セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2006/12
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	線形倒立振子と支点上下動を用いた歩行動作生成
執筆形態	共著
出版社・発行元	第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会
巻・号・頁	1L1-5
著者・共著者	関口 暁宣, 亀田 幸季, 妻木 勇一, Dragomir N. Nenchev