マツオカ　ジョウヘイ   松岡　丈平    所属   コンピュータサイエンス学部 コンピュータサイエンス学科    職種   専任講師
言語種別	英語
発行・発表の年月	2025/05
形態種別	学術論文
標題	Cooperative autonomous vehicle control with deep reinforcement learning in lane-free roundabouts and its adaptability to various geometries
執筆形態	共著
掲載誌名	SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
掲載区分	国外
出版社・発行元	Taylor & Francis
総ページ数	16
著者・共著者	Reo Nakaya,Tomohiro Harada,Yukiya Miura,Kiyohiko Hattori &Johei Matsuoka
外部リンクURL	https://www.scopus.com/pages/publications/105007289897