セキグチ　アキノリ   関口　暁宣    所属   工学部 機械工学科    職種   専任講師
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2008/02
形態種別	学術論文
標題	床下支点球面振子を用いた歩行軌道生成法
執筆形態	共著
掲載誌名	日本機械学会論文集（C編）
巻・号・頁	Vol.74(No.738),146-151頁
著者・共著者	亀田 幸季, 関口 暁宣, 妻木 勇一, 金宮 好和(D. N. Nenchev)