シャ キンカ
Jinhua She
佘 錦華 所属 工学部 機械工学科 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2011/09 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読あり |
標題 | Set-Point Control for Folded Posture of 3-Link Underactuated Gymnastic Planar Robot: Beyond the Swing-up Control |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | Proceedings of the 18th IFAC World Congress |
出版社・発行元 | IFAC |
巻・号・頁 | pp.11875-11880 |
著者・共著者 | Xin Xin, Jinhua She, and Lei Guo |