セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2006/01
形態種別	国際会議論文
標題	Static Walk of a Humanoid Robot Based on the Singularity-Consistent Method
執筆形態	共著
掲載誌名	2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
巻・号・頁	pp.5484-5489
著者・共著者	K. Takahashi, M. Noda, D. N. Nenchev, Y. Tsumaki and A. Sekiguchi