ウ　ジンソク   WOO JINSEOK   禹　珍碩    所属   工学部 機械工学科    職種   准教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2022/10
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	教育を目的としたアームロボットのシステム制御におけるモータドライバの影響
執筆形態	共著
掲載誌名	東京工科大学 工学部・工学研究科紀要 2021年度
掲載区分	国内
出版社・発行元	東京工科大学　工学部・工学研究科
巻・号・頁	108-114頁
総ページ数	7
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	禹　珍碩, 平井 優太, 大山 恭弘
概要	近年，産業界や教育現場で様々なアーム型ロボットが用いられている．学習面で使用されている簡単なアームロボットに用いられる出力が0.5W程度の小型モータ用のモータドライバは動特性が異なり，使用目的に合わせたシステムを構築するために各モータドライバの使用によるモータの回転数などの出力特性を調べる必要がある．本研究では，アームロボットシステム制御における3種類のモータドライバの影響を調べるため，モータドライバの違いによるシステム特性比較実験を行った．
外部リンクURL	https://www.teu.ac.jp/gakubu/eng/eng_pamphlet.html