セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005/06
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	SC法を用いた特異点近傍における歩行制御
執筆形態	共著
出版社・発行元	計測自動制御学会東北支部第222回研究集会
巻・号・頁	(No.222-2)
著者・共著者	亀田 幸季, 関口 暁宣, 妻木 勇一, Dragomir N. Nenchev