ハダ　ヒサカズ   羽田　久一    所属   メディア学部 メディア学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2018/03
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	ドローンの羽音を利用した個体識別
執筆形態	共著
掲載誌名	研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）
掲載区分	国内
出版社・発行元	情報処理学会
巻・号・頁	2018-EC-47(8),1-5頁
著者・共著者	室崎 之典 , 小野 龍一 , 斉藤 佑祈, 大渕 康成, 羽田 久一
概要	エンターテインメント分野での，ステージ等における複数台のドローンの演出を行うには，各個体の識別は必要不可欠である．ドローンに何も施さずとも個体識別が可能となるシステムの提案をする．本稿ではその提案の実現のため，機械学習を用いてこれらを実現させる．羽音から抽出できる音響的特徴のみを用いて機械学習により識別を試み，全く同じ機種での識別を行なった．結果，最大 80% の確率で同機種での個体識別に成功した．