フクシマ　エドワルド　フミヒコ   福島 E.文彦    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2004
形態種別	学術論文
標題	Snakes and Strings: New Robotic Components for Rescue Operations
執筆形態	共著
掲載誌名	The International Journal of Robotics Research,
巻・号・頁	Vol.23(Issue 4/5),341-349頁
概要	主 従来のヘビ型ロボットはじめ，複数連結されたクローラロボットや，筆者が提案したハイパーテザーと呼ばれる異種ロボット連結手法を用いたロボットの協調制御法について論じた。