シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2008/07
形態種別	国際会議論文
査読	査読あり
標題	Swing-up Control Based on Virtually Composite Links for an n-Link Underactuated Robot with Passive First Joint
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 17th IFAC World Congress
出版社・発行元	IFAC
巻・号・頁	pp.7672-767
著者・共著者	Xin Xin, Masahiro Kaneda, Taiga Yamasaki, and Jin-Hua She