セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2012/09
形態種別	学術講演予稿集（学会、研究会を含む）
標題	2足歩行ロボットにおける足部アーチ構造の効果 -CPG 制御を用いた動力学シミュレーション-
執筆形態	共著
掲載誌名	平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	PS1-14頁
著者・共著者	森本 達也, 松尾 芳樹, 関口 暁宣, 浦上 大輔, 中台 久和巨