ウエノ　ユウキ   Yuki Ueno   上野　祐樹    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2014/05
形態種別	学術論文
標題	Development of an Innovative Power-Assist Omni-Directional Mobile Bed Considering Operator’s Characteristics
執筆形態	共著
掲載誌名	Fuji Technology Press
出版社・発行元	International Journal of Automation Tachnology
概要	差動駆動操舵機構をベッドに応用し，パワーアシストシステムによる操作を実現することで，容易にかつ自在にベッドを操作できるシステムの開発を行った．また，ファジィ推論による操作意図推定システムにより，操作性の向上を実証した．