ミヤザキ　タカアキ   宮﨑　貴朗    所属   医療保健学部 リハビリテーション学科　理学療法学専攻    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	1996
形態種別	学術論文
標題	段差昇降・ショックアブソーバ機構付き電動車椅子の試作と試乗結果
執筆形態	共著
掲載誌名	第15回関東甲信越ブロック理学療法士学会誌　　1996
巻・号・頁	32頁
著者・共著者	著者：吉村茂和，宮崎貴朗，近野一浩， 山本 摂，田口孝行，吉田耕志郎， 芝崎和男
概要	われわれが、これまで開発した段差昇降機構付き電動車椅子に、段差降下時の衝撃緩和のための、ショックアブゾーバ機構を開発した。 ショックアブゾーバ機構は、後輪と後輪駆動用モータの間にさゆうそれぞれに床面下と水平に設置した。形状は、ひらがなの“ひ”型とし、材質はSS400の鋼製で厚さ6ｍｍ、幅30～70mm、中央部の軸部分では、70mmと幅広く、上下に幅広い構造になっている。 緩衝方法は、鋼製のコイル引きバネ方式で、太さ3mm、コイルバネの外径30mm、バネの長さ125mm、コイル巻き数30巻を使用した。 ショックアボゾーバの後方先端部には 直径35mmのボールベアリング製の車輪を取り付け、段上をスムーズに動くようにした。ショックアブゾーバ機構の重量は4kg、電動車椅子に装着した総重量は、106kgであった。 試乗結果は、衝撃緩和機構の効果は認められたものの、完全に乗車時の不安感をなくす程度まではいかなかった。また、衝撃緩衝機構の動作時の機械的衝突音が認められた。 今後は、軽量化、ショックアブゾーブ機構の強化のための、バネや取り付け位置の改良などが必要と考えている。 担当部分：ショックアブゾーブ機構の発案と製作。試乗実験の施行。