シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2018/09
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	Stabilizing control of underactuated inertia wheeled pendulum using coordinate transformation and Lyapunov function method
執筆形態	共著
掲載誌名	2018 Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, IEE of Japan
掲載区分	国内
出版社・発行元	IEE of Japan
巻・号・頁	pp.1138-1142
担当範囲	All
著者・共著者	Ancai Zhang, Jinhua She, Jianlong Qiu, Xinghui Zhang, and Guochen Pang