シャ　キンカ   Jinhua She   佘　錦華    所属   工学部 機械工学科    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2012/01
形態種別	学術論文
査読	査読あり
標題	A Unified Solution to Swing-up Control for n-Link Planar Robot with Single Passive Joint Based on Virtual Composite Links and Passivity
執筆形態	共著
掲載誌名	Nonlinear Dynamics
出版社・発行元	Springer
巻・号・頁	67(2),pp.909-923
著者・共著者	Xin Xin, Jinhua She, and Yannian Liu
DOI	10.1007/s11071-011-0033-3