|
シャ キンカ
Jinhua She
佘 錦華 所属 工学部 機械工学科 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 英語 |
| 発行・発表の年月 | 2006/10 |
| 形態種別 | 国際会議論文 |
| 査読 | 査読あり |
| 標題 | Energy based swinging up control for a 3-link robot with passive last joint: Design and analysis |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 |
| 出版社・発行元 | IEEE |
| 巻・号・頁 | pp.1817-1822 |
| 著者・共著者 | Xin Xin, Masahiro Kaneda, Taiga Yamasaki and Jin-Hua She |