御学会
巻・号・頁	44(9),729-734頁
著者・共著者	佘錦華・小林宏徳・忻欣・今津篤志・大山恭弘