マツオカ　ジョウヘイ   松岡　丈平    所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2025/09
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Efficient and Safe Bidirectional Traffic Control in Lane-less Environments Using Global Reward and Curriculum Learning
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 9th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2025 (SWARM2025)
掲載区分	国外
出版社・発行元	SWARM-SYSTEMS
著者・共著者	Mao Tobisawa, Tenta Suzuki, Clive Jancen Kawaoto,Yuki Itoh, Kaito Kumagae, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, and Kiyohiko Hattori .