セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2006/12
形態種別	国際会議論文
標題	A Walking Pattern Generator around Singularity
執筆形態	共著
掲載誌名	2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
巻・号・頁	pp.270-275
著者・共著者	Akinori Sekiguchi, Yuki Atobe, Koki Kameta, Yuichi Tsumaki and Dragomir N. Nenchev