ナエムラ　キヨシ   苗村　潔    所属   医療保健学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2016/08
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	Development of a new pericardiocentesis assist device: design proposal and evaluation of the pericardium grasping mechanism（新しい心嚢穿刺支援デバイスの開発：設計提案と心膜把持機構の評価）
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
掲載区分	国内
出版社・発行元	Fujipress
巻・号・頁	28(4),591-599頁
著者・共著者	Y. Fukushima, R. Akita, K. Naemura, H. Tsukihara
概要	針を用いない心嚢穿刺支援デバイスとして、心膜を吸引、把持してから、切断する機構を提案した。本報では把持機構に注目し、構造解析の結果から120Nの把持力が得られること、把持機構を模擬した実験機によりブタ心膜を把持した実験では7.5Nで把持可能だったことから、提案手法の妥当性が示された。