ハットリ キヨヒコ
服部 聖彦 所属 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2016/03 |
形態種別 | 学術論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | 受信電波強度を用いた効率的な自律ロボット群展開制御による無線通信網構築 -災害時の障害を抽象化した行動不能率による検証- |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 計測自動制御学会論文誌 |
掲載区分 | 国内 |
巻・号・頁 | Vol.52(No.3),160-171頁 |
担当区分 | 責任著者 |
著者・共著者 | 建部尚紀,服部 聖彦,加川敏規,大和田泰伯,浜口清,髙玉圭樹 |
概要 | 通信機を搭載した移動ロボット群を用いて無線メッシュネットワークを構築する手法を提案した.提案手法は,通信電波強度(RSSI)を用いることで他のロボットとの位置関係をおおまかに推定した後,他のロボットとの距離が離れるような制御に基づいて移動を行う. |