ナエムラ　キヨシ   苗村　潔    所属   医療保健学部 臨床工学科    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2013/03
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Estimation of the cutting force using the dynamic friction coefficient obtained by reaction force during the needle insertion（針穿刺反力から求めた動摩擦係数による針切断力の推定）
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the first CIRP conference on BioManufacturing
掲載区分	国外
出版社・発行元	CIRP
著者・共著者	Y. Fukushima, K. Saito, K. Naemura
概要	針穿刺の際のヒューマンエラーを減らすために、力覚可視化システムを開発している。試験片の弾性力と、試験片を2回穿刺したときの反力データを用いて、動摩擦係数と切断力を算出した。