ウ　ジンソク   WOO JINSEOK   禹　珍碩    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2021/10
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	社会実装のためのスマートデバイスを用いたロボットシステムの開発とその応用
執筆形態	共著
掲載誌名	ものづくり研究会
掲載区分	国内
出版社・発行元	電気学会研究会資料
総ページ数	4
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	禹　珍碩,大山恭弘
概要	Recently, smart devices have achieved remarkable growth due to the development of technological capabilities. As a feature of smart devices, it is possible to provide various services according to user’s needs by installing applications. In this paper, we describe robot systems from the concept of a modular platform to application methods. And we show several examples of the effectiveness of robot systems based on smart devices and discuss the applicability of the proposed system.