セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/12
形態種別	国際会議論文
標題	Walking Control around Singularity Using a Spherical Inverted Pendulum with an Underfloor Pivot
執筆形態	共著
掲載誌名	2007 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
著者・共著者	Koki Kameta, Akinori Sekiguchi, Yuichi Tsumaki and Yoshikazu Kanamiya(D. N. Nenchev)
概要	to be printed