セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2003/05
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	特異点適合法による7自由度マニピュレータPA-10の制御
執筆形態	共著
出版社・発行元	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'03
巻・号・頁	1A1-3F-A4
著者・共著者	D. N. ネンチェフ, 妻木勇一, 佐藤雅樹, 関口暁宣