ハットリ キヨヒコ
服部 聖彦 所属 コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2015/10 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | High-Accuracy Stride Estimation Using Ultrasound Sensors with a Correlation Coefficient |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) |
著者・共著者 | Hattori, K., Owada, K., Hamaguchi, K., and Nakajima, K. |
概要 | 主筆 Abstract デッド・レコニングは,周囲の環境に関する事前の知識を仮定しない一方,必然的な誤差を発生するという大きな課題がある.この課題に対処するるため,本論文では,歩幅を超音波を用いて直接測定される高精度歩幅推定技術を提案した.実験の結果,じゅらいより2.2%高い精度で推定できることが明らかになった. |