シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2007/11
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	Swing-up Control for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint
執筆形態	共著
掲載誌名	Japan Joint Automatic Control Conference
巻・号・頁	pp.424-429
著者・共著者	Xin Xin, Masahiro Kaneda, Taiga Yamasaki, and Jin-Hua She