フクシマ　エドワルド　フミヒコ   福島 E.文彦    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2005
形態種別	学術論文
標題	A New Approach to Humanitarian Demining. Part 1: Mobile Platform for Operation on Unstructured Terrain
執筆形態	共著
掲載誌名	Autonomous Robots,
巻・号・頁	Vol.18(No.No.3),303-321頁
概要	主 市販のATVAll Terrain Vehicleを無人遠隔操縦できるように改造し，遠隔操作型人道的探査ロボットを完成した。操舵用ステアリング，ブレーキ，ギアチェンジ，スロットルを遠隔操縦するための機構を提案し，実験によって有効性を検証した。